Orientador: Antonio Maria Tommaselli / Resumo: Com o aumento do uso das câmaras digitais não métricas em aplicações fotogramétricas, tem crescido a necessidade pela calibração destas câmaras e pela freqüência de realização desta. Com o objetivo de tornar mais simples a utilização e a automação desta etapa, foi desenvolvido um modelo matemático para calibração que usa feições retas, baseado no modelo dos planos equivalentes, com estimação dos parâmetros pelo método combinado. O modelo foi implementado em linguagem C++ em conjunto com o método convencional que usa as equações de colinearidade, de modo a permitir tanto a calibração com pontos quanto com retas. O método foi testado com dados simulados e dados reais e apresentou resultados satisfatórios, compatíveis com o modelo convencional. Para os experimentos com dados reais, foi ainda implementado um programa de extração de bordas com precisão subpixel. / Abstract: Nowadays, digital cameras have been more and more employed in photogrammetric applications. However, the geometric of common camera is not rigid as metric cameras. Therefore, the need for camera calibration has been increasing; moreover it is important to be frequent. The use of straight lines can lead to an easy and fast camera calibration process due to the promising possibility of automation in the line extraction process. Following this thought, a mathematical model, based on the model of equivalent planes, was developed to include inner orientation parameters, using straight lines. This model was implemented using the unified method of adjustment with weight constraint to the parameters. The implemented program was tested using simulate and real data. The results have shown the developed model is comparable to the conventional one using control points. A feature extraction method aiming sub-pixel precision was implemented as well. / Mestre

Orientador: Antonio Maria Garcia Tommaselli / Banca: Edson Aparecido Mitishita / Banca: Jorge Luis Nunes e Silva Brito / Banca: Julio Kiyoshi Hasegawa / Banca: Mauricio Galo / Resumo: Nos últimos anos observa-se uma crescente utilização de câmaras digitais em Fotogrametria, especialmente os modelos profissionais de câmaras de pequeno e médio formato. Isso porque os sistemas digitais comerciais de grande formato possuem custos elevados e um complexo sistema de gerenciamento, armazenamento e processamento das imagens. Além disso, as câmaras digitais de pequeno e médio formato possuem algumas vantagens que as tornam altamente atrativas, como: grande disponibilidade no mercado; flexibilidade quanto ao intervalo de focalização; são pequenas, leves e de fácil manejo e; possuem custos substancialmente reduzidos quando comparadas aos sistemas digitais de grande formato. Por outro lado, algumas limitações ainda estão presentes nestes modelos de câmaras, no que se refere à confiabilidade da geometria interna e à resolução dos sensores. Contudo, estudos de caso têm mostrado que estes problemas podem ser contornados, podendo-se utilizar todo o potencial deste tipo de sensor para mapeamentos temáticos, topográficos e cadastrais em áreas de pequeno e médio porte, com grande flexibilidade em relação aos sensores aéreos e orbitais convencionais. Neste contexto, este trabalho teve como objetivo a concepção, implementação física e testes reais de um sistema de aquisição de imagens digitais, formado por câmaras digitais de médio formato integradas a sensores de orientação direta, dispositivos eletrônicos e interfaces de hardware e software. Foram desenvolvidos também estudos, análises, algoritmos e programas computacionais de Fototriangulação com parâmetros adicionais (FPA), com dados de georreferenciamento direto, voltados ao sistema desenvolvido... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: In the last years there is a growing use of digital cameras in Photogrammetry, mainly the small and medium format cameras, because of high cost and problems with the images management and postprocessing in the high end digital cameras. Besides, if the small and medium format cameras are calibrated they can provide quality data, together with their advantages: variety in the market; focalization flexibility; are small, light, easy handling and; have low cost if compared with the high resolution cameras. Although, these models of digital cameras have some limitations, like the interior orientation reliability and the resolution of the sensor. Some case studies have showed that these problems can be solved and the digital sensors can be used with success in thematic, topographic and cadastral mapping of small and medium areas, with high flexibility if compared with conventional aerial and orbital sensors. In this context, the aim of this work is the conception, development and real tests performing of a digital image acquisition system composed by medium format digital cameras integrated to direct orientation systems, electronic devices and hardware and software developments. Studies, analysis and computational programs related to block triangulation with additional parameters with direct orientation data were performed for establishing the interior orientation of the cameras that compose the acquisition system... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor