Ce travail porte sur les techniques de mesure des champs en cavité électromagnétique et plus précisément en chambre réverbérante. En raison de la perturbation induite sur la distribution du champ au sein d'une cavité résonante par la présence d'un objet, les techniques de mesure de champ classiques utilisant une antenne souffrent d'une précision limitée. Par conséquent, nous proposons une nouvelle technique de mesure de la distribution du champ électrique basée sur la théorie des perturbations. Elle consiste à mesurer les variations de la fréquence de résonance de la cavité pour chaque position de l'élément perturbateur introduit dans la cavité, puis à en déduire la variation de l'amplitude du champ électrique. Le choix de la forme de l'objet perturbateur, de ses dimensions et de son matériau constitutif est effectué à partir des résultats des simulations et des mesures dans un cas canonique, de façon à adapter le banc de mesure au cas étudié. Cette technique de mesure est ensuite appliquée avec succès au cas d'une chambre réverbérante équipée d'un brasseur de modes, ainsi qu'à des mesures de champ à l'intérieur d'un boitier inséré dans la cavité. Cette approche a permis, via un post-traitement basé sur l'utilisation de l'algorithme MUSIC, de déterminer avec une grande précision les directions d'arrivée des champs dans la chambre réverbérante / This work deals with field measurement techniques in large electromagnetic enclosures namely reverberation chambers. Due to the perturbation of the field distribution within a resonant cavity due to the presence of an introduced object, conventional field measurement techniques employing an antenna suffer from a limited accuracy. Therefore we propose a new measurement technique of the electric field distribution based on the perturbation theory; it consists of a measure of the cavity resonant frequency variation when displacing a small perturbing object within the cavity, and leads to the electric field distribution. The choice of the perturbing object shape, dimension and material is discussed with the help of simulation and measurement results in a canonical case in order to adapt the measurement setup to the studied case. This technique is then successfully employed in a reverberation chamber equipped with a mode stirrer, as well as to measure the field within a metallic box placed in the cavity. Using a post-processing based on MUSIC algorithm, this approach has permitted to determine accurately the field directions-of-arrival in the reverberation chamber

Ce travail porte sur l'étude de l'environnement électromagnétique dans une chambre réverbérante à brassage mécanique de modes. Les chambres réverbérantes constituent un outil fondamental pour réaliser des mesures de compatibilité électromagnétique. Leur étude se focalise généralement sur les propriétés statistiques de la puissance du champ stationnaire. Cependant, d'autres études de ce champ stationnaire ont été faites sous un autre angle qui consiste à utiliser la décomposition en spectre d'ondes planes pour décrire ce champ. Les méthodes d'estimation spectrale à haute résolution constituent un outil puissant pour identifier les directions d'arrivée d'ondes planes. Ces méthodes réputées puissantes sont paramétriques, elles requièrent la connaissance a priori du nombre d'ondes planes à séparer. Une méthode complète basée sur le critère MDL (Minimum Description Length) pour l'estimation d'ordre et de l'algorithme MUSIC (MUltiple SIgnal Classification) a été codée pour l'estimation du nombre, des directions d'arrivée, des amplitudes et des phases des ondes planes. L'adaptation de l'estimateur du spectre d'ondes planes à l'environnement de la chambre réverbérante, qui est un milieu à forte corrélation, nécessite l'utilisation de la technique de lissage spatial pour décorréler les fronts d'onde. La simulation du fonctionnement de la chambre réverbérante par la méthode numérique FDTD (Finite Difference Time Domain) a permis d'avoir les cartographies du champ électrique pour réaliser l'étude de la variation du spectre angulaire par rotation du brasseur mettant en évidence l'effet du mouvement du brasseur sur les directions d'arrivée des ondes et sur leurs puissances respectives. Ce travail se termine par une étude statistique des directions d'arrivée et des amplitudes des ondes planes de la décomposition

Un radar MIMO (Multiple Input Multiple Output) est un système radar qui utilise plusieurs antennes émettrices et réceptrices, dans lequel les formes d'ondes émises peuvent être indépendantes. Par rapport aux radars utilisant des antennes en réseaux phasés, les radars MIMO offrent davantage de degrés de liberté, ce qui permet d'améliorer les performances du système en termes de détection et localisation. La technique MIMO offre également la possibilité de synthétiser un diagramme de rayonnement désiré par une définition judicieuse des formes d'ondes émises. Dans la mesure où les paramètres des cibles (positions, vitesses, directions d'arrivée (DOA), ...) sont estimés à partir des échos des signaux émis, on comprend aisément que les formes d'ondes employées jouent un rôle clé dans les performances du système. Cette thèse porte sur l'estimation de DOA et sur la conception des formes d'ondes pour un radar MIMO. Le cadre d'étude est restreint au cas où les antennes sont colocalisées et les cibles sont immobiles et supposées ponctuelles. La plupart des travaux antérieurs (au commencement de la thèse) portaient sur le radar MIMO bande étroite et faisaient l'hypothèse d'émetteurs-récepteurs idéaux et indépendants. Cette thèse contribue à élargir le cadre d'étude en s'intéressant d'une part au passage en large bande et d'autre part à la modélisation et à la prise en compte de la non-indépendance des émetteurs-récepteurs et autres imperfections. Dans la mesure où le recours à des signaux large bande est nécessaire lorsqu'une résolution importante est souhaitée, nous nous sommes attachés dans cette thèse à adapter le modèle d'un système de radar MIMO au cas large bande et à proposer de nouvelles techniques visant à améliorer les performances d'estimation de DOA dans le cas de signaux large bande. Cette thèse analyse également l'influence de conditions non idéales comme l'impact des phénomènes de couplage électromagnétique sur les diagrammes de rayonnement dans un réseau d'antennes. Cette étude est menée dans le cas bande étroite. En particulier, nous étudions l'influence du couplage direct entre les réseaux d'antennes d'émission et de réception (appelé « crosstalk ») sur les performances des techniques proposées. Nous établissons un modèle du signal permettant de prendre en compte ce phénomène et proposons une technique de réduction du « crosstalk » qui permet une estimation efficace des DOA des cibles. Nous montrons par ailleurs comment améliorer les performances d'estimation de DOA en présence de diagrammes de rayonnement incluant le couplage entre antennes. Le dernier apport principal de cette thèse est la conception et réalisation d'une plateforme expérimentale comportant une seule architecture d'émetteur-récepteur, qui permet de simuler un système MIMO utilisant des antennes colocalisées en appliquant le principe de superposition. Cette plateforme nous a permis d'évaluer les performances des techniques proposées dans des conditions plus réalistes / A Multiple-Input Multiple-Output (MIMO) radar is a system employing multiple transmitters and receivers in which the waveforms to be transmitted can be totally independent. Compared to standard phased-array radar systems, MIMO radars offer more degrees of freedom which leads to improved angular resolution and parameter identifiability, and provides more flexibility for transmit beampattern design. The main issues of interest in the context of MIMO radar are the estimation of several target parameters (which include range, Doppler, and Direction-of-Arrival (DOA), among others). Since the information on the targets is obtained from the echoes of the transmitted signals, it is straightforward that the design of the waveforms plays an important role in the system accuracy. This document addresses the investigation of DOA estimation of non-moving targets and waveform design techniques for MIMO radar with colocated antennas. Although narrowband MIMO radars have been deeply studied in the literature, the existing DOA estimation techniques have been usually proposed and analyzed from a theoretical point of view, often assuming ideal conditions. This thesis analyzes existing signal processing algorithms and proposes new ones in order to improve the DOA estimation performance in the case of narrowband and wideband signals. The proposed techniques are studied under ideal and non-ideal conditions considering punctual targets. Additionally, we study the influence of mutual coupling on the performance of the proposed techniques and we establish a more realistic signal model which takes this phenomenon into account. We then show how to improve the DOA estimation performance in the presence of distorted radiation patterns and we propose a crosstalk reduction technique, which makes possible an efficient estimation of the target DOAs. Finally, we present an experimental platform for MIMO radar with colocated antennas which has been developed in order to evaluate the performance of the proposed techniques under more realistic conditions. The proposed platform, which employs only one transmitter and one receiver architectures, relies on the superposition principle to simulate a real MIMO system

Ce travail porte sur l’étude de l’environnement électromagnétique dans une chambre réverbérante à brassage mécanique de modes. Les chambres réverbérantes constituent un outil fondamental pour réaliser des mesures de compatibilité électromagnétique. Leur étude se focalise généralement sur les propriétés statistiques de la puissance du champ stationnaire. Cependant, d’autres études de ce champ stationnaire ont été faites sous un autre angle qui consiste à utiliser la décomposition en spectre d’ondes planes pour décrire ce champ. Les méthodes d’estimation spectrale à haute résolution constituent un outil puissant pour identifier les directions d’arrivée d’ondes planes. Ces méthodes réputées puissantes sont paramétriques, elles requièrent la connaissance a priori du nombre d’ondes planes à séparer. Une méthode complète basée sur le critère MDL (Minimum Description Length) pour l’estimation d’ordre et de l’algorithme MUSIC (MUltiple SIgnal Classification) a été codée pour l’estimation du nombre, des directions d’arrivée, des amplitudes et des phases des ondes planes. L’adaptation de l’estimateur du spectre d’ondes planes à l’environnement de la chambre réverbérante, qui est un milieu à forte corrélation, nécessite l’utilisation de la technique de lissage spatial pour décorréler les fronts d’onde. La simulation du fonctionnement de la chambre réverbérante par la méthode numérique FDTD (Finite Difference Time Domain) a permis d’avoir les cartographies du champ électrique pour réaliser l’étude de la variation du spectre angulaire par rotation du brasseur mettant en évidence l’effet du mouvement du brasseur sur les directions d’arrivée des ondes et sur leurs puissances respectives. Ce travail se termine par une étude statistique des directions d’arrivée et des amplitudes des ondes planes de la décomposition / This work deals with the study of electromagnetic environment in a mechanical stirred reverberation chamber. The reverberation chamber is a fundamental tool to perform measurements of electromagnetic compatibility. Its study is generally focused on the statistical properties of the stationary field power. However, other studies based on field decomposition on plane waves have been made to describe this environment. High resolution spectral methods are powerful tools to estimate the directions of arrival of plane waves. These parametric methods require a priori the knowledge of the number of plane waves to separate. A complete method based on MDL (Minimum Description Length) criterion and MUSIC algorithm (MUltiple SIgnal Classification) is developed for plane waves number, directions of arrival (DOA), amplitudes and phases estimation. To adapt the plane waves estimator to the environment of the reverberation chamber, which is a highly correlated medium, spatial smoothing technique is used for wavefronts decorrelation. The reverberation chamber is simulated by the FDTD (Finite Difference Time Domain) numerical method to obtain the electric field cartographies. They are then used to study the stirrer rotation effect on plane wave directions of arrival and their respective powers. This work concludes with a statistical study on the plane wave DOA and amplitudes