Darbe yra analizuojama GPS veikimo principai nuo palydovų iki pat naudotojui pasiekiamų signalų. Nagrinėjant šiuos principus visur atsižvelgiama į galimas paklaidas ir tiriama kokiu būdu jos yra taisomos, siekiant sistemą padaryti kuo tikslesnę. Atlikus sistemos veikimo analizę daromas bandymas, siekiant nustatyti realiai gautų GPS duomenų paklaidą, matuojant taško poziciją. Taip pat tiriama skirtingų gamintojų GPS imtuvų tikslumo priklausomybė nuo imtuvo procesoriaus kanalų skaičiaus. Paaiškėja, jog rinkoje parduodami GPS imtuvai dirba labai panašiu tikslumu. Toliau darbe atliekama naudojamų GPS duomenų tikslinimo algoritmų analizė ir pasiūlomas judėjimo rastriniu žemėlapiu algoritmas pozicijos nustatymo paklaidų mažinimui bei judėjimo prognozavimui nutrūkus ryšiui su palydovais. / This paper is a study of GPS operating principles from satellites to user-accessible signals. The examination is done by taking into account all the possible errors and how they are corrected in order to make the system more accurate. After system operation analysis tests of GPS data accuracy are made. The position of a point is measured using several GPS receivers. Those receivers are made by different manufacturers, so we can observe the dependency of accuracy according to manufacturer and different number of processor channels. It appeared that receivers have very similar errors. The work is continued by data accuracy improvement algorithms analysis. Finally an algorithm is suggested to improve positioning data precision moving on map and predict the event of a failure to communicate with satellites.