As florestas plantadas contribuem para o desenvolvimento econômico, social e ambiental brasileiro, e o setor florestal busca plantios cada vez mais produtivos e melhor aproveitados. A tecnologia a laser aerotransportada (ALS - Airborne Laser Scanning), capaz de gerar informações tridimensionais precisas em extensas áreas e em pequeno intervalo de tempo, tem se destacado nas aplicações florestais, sendo utilizada na quantificação e caracterização de florestas. Neste estudo foram utilizados dados ALS obtidos em dois sobrevoos (2013 e 2014), cobrindo uma área de plantio do gênero Eucalyptus com diferentes clones e idades, localizada no estado de São Paulo. Esta dissertação é dividida em três partes. A primeira buscou avaliar a combinação de métricas ALS e de dupla amostragem nas estimativas de volume e na redução da intensidade amostral, comparando seus resultados aos de métodos amostrais tradicionais. Os resultados mostraram que a dupla amostragem obteve o menor erro de amostragem dentre os delineamentos, permitindo a redução do esforço amostral. A segunda parte visou caracterizar as diferenças estruturais existentes entre clones de eucalipto, com diferentes idades, a partir de métricas ALS e perfis de altura do dossel (CHP). O estudo mostrou que é possível distinguir a estrutura do dossel dos clones, o que pode contribuir com melhorias nas estimativas e no gerenciamento dos plantios comerciais. Na última parte, foram avaliados dois algoritmos de detecção de árvores individuais quanto à quantificação dos indivíduos e os efeitos da composição (tamanho de célula e filtragem) do modelo digital de alturas (CHM) no desempenho desses algoritmos. Verificou-se que as características do CHM influenciam na detecção. A estratégia com melhor desempenho resultou em um erro médio relativo de 11% no número de indivíduos. / Planted forests contribute to the economic, social and environmental development of Brazil, and the forest industry aims to increase productivity and the efficient use of these plantations. Airborne Laser Scanning (ALS) technology, capable of generating accurate three-dimensional information, covering large areas in a short time, has highlighted potential in forestry applications and has been applied in forests quantification and characterization. In this study, ALS data were obtained from two flights (2013 and 2014), covering a Eucalyptus plantation area with different clones and ages, in the state of São Paulo. This thesis comprises three parts. The first study aimed to evaluate the combination of ALS metrics and double sampling design for volume estimates and reducing sampling intensity, comparing the results to traditional sampling methods. Results showed that the double sampling had the lowest error from the designs, allowing the reduction of the sampling effort. The second part was proposed to characterize the structural differences between Eucalyptus clones with different ages, based on metrics ALS and canopy height profiles (CHP). The study showed that it is possible to distinguish the canopy structure of the clones, which can contribute to improvements in estimates and management of commercial plantations. In the last study, two individual tree detection algorithms were evaluated for quantification of individuals, and the effect of the canopy height model (CHM) composition at the performance of these algorithms was analyzed. It was found that the CHM characteristics influence the tree detection. The strategy with better performance resulted in an average relative error of 11% in number of trees.

The objective of this work was to evaluate precision of forage mass estimatings (FM) in natural pasture (NP) with discs. The treatments were three different discs areas, respectively 0.1; 0.2 and 0.3 m2 and each one combined with three weights of discs 5, 10 and 15 kg/m2. The experimental design was Completely Randomized Design with 50 replications, in an 3 x 3 factorial arrangement (3 disc areas x 3 weights of disc). The obtained results were submitted to regression analysis between height of disc and FM determined in each date of evaluation, area and weight of disc. From the mathematical models it were obtained the coefficient of residual variation (CV). Later, were adopted the analysis of variance method in Complete Blocks Design with seven replications of an factorial experiment (3 disc areas x 3 weights of disc) of periods. The relationship between three areas of discs associated with three weights and the CV of the measures gotten with discs were quadratic and positive. The disc area of 0.1 m2 and 5 weight kg/m2 presented smaller CV of the readings obtained with disc in the evaluated periods. With the increase the disc area, increased the CV for the weights of 5 and 10 kg/m2. The relations between the three weights and areas of discs and the CV were linear and positive. The smaller weight of disc of 5 kg/m2, associated with the area 0.1 m2 presented smaller CV. Weights added of 5 and 10 kg/m2 on the same disc area increased the CV in the evaluated periods. The relation between times of evaluation and the CV were linear and positive. The disc of smaller area, 0.1 m2 and 5 weight kg/m2, presented smaller CV for MF estimate in NP, therefore the most indicated to evaluate of MF in NP. The advance of the time of evaluation increased the CV of MF estimate in NP. / O objetivo do trabalho foi avaliar a precisão da estimativa da massa de forragem (MF) em pastagem natural (PN) com emprego de discos medidores. Os tratamentos foram três diferentes áreas de disco, respectivamente 0,1, 0,2 e 0,3 m2 e cada uma combinada com três pesos de disco 5, 10 e 15 kg/m2. O delineamento experimental foi inteiramente casualizado com 50 repetições, em um arranjo fatorial 3 x 3 (3 áreas de discos x 3 pesos de discos). Os resultados obtidos foram submetidos à análise de regressão entre altura do disco e MF determinada em cada data de avaliação, área e peso de disco. Dos modelos matemáticos obteve-se os coeficientes de variação residual (CV). Posteriormente, adotou-se o método de análise de variância em delineamento de blocos ao acaso com sete repetições de um experimento fatorial 3 x 3 (3 áreas de discos x 3 pesos de discos) para épocas avaliadas. As relações entre as combinações das três áreas dos discos associadas com os três pesos e o CV das medidas obtidas com disco foram quadráticas e positivas. A área de disco de 0,1 m2 e peso 5 kg/m2 apresentou o menor CV das leituras obtidas com disco nos períodos avaliados. À medida que aumentou a área de disco, aumentou o CV para os pesos de 5 e 10 kg/m2. As relações entre as combinações dos três pesos e áreas dos discos e o CV foram lineares e positivas. O menor peso de disco, de 5 kg/m2, associado à área de 0,1 m2 apresentou o menor CV. A relação entre épocas de avaliação e o CV foi linear e positiva. O disco de menor área 0,1 m2 e peso 5 kg/m2 apresentou o menor CV para a estimativa da MF da PN, sendo portanto o mais indicado para avaliar a MF da pastagem natural. O avanço da época de avaliação aumentou o CV na estimativa da MF da PN com discos.

As florestas plantadas contribuem para o desenvolvimento econômico, social e ambiental brasileiro, e o setor florestal busca plantios cada vez mais produtivos e melhor aproveitados. A tecnologia a laser aerotransportada (ALS - Airborne Laser Scanning), capaz de gerar informações tridimensionais precisas em extensas áreas e em pequeno intervalo de tempo, tem se destacado nas aplicações florestais, sendo utilizada na quantificação e caracterização de florestas. Neste estudo foram utilizados dados ALS obtidos em dois sobrevoos (2013 e 2014), cobrindo uma área de plantio do gênero Eucalyptus com diferentes clones e idades, localizada no estado de São Paulo. Esta dissertação é dividida em três partes. A primeira buscou avaliar a combinação de métricas ALS e de dupla amostragem nas estimativas de volume e na redução da intensidade amostral, comparando seus resultados aos de métodos amostrais tradicionais. Os resultados mostraram que a dupla amostragem obteve o menor erro de amostragem dentre os delineamentos, permitindo a redução do esforço amostral. A segunda parte visou caracterizar as diferenças estruturais existentes entre clones de eucalipto, com diferentes idades, a partir de métricas ALS e perfis de altura do dossel (CHP). O estudo mostrou que é possível distinguir a estrutura do dossel dos clones, o que pode contribuir com melhorias nas estimativas e no gerenciamento dos plantios comerciais. Na última parte, foram avaliados dois algoritmos de detecção de árvores individuais quanto à quantificação dos indivíduos e os efeitos da composição (tamanho de célula e filtragem) do modelo digital de alturas (CHM) no desempenho desses algoritmos. Verificou-se que as características do CHM influenciam na detecção. A estratégia com melhor desempenho resultou em um erro médio relativo de 11% no número de indivíduos. / Planted forests contribute to the economic, social and environmental development of Brazil, and the forest industry aims to increase productivity and the efficient use of these plantations. Airborne Laser Scanning (ALS) technology, capable of generating accurate three-dimensional information, covering large areas in a short time, has highlighted potential in forestry applications and has been applied in forests quantification and characterization. In this study, ALS data were obtained from two flights (2013 and 2014), covering a Eucalyptus plantation area with different clones and ages, in the state of São Paulo. This thesis comprises three parts. The first study aimed to evaluate the combination of ALS metrics and double sampling design for volume estimates and reducing sampling intensity, comparing the results to traditional sampling methods. Results showed that the double sampling had the lowest error from the designs, allowing the reduction of the sampling effort. The second part was proposed to characterize the structural differences between Eucalyptus clones with different ages, based on metrics ALS and canopy height profiles (CHP). The study showed that it is possible to distinguish the canopy structure of the clones, which can contribute to improvements in estimates and management of commercial plantations. In the last study, two individual tree detection algorithms were evaluated for quantification of individuals, and the effect of the canopy height model (CHM) composition at the performance of these algorithms was analyzed. It was found that the CHM characteristics influence the tree detection. The strategy with better performance resulted in an average relative error of 11% in number of trees.