<p>This project has been undertaken by Alejandro Unda García and Carlos Muñoz Alonso for Veprox AB (www.veprox.se), a Swedish engineering company, in collaboration with the School of Technology and Society at the University of Skövde (www.his.se). This thesis represents the final project for the Bachelor Degree Exam in Mechanical Engineering during the academic year 2009-2010.</p><p>To achieve this project, we were helped and supported by Peter Höglund, Veprox AB Office Manager; Tomas Walander, Supervisor and M. Sc. student and Karl Mauritsson, Examiner and Lecturer, both belonging to the Department of Mechanical Engineering at the School of Technology and Society of the University of Skövde.</p><p>This project is aimed to study, design and analyze a large transportable vacuum insulated cryogenic vessel that will be attached to a truck in order to keep, maintain and transport by road liquid methane at a temperature of -162 °C.</p><p>Considerations such as different pressure loads, dimensions, materials as well as their mechanical properties, constraints, masses, insulation systems and weather-environmental conditions (Northern Europe) are made in the mechanical analysis. Furthermore, calculations and dimensions satisfy the requirements given by the Swedish Standards Institute (S.I.S) following the standards <em>SS-EN 13530-1: Cryogenic vessels - Large transportable vacuum insulated vessel; Part 1: Fundamental requirements and SS-EN 13530-2: Cryogenic vessels - Large transportable vacuum insulated vessel; Part 2: Design, fabrication, inspection and testing. </em></p><p><p>The CAD software <em>Pro/Engineer Wildfire 4.0</em> is used to visualize the models for the chosen designs. In addition, the finite element module Pro/Mechanica is used to obtain results of mechanical analyses in order to determine if the stresses are within margins.</p></p>

No description available.

<p>Sammanfattning</p><p>Den här rapporten är ett arbete utfört åt IDAB WAMAC International AB. Företaget är verksamt inom branschen för packsalsutrustning och är beläget i Eksjö.</p><p>Arbetet har gått ut på att ta fram konstruktionsprinciper för en ny strömtillriktare som ska klara av en produktionshastigt på 90 000tidningar/timma. En strömtillriktare är en enhet som sitter på, eller är integrerad i, en transportbana för tidningar och har till uppgift att centrera tidningsströmmen på banan efter olika moment i produktionen. De strömtillriktare som finns på marknaden i dag motsvarar inte fullt de krav och förväntningar som tryckerierna har med tanke på hur tidningen ska centreras och då helst när produktionshastigheten är hög.</p><p>Det finns två typer av strömtillriktare, oscillerande bladjogger och bandjogger. Den oscillerande bladjoggern fungerar på det sättet att den med hjälp av två blad knuffar tidningen så att den centreras på banan. Bladen utför då en oscillerande rörelse med hjälp av en excenter. Bandjoggern centrerar tidningen på det sättet att den har vertikala band som är kilformade mot varandra, dessa band vibrerar och centrerar då tidningen.</p><p>För att få reda på mer om vilka konkurrenterna är och vilka strömtillriktare de har genomfördes en konkurrentanalys. När denna analys var genomförd, med hjälp av bland annat branschorganisationen IFRA: s hemsida, så återfanns sex stycken huvudkonkurrenter. För att få reda på mer fördelar och brister med deras joggrar vände vi oss till olika tryckerier som dagligen använder sådan utrustning. Svaren som erhölls från tryckerierna var väldigt knapphändiga så analyser fick göras med hjälp av bilder och information som fanns på Internet samt patent och registreringsverket.</p><p>För att kunna utvärdera och motivera valen av joggerfunktion, studeras några av de grundläggande orsakerna till variation av slutresultatet som friktionen mellan tidningen och transportbandet och rörelsemängdens variation med produktionshastigheten.</p><p>IDAB WAMAC International AB:s SA-112 har ett bra resultat på centreringsarbetet vid en produktionshastighet på 40 000- 50 000tidninger/timma detta har fått vara en referens vid uträkning av styrande mekaniska delar. Detta ger klara motiveringar för valet av bandjogger framför bladjogger</p><p>I det resultat som har framkommit syns det tydligt att mycket arbete har lagts ner på att få tidningen så styv som möjligt, däremot har det varit svårt att dimensionera de axlar som ska utföra den oscillerande rörelsen på banden, då erfarenheten inom området har varit dålig och det har saknats referensexempel på hur de vertikala banden svarar på de stötar som det får.</p><p>En stor skillnad mellan den befintliga joggern (SA-112) och den vars konstruktionsprinciper som beskrivs i rapporten är att den tidigare är en enhet som byggs på en befintlig transportbana medan den senare har sin transportbana integrerad för bästa effekt av centreringsarbetet.</p>

<p>Non-Crimp Fabrics - <i>NCF</i> – are increasingly being used as reinforcements in high performance composite materials. NCF offer the manufacturing advantages from textile preforms in combination with excellent mechanical performance. This study concerns the mechanical performance of NCF composites. Through a combination of experimental work and theoretical studies the mechanisms controlling the mechanical behaviour are explained. Fractography is used as a tool to identify governing mechanisms and link these to the material internal structure. Based on the experimental findings, engineering models are suggested predicting the mechanical behaviour of NCF composite laminates.</p><p>A simplified constitutive model is presented that accounts for the fibre tow out-of-plane waviness. The model is based on Timoshenko beam theory applied on curved beams representing wavy tows in a NCF composite lamina. The model calculates stiffness knock-down factors to be applied on lamina homogenised properties.</p><p>Experiments show compressive failure of NCF composites to be governed by formation and growth of kink bands. For this reason, a failure criterion predicting kinking failure under multiaxial loading is proposed and validated for a NCF composite system. The criterion is to be used on lamina level in a multiaxial NCF laminate. A test method is proposed for extraction of strength parameters valid for the lamina material in a multiaxial laminate.</p><p>Compression-after-impact (CAI) behaviour of NCF composite laminates, as monolithic skins and sandwich panel face sheets, is investigated. Fractographic studies show CAI failure to be controlled by formation of kink bands. The experimental studies reveal that kink bands form at relatively low loads and grow gradually during compressive loading. It is suggested that the notch effect from the gradually developing kink bands cause final catastrophic failure in sandwich panel skins. Finite element analyses, simplistically representing the damage with an idealised notch, are shown to predict panel residual strength with reasonable accuracy.</p>

<p>Engineering design models for the torsion and axial dynamic stiffness of carbon black filled rubber bushings in the frequency domain including amplitude dependence are presented. They are founded on a developed material model which is the result of applying a separable elastic, viscoelastic and friction rubber component model to the material level. Moreover, the rubber model is applied to equivalent strains of the strain states inside the torsion or axial deformed bushing previously obtained by the classical linear theory of elasticity, thus yielding equivalent shear moduli which are inserted into analytical formulas for the stiffness. Therefore, unlike other simplified approaches, this procedure includes the Fletcher-Gent effect inside the bushing due to non-homogeneous strain states. The models are implemented in Matlab®. In addition, an experimental verification is carried out on a commercially available bushing thus confirming the accuracy of these models which become a fast engineering tool to design the most suitable rubber bushing to fulfil user requirements. Finally, they can be easily employed in multi-body and finite element simulations</p>

<p>Sammanfattning</p><p>Omkonstruktion av krankonsol</p><p>Den primära uppgiften i detta arbete har varit att dimensionera om en krankonsol samt att modifiera den robotfixtur som finns för att kunna utnyttja roboten på ett effektivare sätt. I nuläget svetsas fyra utav balkens sex delar av roboten, förhoppningen är att alla delar skall kunna svetsas på samma gång. Idag punktsvetsas även konsolbenen ihop för hand innan robotsvetsningen, det vore önskvärt att roboten kunde ta hand om det också. Den andra uppgiften är att se ifall det går att genomföra ett materialbyte för att på så sätt minska konsolens vikt samt öka dess lastförmåga.</p><p>Genom användandet av konstruktionsmetoder som till exempel QFD-hus (Quality Function Deployment) har ett antal koncept arbetats fram. Dessa har sedan utvärderats genom att undersöka hur väl de uppfyller de krav som ställts på fixturen. Resultatet av detta arbete har blivit en fixtur där roboten svetsar samtliga delar men i detta fall måste punktsvetsningen fortfarande göras i förväg. Samt ytterligare ett förslag på fixtur där punktsvetsningen inte är nödvändig, men denna fixtur har en begränsning i och med att bakre gaveln ej kan svetsas i robotcellen.</p><p>Dimensioneringen har skett genom traditionell hållfasthetsberäkning med avseende på böjning samt vridning av konsolen. Av dessa beräkningar har resultatet blivit att det finns ett flertal olika sätt att dimensionera om konsolen. Man kan behålla det nuvarande materialet och ändå minska godstjockleken på konsolbenen, alternativt kan man genomföra materialbytet och då öka konsolens lastförmåga samt minska dess vikt.</p> / <p>Abstract</p><p>Redesign of Consoles for Vehicle-Cranes</p><p>The purpose of this thesis has been to redesign a crane-console and modify the fixture that is used for robot-welding. At the moment, four of the six parts of the console are welded by a robot. The hope was that the modification would allow the robot to weld all the parts of the console at once. This could save time and hopefully make the production more efficient. The redesign of the console was to examine if there were a possibility to change the material that are used and thereby get a stronger and lighter structure.</p><p>By using modern design processes, for example the Quality Function Deployment, a couple of concepts were generated and evaluated by studying the customer’s requirements. The results of this evaluation are two different fixtures. In the first one the robot can weld all parts at one time, but when using this fixture some manual welding is still required because there is no other way to keep the plates together while the robot is welding. In the other fixture there is a possibility to keep the plates steady when the robot is working. But this has the negative effect that one of the parts cannot be welded by the robot and has to be welded by hand afterwards.</p><p>The re-dimensioning has been done by using traditional calculations concerning mechanics of materials. The results of these calculations are that there are several different ways to dimension the console. One way is to keep the current material and there is still room to remove material. Alternatively a material change can be done and in that way there is even more room to remove material and get a stronger structure.</p>

<p>Examensarbetet har utförts i samarbete med Produktutvecklarna AB i Växjö.</p><p>Arbetet har varit att konstruera en båtlyft för fritidsbåtar, med en vikt på maximalt 1000 kg.</p><p>Lyften skall kunna lyfta båten ifrån en båttrailer, och den skall kunna användas som vinterförvaring,</p><p>Den skall också kunna lutas 30 grader för att underlätta tvättning och underredsbehandlig.</p><p>Arbetet innefattar konstruktion, hållfasthetsberäkningar, materialval, simuleringar samt dimensioneringar av lager och hydraulkolvar.</p>

Thesis--University of Missouri, School of Mines and Metallurgy, 1886. / The entire thesis text is included in file. Holograph [Handwritten and illustrated in entirety by author]. Title from title screen of thesis/dissertation PDF file (viewed September 23, 2008)

Texte remanié de: Th. doct.--Droit privé--Paris 12. / En appendice, textes législatifs et réglementaires. Bibliogr. p. 429-436. Index.

Th. doct.--Paris 7, 2002. / Bibliogr. p. 147-152. Résumé en français et en anglais. L'ouvrage porte par erreur : ISSN 0078-3780.