Актуальность темы исследования: обусловлена потребностью в оптимизации процесса транспортировки длинномерных грузов мостовыми кранами с двумя тележками, в повышении точности позиционирования длинномерного груза в месте его назначения с помощью мостового крана с двумя тележками и во введении системы управления с самостоятельным устранением перекоса длинномерного груза. Цель работы: разработка систем управления двухтележечными мостовыми кранами, предназначенных для точного транспортирования длинномерных грузов с возможностью самостоятельного регулирования и устранения перекоса груза. Провести анализ факторов, влияющих на точность перемещения длинномерного груза и представить меры по их учёту в процессе транспортирования груза. В ходе работы были рассмотрены существующие способы согласования работы двух и более кранов, разработаны системы управления двухтележечным мостовым краном с возможностью самостоятельного устранения перекоса груза, представлены факторы, влияющие на точность позиционирования груза и предложены способы учёта некоторых факторов при перемещении груза в место назначения, а также разработаны системы управления тележками и лебёдками двухтележечного мостового крана, учитывающие величину прогиба металлоконструкции крана и растяжения грузового каната при задании величины вертикального перемещения груза. В процессе работы над магистерской диссертацией была оформлена приоритетная заявка на патент на изобретение №2019109823 от 03.04.19г «Двухтележечный мостовой кран» (система представлена в пункте 2.2 данной работы). Также отправлены две заявки на государственную регистрацию программы для ЭВМ «Программа расчёта деформации пролётной балки двухтележечного мостового крана» (Приложение Б) и «Программа расчёта деформации грузового каната» (Приложение В) в среде программирования Borland Delphi. ВКР была отправлена на конкурс Discovery Science: University-2019 и заняла там первое место в номинации «Практический проект». Наградной диплом представлен в Приложении Г. Объём пояснительной записки – 91 лист и 21 листа графических документов. Работа состоит из введения, пяти глав и заключения. Список литературы содержит 16 источников. / The relevance of the research topic: due to the need to optimize the process of transportation of long loads by bridge cranes with two trucks, to improve the accuracy of positioning of long cargo at its destination with the help of a bridge crane with two trucks and in the introduction of a control system with independent elimination of skewing of long cargo. The purpose of the work: development of control systems for double-axle cranes, designed for accurate transportation of long loads with the possibility of self-regulation and elimination of cargo misalignment. To analyze the factors affecting the accuracy of the movement of long cargo and to provide measures for their accounting in the process of transportation. In the course of the work, the existing methods of coordination of two or more cranes of the designed control system of bridge cranes with trucks with self-removal from the misalignment of goods were considered, the factors affecting the accuracy of positioning were presented and the methods of taking into account certain factors when moving the cargo to the destination were proposed, and a control system for trucks and winches of bridge cranes with trucks was developed. counts the amount of deflection of the steel structures of the crane and the tension of the hoisting rope when you set the value of the vertical movement of the cargo. In the process of working on the master's thesis was issued a priority application for a patent for the invention №2019109823 from 03.04.19 g "bridge crane with two trucks " (the system is presented in paragraph 2.2 of this work). Also sent two applications for state registration of the computer program "Program for calculating the deformation of the span beam of a two-track bridge crane" (Application B) and "program For calculating the deformation of the cargo rope" (Application C) in the programming environment Borland Delphi. Dissertation was sent to the competition Discovery Science: University-2019 and took the first place in the nomination "Practical project". The award diploma is presented in Application D. The scope and explanatory notes – 91 sheet 21 and the sheet graphical documents. The work consists of an introduction, five chapters and a conclusion. The list of references includes 16 sources.