Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2013-07-15T21:18:04Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T20:36:12Z : No. of bitstreams: 1 104708.pdf: 3744392 bytes, checksum: fb7063aef0fe6e11045ff83b0da66567 (MD5) / A presente dissertação apresenta uma proposta de arquitetura de comunicação distribuída para a interligação de sensores/atuadores em um helicóptero não tripulado baseada em protocolos conhecidos da indústria automobilística e aeronáutica. Com este objetivo foi realizado um detalhado estudo do fluxo de dados intra-veículo e um levantamento bibliográfico dos protocolos conhecidos da indústria para aplicações em eletrônica embarcada ou não. Com base nos requisitos da aplicação em questão foi selecionado um conjunto de protocolos para a realização de uma análise comparativa de desempenho dos mesmos baseada em simulação. Os protocolos escolhidos foram: CAN, VAN, J1850, MIL-STD-1553B, C2D, CSMA/DCR e FIP. Apoiando-se nos resultados da avaliação de desempenho e em um levantamento da disponibilidade de componentes no mercado, o trabalho é concluído com a recomendação de alguns destes protocolos para futura implementação.