The most common equipment used for attitude determination in small satellites are magnetometers. However, using magnetometers gives rise to many challenges. One of these challenges is the calibration of the magnetometer. Magnetometer calibration takes many factors into account. There are external and internal factors. External factors can be the satellite itself. Satellites are built of many complex subsystems. These subsystems can produce magnetic disturbances and affect the measurements taken by the magnetometer ,which also affects the attitude determination of the satellite. Internal factors are nonorthogonalityand scale factors. In this project, we aim to test different calibration methods and compare the results. Another objective is to provide a complete procedure for a calibration of the magnetometer using the Helmholtz coils. The comparison of the results with other methods can help with the decision of which should be used to calibrate the magnetometer onboard the satellite for future calibrations for MIST satellites. / En av de mest vanliga verktyg för attitydbestämning i små satteliter är magnetometer, men att använda magnetometer kan leda till många utmaningar, en av de kalibrering av magnetometern. Magnetometer kalibrering är beroende av många faktorer. Det finns inre och yttre faktorer. Yttre faktorer kan vara själva satelliten. Del system som bildar satelliten kan påverka mätningar i magnetometern och då påverkar attitydbestämning av hela satelliten. Inre faktorer är icke ortogonalitet och skalära faktorer. I det här projektet vi ska testa olika kalibrerings metoder och jämföra resultaten. Ett annat mål är att bygga en komplett procedur för att kalibrera magnetometer med hjälp av Helmholtz spolar. Jämförelsen och resultaten från kalibreringen visar hur det är möjligt att kalibrnetometer som är integrerad i satelliten för kommande kalibreringar i MIST. / Kandidatexjobb i elektroteknik 2022, KTH, Stockholm