L’objectif de ce travail est d’obtenir, grâce à un mélange de différentes informations, un monitorage de l’activité du fœtus pour apprécier son état de bien-être ou de souffrance.Actuellement, les paramètres qui caractérisent la souffrance fœtale, issus du rythme cardiaque et des mouvements fœtaux, sont évalués par le médecin et ils sont réunis dans le score de Manning. Deux inconvénients majeurs existent: a) l’évaluation du score est trop longue puisqu’elle dure 1 heure b) il existe des variations inter et intra-opérateur conduisant à différentes interprétations du bilan médical de la patiente.Pour s’affranchir de ces désavantages nous évaluons le bien-être fœtal d’une façon objective, à travers le calcul d’un score. Pour atteindre ce but, nous avons développé une technologie ultrasonore mufti-capteurs permettant de recueillir une soixantaine de signaux Doppler en provenance du cœur, des membres inférieurs et supérieurs. / The objective of this work is to assess the fetal parameters and the fetal well-being using a mixture of fetal parameters. In our days, the parameters derived from heart rate and fetal movements that characterize the fetal distress are assessed by the physician and unified in the score of Manning. Two major disadvantages of Manning’s score exist: a) the assessment of the score is time consuming; b) there are variations inter and intra operators leading to different interpretations of the patients medical record. To overcome these disadvantages we assess the fetal well-being objectively, by computing an automatic/electronic score. To achieve this goal, we developed an ultrasonic multi-sensor unit with 12 sensors allowing to collect sixty Doppler signals from the heart, lower and upper limbs.