<p>Neregularnost prostiranja radio talasa je uobičajeni fenomen koji<br />utiče na kvalitet radio veze u okviru bežične mreže, rezultujući<br />različitim obrascima prostiranja radio talasa. Ova teza daje<br />predlog nekoliko postupaka analize prostiranja radio talasa u cilju<br />bez-senzorskog otkrivanja prisustva i kretanja ljudi unutar postojeće<br />bežične mreže. Indikator primljene snage radio signala predstavlja<br />osnovni element analize, iz kog se izdvajaju informaciono,<br />amplitudsko i frekventno obeležje. Analizom navedenih obeležja<br />moguća je realizacija robusnog postupka bez-senzorske detekcije ljudi<br />koja se može primeniti u različitim rešenjima ambijentalne<br />inteligencije, zahtevajući minimalan broj elemenata fizičke<br />arhitekture, neophodnih za uspostavljanje korisnički svesnog<br />okruženja.</p> / <p>Radio irregularity is a common and non-negligible phenomenon that impacts<br />the connectivity and interference in a wireless network, by introducing<br />disturbances in radio signal&rsquo;s propagation pattern. In order to detect a<br />possible presence of a human subject within the existing radio network<br />sensorlessly, this thesis analyze the irregularity data expressed in a form of<br />received signal strength variation. The received signal strength variation is<br />decomposed into information, amplitude and frequency characteristics. The<br />combination of these three characteristics analysis enables the definition of<br />robust and cost-effective device-free human presence detection method that<br />can be exploited for various ambient intelligence solutions, requiring the<br />minimum hardware add-ons that are necessary for the establishment of a<br />user aware environment.</p>

<p>Mотив за истраживање је унапређење процеса аутоматског препознавања говорника без обзира на садржај изговоренoг текста.<br />Циљ ове докторске дисертације је дефинисање новог биометријског обележја за препознавање говорника независно од изговореног текста &minus; дводимензионалне информационе ентропије говорног сигнала.<br />Дефинисање новог обележја се врши искључиво у временском домену, па је рачунарска сложеност алгоритма за његово издвајање знатно мања у односу на обележја која се издвајају у фреквенцијском домену. Оцена перформанси дводимензионалне информационе ентропије је урађена над репрезентативним скупом случајно одабраних говорника. Показано је да предложено обележје има малу варијабилност унутар говорног сигнала једног говорника, а велику варијабилност између говорних сигнала различитих говорника.</p> / <p>Motiv za istraživanje je unapređenje procesa automatskog prepoznavanja govornika bez obzira na sadržaj izgovorenog teksta.<br />Cilj ove doktorske disertacije je definisanje novog biometrijskog obeležja za prepoznavanje govornika nezavisno od izgovorenog teksta &minus; dvodimenzionalne informacione entropije govornog signala.<br />Definisanje novog obeležja se vrši isključivo u vremenskom domenu, pa je računarska složenost algoritma za njegovo izdvajanje znatno manja u odnosu na obeležja koja se izdvajaju u frekvencijskom domenu. Ocena performansi dvodimenzionalne informacione entropije je urađena nad reprezentativnim skupom slučajno odabranih govornika. Pokazano je da predloženo obeležje ima malu varijabilnost unutar govornog signala jednog govornika, a veliku varijabilnost između govornih signala različitih govornika.</p> / <p>Тhe motivation for the research is the improvement of the automatic speaker recognition process regardless of the content of spoken text.<br />The objective of this dissertation is to define a new biometric text-independent speaker recognition feature &minus; the two-dimensional informational entropy of speech signal.<br />Definition of the new feature is performed in time domain exclusively, so the computing complexity of the algorithm for feature extraction is significantly lower in comparison to feature extraction in spectral domain. Performance analysis of two-dimensional information entropy is performed on the representative set of randomly chosen speakers. It has been shown that new feature has small within-speaker variability and significant between-speaker variability.</p>

Baigiamajame magistro darbe nagrinėjamas nuoseklusis ėmimas, priklausantis pozicinių imties planų su fiksuota rikiuojančio skirstinio forma klasei. Šio imties plano atveju gautos imties plano ir populiacijos elementų priklausymo imčiai tikimybių analizinės išraiškos. Remiantis entropija, nuoseklusis ėmimas yra lyginamas su tai pačiai klasei priklausančiais Pareto ir nuosekliuoju Puasono ėmimu. Nagrinėjamas ir dviejų fazių imties planas sluoksniavimui, taikant pirmosios fazės nuoseklųjį ėmimą. Baigtinėje populiacijoje apibrėžto tyrimo kintamojo reikšmių suma vertinama kvazi Horvico ir Tompsono įvertiniu. Modeliuojant tiriama, ar sumažėja įvertinio dispersija dėl antrosios fazės sluoksniavimo. Šiame tyrime naudojami Lietuvos gyventojų užimtumo statistinio tyrimo duomenys, vertinamas užimtųjų ir bedarbių skaičius, nedarbo lygis. / The successive sampling design, belonging to the class of order sampling designs with fixed order distribution shape, is studied. Analytical expressions for design probability and element inclusion probability are obtained. Entropy is used to compare successive, Pareto and sequential Poisson sampling designs, belonging to the same class. Two-phase sampling design for stratification with the first-phase order sampling is also studied. The total of the study variable values, defined on a finite population, is estimated by a quasi-Horwitz-Thompson estimator. The behaviour of the variance estimator influenced by the second phase stratification is investigated by simulation. The study is carried out for estimates of the number of employed, unemployed and the unemployment rate using the Lithuanian Labor Force Survey data.

<p>У овој дисертацији се разматрају изабрани аспекти истраживачког проблема спецификације, дизајнирања и имплементације конверзационих робота као асистивних средстава у терапији деце са церебралном парализом. Доприноси ови тезе су следећи. (i) Предложена је архитектура конверзационог агента опште намене која омогућава флексибилно интегрисање модула различитих функционалности. (ii) Дефинисана је и имплементирана адаптивна бихевиористичка стратегија коју робот примењује у интеракцији са децом. (iii) Предложена дијалошка стратегија је спроведена и позитивно процењена у интеркацији између деце и робота у реалистичном терапеутском контексту. (iv) Коначно, предложен је приступ за аутоматско детектовање критичних промена у дијалогу, заснован на појму нормализоване дијалошке ентропије.</p> / <p>U ovoj disertaciji se razmatraju izabrani aspekti istraživačkog problema specifikacije, dizajniranja i implementacije konverzacionih robota kao asistivnih sredstava u terapiji dece sa cerebralnom paralizom. Doprinosi ovi teze su sledeći. (i) Predložena je arhitektura konverzacionog agenta opšte namene koja omogućava fleksibilno integrisanje modula različitih funkcionalnosti. (ii) Definisana je i implementirana adaptivna bihevioristička strategija koju robot primenjuje u interakciji sa decom. (iii) Predložena dijaloška strategija je sprovedena i pozitivno procenjena u interkaciji između dece i robota u realističnom terapeutskom kontekstu. (iv) Konačno, predložen je pristup za automatsko detektovanje kritičnih promena u dijalogu, zasnovan na pojmu normalizovane dijaloške entropije.</p> / <p>This doctoral dissertation considers selected aspects of the research problem of specification, design, and implementation of conversational robots as assistive tools in therapy for children with cerebral palsy. This dissertation has made the following contributions: (i) It proposes a general architecture for conversational agents that allows for flexible integration of software modules implementing different functionalities. (ii) It introduces and implements an adaptive behavioural strategy that is applied by the robot in interaction with children. (iii) The proposed dialogue strategy is applied and evaluated in interaction between children and the robot MARKO, in realistic therapeutic settings. (iv) Finally, the dissertation proposes an approach to automatic detection of critical changes in human-machine interaction, based on the notion of normalized interactional entropy.</p>