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Metodologia de estima??o de estados para tratamento de medi??es err?neas e registros n?o sincronizados em algoritmos de localiza??o de faltas em linhas de transmiss?oCruz, Melinda Cesianara Silva da 17 July 2015 (has links)
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Previous issue date: 2015-07-17 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / O desempenho de algoritmos para localiza??o de faltas em linhas de transmiss?o est? diretamente relacionado ? exatid?o dos seus dados de entrada. Assim, fatores como erros nos par?metros da linha de transmiss?o, falhas na sincroniza??o de registros oscilogr?ficos e erros em medi??es de tens?o e de corrente podem influenciar de forma significativa as ferramentas que usam dados err?neos para indicar o local de defeitos. Este trabalho apresenta uma nova metodologia para localiza??o de faltas em linhas de transmiss?o, baseada na teoria de estima??o de estados, de forma a determinar o local mais prov?vel de ocorr?ncia de curtos-circuitos atrav?s da considera??o de erros sistem?ticos real?sticos que podem estar presentes nas medi??es de tens?o e de corrente. O algoritmo foi implementado em duas etapas: pr?-falta e p?s-falta. Na primeira etapa, admitindo dados n?o sincronizados, estima-se o ?ngulo de sincroniza??o e os par?metros de sequ?ncia positiva da linha de transmiss?o, e na segunda, estima-se a dist?ncia de falta. Al?m de calcular o valor mais prov?vel para a dist?ncia de falta, a partir da considera??o de erros nas medi??es, a vari?ncia associada a esta dist?ncia tamb?m ? determinada, usando defini??es da teoria de erros. Essa ? uma das principais contribui??es deste trabalho, visto que, a partir o algoritmo proposto, ? poss?vel determinar uma regi?o de prov?vel incid?ncia da falta, com aproximadamente 95,45% de confian?a. Testes para avalia??o e valida??o da metodologia foram realizados a partir de registros reais de falta e a partir de simula??es de sistemas fict?cios de transmiss?o no software ATP. Os resultados obtidos s?o relevantes para mostrar que o estimador de localiza??o de faltas desenvolvido apresenta bom desempenho mesmo adotando vari?ncias real?sticas. / The performance of algorithms for fault location i
n transmission lines is directly
related to the accuracy of its input data. Thus, fa
ctors such as errors in the line parameters,
failures in synchronization of oscillographic recor
ds and errors in measurements of voltage
and current can significantly influence the accurac
y of algorithms that use bad data to indicate
the fault location. This work presents a new method
ology for fault location in transmission
lines based on the theory of state estimation in or
der to determine the location of faults more
accurately by considering realistic systematic erro
rs that may be present in measurements of
voltage and current. The methodology was implemente
d in two stages: pre-fault and post-
fault. In the first step, assuming non-synchronized
data, the synchronization angle and
positive sequence line parameters are estimated, an
d in the second, the fault distance is
estimated. Besides calculating the most likely faul
t distance obtained from measurement
errors, the variance associated with the distance f
ound is also determined, using the errors
theory. This is one of the main contributions of th
is work, since, with the proposed algorithm,
it is possible to determine a most likely zone of f
ault incidence, with approximately 95,45%
of confidence. Tests for evaluation and validation
of the proposed algorithm were realized
from actual records of faults and from simulations
of fictitious transmission systems using
ATP software. The obtained results are relevant to
show that the proposed estimation
approach works even adopting realistic variances, c
ompatible with real equipments errors.
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Estima??o e compensa??o de n?o linearidades inerentes aos atuadores dos processos industriaisCerqueira, Auciomar Carlos Teixeira de 16 December 2009 (has links)
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Previous issue date: 2009-12-16 / The oscillations presents in control loops can cause damages in petrochemical industry. Canceling, or even preventing such oscillations, would save up to large amount of dollars. Studies
have identified that one of the causes of these oscillations are the nonlinearities present on industrial process actuators. This study has the objective to develop a methodology for removal of the harmful effects of nonlinearities. Will be proposed an parameter estimation method to Hammerstein model, whose nonlinearity is represented by dead-zone or backlash. The estimated parameters will be used to construct inverse models of compensation. A simulated level system was used as a test platform. The valve that controls inflow has a nonlinearity. Results and describing function analysis show an improvement on system response / As oscila??es presentes nas malhas de controle podem causar preju?zos ? ind?stria petroqu?mica. Anular, ou at? mesmo amenizar tais oscila??es, acarretaria em uma grande economia. Estudos identificaram que um dos causadores destas oscila??es s?o as n?o linearidades presentes nos atuadores dos processos industriais. O presente trabalho tem como objetivo desenvolver uma metodologia para cancelamento dos efeitos nocivos destas n?o linearidades. Ser? proposto um m?todo de estima??o de par?metros para o modelo de Hammerstein, cuja n?o linearidade ? representada pela zona-morta ou pela folga. Os par?metros estimados ser?o usados na constru??o de modelos inversos de compensa??o. Utilizou-se um sistema de n?vel simulado como plataforma de testes, o qual possui uma v?lvula de controle de fluxo da vaz?o de entrada com
uma n?o linearidade associada. Resultados e a an?lise por fun??o descritiva mostram a melhoria do comportamento da sa?da do processo
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