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Topologias de filtros híbridos de potência sem transformador baseadas no inversor Nove-chaves.Genu, Luiz Guilherme Batista 29 July 2014 (has links)
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Previous issue date: 2014-07-29 / CNPq / Equipamentos sensíveis e cargas não-lineares estão fortemente presentes nos setores
industriais/comerciais e no ambiente doméstico. Por isso, ocorrências que afetam hoje
o fornecimento de energia elétrica, tornaram-se inaceitáveis. Entre os muitos problemas
relacionados à qualidade de energia elétrica, a circulação de correntes harmônicas na rede
elétrica sempre esteve em lugar de destaque. O presente trabalho apresenta duas topologias
de filtros híbridos de potência que misturam filtros ativos de baixa potência com filtros
passivos. Com isso, estas soluções tornam-se mais atrativas em termos econômicos se
comparadas com os filtros ativos puros e apresentem melhor desempenho em relação às
soluções passivas puras. As soluções apresentadas são ambas derivadas do inversor Nove-
Chaves com o objetivo de apresentar uma capacidade de compensação superior as estruturas
já existentes na literatura. As duas topologias foram avaliadas tanto por meio de simulações
como por meio de um protótipo conectado à rede elétrica.
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Controle discreto de sinais trifásicos distorcidos e desbalanceados baseado na transformada de Fourier de vetores espaciais.ARCANJO, Maherbson Andrew de Carvalho 26 April 2013 (has links)
Submitted by Amanda Freitas (amanda.freitas@ufpe.br) on 2015-04-17T14:12:28Z
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Previous issue date: 2013-04-26 / Este trabalho apresenta uma nova técnica de controle de grandezas trifásicas capaz de
fazê-las seguir uma referência trifásica de ordem harmônica e sequência especificas. A
proposta foi motivada pela necessidade de impor correntes distorcidas e desbalanceadas
em filtros ativos trifásicos, mas pode ser aplicada no controle de outras grandezas
trifásicas. O controlador proposto é baseado na transformada de Fourier de vetores
espaciais (Space Vector Fourier Transform - SVFT) de onde é retirada a propriedade
de seguimento rápido e preciso de um sinal trifásico de ordem harmônica e sequência
específicas. As principais vantagens da técnica de controle proposta são: sua inerente
característica discreta, não incorrendo em problemas devido à discretização; sua
seletividade no que diz respeito às componentes que se deseja controlar; o baixo esforço
computacional requerido por sua implementação recursiva e ainda a possibilidade de se
controlar várias componentes harmônicas com o mesmo controlador. Algumas teorias
de potência e estratégias de compensação de distúrbios para filtros ativos de corrente
são estudadas, sendo uma delas escolhida para que a técnica de controle de corrente seja
utilizada adequadamente. Para validar a técnica de controle, resultados de simulação
e experimentais são apresentados.
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Filtro ativo de potência paralelo aplicado à melhoria da qualidade de energia em sistemas de geração distribuída / Shunt active power filter for energy quality improvement in distributed generation systemsOlivindo, José Aglailson Silva 05 1900 (has links)
OLIVINDO, J. A. S. Filtro ativo de potência paralelo aplicado à melhoria da qualidade de energia em sistemas de geração distribuída. 136 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e da Computação) - Campus Sobral, Universidade Federal do Ceará, Sobral, 2017. / Submitted by Programa de Pós-Graduação Engenharia Elétrica e de Computação (secretaria_ppgeec@sobral.ufc.br) on 2017-06-05T19:49:55Z
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Previous issue date: 2017-05 / This work presents an application of a shunt active power filter (SAPF) for energy quality improvement of a power system composed of nonlinear loads and distributed wind generation. The SAPF control is performed without harmonic detection schemes and with application of linear quadratic regulators with integral action. The performance of the SAPF is evaluated by the grid current total harmonic distortions and the power factor at the point of common coupling of the power system. The analysis of non-active powers compensation is based on the instantaneous power theory concepts. Indirect control is used, with measurements on the power grid currents and voltages, and DC bus voltage of the SAPF, therefore, it is not necessary measurements in the load, active filter or distributed generation. The validation of the control strategy is done through computational simulations implemented in the PSCAD®/EMTDCTM software. / Este trabalho apresenta a aplicação de um filtro ativo de potência paralelo (FAPP) para a melhoria da qualidade da energia de um sistema elétrico de potência composto por cargas não-lineares e geração eólica distribuída. O controle do FAPP é realizado sem esquemas de detecção de harmônicos e com a aplicação de reguladores linear-quadráticos com ação integral. O desempenho do FAPP é avaliado a partir da distorção harmônica total da corrente da rede e do fator de potência no ponto de acoplamento comum do sistema de elétrico. A análise da compensação das potências não ativas se baseia nos conceitos da teoria da potência instantânea. Utiliza-se controle indireto, com medições sobre as correntes e tensões na rede elétrica, e tensão no barramento CC do FAPP não sendo necessário, portanto, medidas sobre a carga, o filtro ativo ou a geração distribuída. A validação da estratégia de controle é realizada através de simulações computacionais implementadas no software PSCAD®/EMTDCTM.
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Controle adaptativo robusto de estrutura variável por modelo de referência aplicado a filtros ativos de potência / Robust variable structure model reference adaptive control applied to active power filtersStefanello, Márcio 27 August 2010 (has links)
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This works presents a Robust Variable Structure Model Reference Adaptive Control scheme denoted VS RMRAC. In this adaptive control strategy, each parameter of the control law is obtained by the sum of two other adaptive terms. One of them is associated with the RMRAC algorithm, while the other is composed of an adaptive gain rated by an
approximated sign function, being associated with the VS controller. The conventional RMRAC has the property of robustness with respect to certain types of unmodeled dynamics, while the conventional VS improves the system performance and can use certain information about the plant uncertainties to attain a sliding surface and invariance of the states of the closed loop plant with respect to these uncertainties. The main motivation
for combining the RMRAC and VS schemes is to obtain an adaptive control strategy with composite properties, namely, robustness and fast response, which are conflicting
each other in conventional adaptive algorithms. The method of combination was already proposed in the literature, however, unlike the original proposal, the adaptation laws are modified to cope with the effect of the unmodeled dynamics, which are by hypothesis, of multiplicative and additive types. The modification includes normalization for robustness with respect to such dynamics. For the discrete time case it is also necessary a modification
on the error equation for causality of the adaptive algorithm. This modification implies a suitable adaptive algorithm, designed according to the Gradient approach. The
stability proofs are stated for the continuous time case, as well as for the discrete time case. The performance of the overall controller can be verified quantitatively, from the analysis of the robust stability, as well as qualitatively, from simulations and analysis of experimental results. Regarding to the last, the performance of the RMRAC and VS RMRAC algorithms are tested for the current control of an Active Power Filter connected in parallel with the grid. Once the filter is connected to the grid, its is subject to parametric
uncertainties, unmodeled dynamics and disturbances. Besides, the references for the compensation currents are complex waveforms, including several harmonic components of
low order. For these reasons, stability and performance are mandatory in applications of Active Power Filters and this system was elected to experimentally test the performance of the VS RMRAC adaptive algorithm. / Este trabalho apresenta um Controle Adaptativo Robusto de Estrutura Variável por Modelo de Referência denotado VS RMRAC (do inglês, Variable Structure Robust Model
Reference Adaptive Control ). Para obter esta estratégia de controle adaptativa, cada parâmetro da lei de controle é obtido pela soma the duas outras parcelas adaptativas.
Uma delas é associada ao algoritmo de controle RMRAC, enquanto a outra é composta de um ganho adaptativo multiplicando uma função sinal aproximada, e é relacionada com o controlador VS. O RMRAC convencional tem a propriedade de robustez com respeito a determinada classe de dinâmicas não modeladas, enquanto que o VS convencional possui rápida resposta e pode ser projetado para garantir a invariância dos estados da planta em
malha fechada, a partir do conhecimento de determinados limites de incerteza da planta. Deste modo, a principal motivação da combinação é obter um controlador adaptativo com propriedades de ambos os esquemas de controle, ou seja, robustez e rápida resposta, que são conflitantes entre si em algoritmos adaptativos convencionais. O método de combinação utilizado já havia sido proposto na literatura, porém, diferentemente da proposta original, as leis de adaptação são modificadas para considerar o efeito das dinâmicas não modeladas, que são por hipótese, dos tipos multiplicativa e aditiva. A modificação para robustez com respeito as dinâmicas não modeladas utiliza normalização da entrada da lei de adaptação. Para o caso discreto, é também necessária uma modificação na equação do erro para tornar o algoritmo de controle causal. Esta modificação implica num algoritmo adaptativo que é projetado com base no método Gradiente. As provas de estabilidade são desenvolvidas para os casos contínuo e discreto. O desempenho do controlador pode ser verificado quantitativamente, a partir da análise da estabilidade robusta, ou qualitativamente, a partir de resultados experimentais. Com relação a este último, o desempenho dos algoritmos de controle RMRAC e VS RMRAC são testados para o controle de corrente de um Filtro Ativo de Potência conectado em paralelo na rede elétrica. Deste modo, este é um sistema sujeito à variações paramétricas, dinâmicas não modeladas e distúrbios. Além disso, as referências de corrente de compensação são formas de onda complexas, incluindo várias componentes harmônicas resultantes do processo de comutação de cargas
não lineares. Por estas razões, estabilidade e desempenho são características necessárias em aplicações de Filtros Ativos de Potência a este sistema foi escolhido para a verificação experimental do algoritmo de controle VS RMRAC.
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Filtro Ativo Trifásico Shunt com Número Reduzido de IndutoresGomes, Zariff Meira 24 July 2015 (has links)
Submitted by Maria Suzana Diniz (msuzanad@hotmail.com) on 2015-11-05T13:46:16Z
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Previous issue date: 2015-07-24 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / This work presents an active power filter for three-phase three-wire systems without an
inductor when compared to the usual structure of a shunt active power filter. For the
determination and control of the references it was used the Park’s transformation, it means
that all control was done in synchronous axes. The active filter of this work is in parallel
configuration acting therefore as a current source and should correct the power factor
and current harmonics selectively of the power grid. Simulation results were presented
validating the control strategy. / Neste trabalho é apresentado um filtro ativo de potência trifásico para sistemas a trifásicos
a três fios com um indutor a menos em comparação com a estrutura usual de um filtro
ativo shunt. Para a determinação das referências e controle foi utilizada a transformada
de Park, ou seja, todo o controle foi feito em eixos síncronos. O filtro ativo deste trabalho
está na configuração paralela funcionando, portanto, como uma fonte de corrente e deverá
corrigir o fator de potência e harmônicos de corrente da rede elétrica, estes últimos de
forma seletiva. Foram apresentados resultados de simulação validando a estratégia de
controle.
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Topologias de filtros híbridos de potência com número reduzido de chavesSILVA FILHO, Luís Rodrigues da 30 January 2015 (has links)
Submitted by Haroudo Xavier Filho (haroudo.xavierfo@ufpe.br) on 2016-03-01T13:09:14Z
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Previous issue date: 2015-01-30 / CAPES / Atualmente, um grande número de computadores e outras cargas elétricas sensíveis
ligadas à rede elétrica são diretamente afetados por problemas de qualidade de energia. Uma das questões mais importantes está relacionada com as correntes harmônicas geradas pelo aumento do número de cargas não-lineares conectadas ao sistema elétrico, tais como retificadores a diodo e tiristores. Como consequência, estes harmônicos podem causar distorções na tensão, perdas adicionais no sistema de energia e mau funcionamento de equipamentos eletrônicos sensíveis. A literatura apresenta diferentes topologias de filtros híbridos de potência visando a compensação harmônica de corrente. Este trabalho apresenta o estado da arte de algumas topologias, realizando uma análise comparativa entre elas. Em comum, todas as topologias possuem um reduzido número de chaves. Adicionalmente, é apresentada uma nova topologia chamada six-switch two-leg hybrid power filter, que além de apresentar um número reduzido de chaves quando comparada a outras topologias com dupla compensação, é capaz de fornecer compensação total, mesmo para cargas com um alto conteúdo harmônico. Os resultados experimentais são apresentados para um protótipo, a fim de demonstrar que o desempenho de compensação harmônica da proposta cumpre a norma IEEE 519. / Nowadays, a large number of computers and other sensitive electrical loads connected to the power grid are directly affected by power quality problems. One of the most important issues is related to current harmonics generated by the increasing number of nonlinear loads connected to the power grid, such as diode and thyristor front-end rectifiers. As consequence, these harmonics can cause voltage distortions, additional losses in the power system and malfunction of sensitive electronic equipment. The literature presents several hybrid power filters topologies, aiming current harmonic compensation. This work presents some state of - art topologies with reduced number of switches and performs a comparative analysis among them. Additionally, a six-switch two-leg hybrid power filter topology, that presents a reduced number of switches when compared with dual topologies, is proposed. The solution is capable of providing fully compensation even for loads with high harmonic content. Experimental results, obtaneid by a prototype, are presented in order to demonstrate that the harmonic compensation performance meets the IEEE 519 standard.
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Aplicação do sistema fotovoltaico conectado à rede elétrica para auxiliar na redução de Harmônicos de correnteCcarita, Juan Carlos Colque January 2017 (has links)
Orientador: Prof. Dr. José Luis Azcue Puma / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do ABC, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, 2017. / Nas ultimas decadas, a utilização de cargas não lineares foi crescendo por causa
das vantagens que oferecem, mas esse aumento acabou gerando efeitos adversos na
qualidade da corrente da rede eletrica, quando estas duas estão em paralelo, afetando
assim parametros de amplitude, forma de onda, frequencia e/ou simetria. Sendo os
harmonicos, geradores de distorção e prejudicando especificamente o parametro da forma
de onda, dependendo da carga e do numero de fases utilizadas. Nesta presente dissertação e apresentado o estudo de um sistema fotovoltaico com funçõess de filtro de harmonicos
de corrente com o objetivo de não somente injetar potencia ativa na rede eletrica, se não,
tambem de compensar os harmonicos que sao gerados pela carga (nao linear) e, comparar
com um sistema fotovoltaico convencional tambem conectado à rede eletrica. O conversor
Boost conectado diretamente com o arranjo fotovoltaico possui a função de rastrear o
ponto de maxima potencia, empregando duas malhas de controle (a primeira para o
controle de corrente utilizando o controlador 2P2Z e a outra para o controle de tens~ao
utilizando o controlador PI), entanto que, o inversor trifasico tem a função de controlar a
tensão no barramento CC, injetar potencia ativa na rede eletrica e filtrar as harmonicas de
corrente geradas pela carga não linear. Na simulassão empregados tres tipos de carga,
sendo uma linear R e duas não lineares RL e RC com retificador. Dessa forma, pode-se
realizar a comparação entre os resultados obtidos para cada tipo de carga nos diferentes
sistemas, e assim, analisar o espetro de frequencia da corrente na rede eletrica com a
ferramenta FFT Analysis de Matlab, e tambem verifiar a diferença entre as potências
ativa e reativa (do inversor trifásico, da carga e da rede eletrica) nas diferentes simulações.
Verificou-se atraves dos resultados das simulações que a incorporação das funções de filtro
no inversor fotovoltaico auxiliou na redução dos harmônicos de corrente, gerados pela
carga não linear, injetados na rede elétrica. / With the advancements of communication technology and the constant need for
high rates of data transfer, wireless communication is consistently the main and favorite
option for the most kind of applications. By combining agility, performance and
fast installation, it is often found in control systems, audio and television systems,
internet access, etc. However, due to the imperfections and noise in the channel, this
communication requires an eficient modulation and an adequate protection against
errors in the data transmission. The IEEE 802.11g standard, also used in practically
all modern communication systems and widely difused by the networks known as
WiFi, appears as a perfect solution, since it allows to align robust and eficient techniques
such as OFDM modulation and Convolutional coding. Using digital concept
and the dynamic behavior of wireless communication, the concept of SDR (Software
Dened Radio) becomes an interesting and powerful tool because the possibility of
simulation and implementation of transceivers for several applications in a single
device. This project aims to make a wireless IEEE 802.11g communication system
using Software Defined Radios focusing on low cost radios and high performance to
make the interface between the real world and the digital signal processing.
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Filtro ativo de potência paralelo trifásico utilizando a técnica de controle por ciclo.Lucena, Daiana Correia de 29 July 2015 (has links)
Submitted by Morgana Silva (morgana_linhares@yahoo.com.br) on 2016-07-26T17:27:31Z
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Previous issue date: 2015-07-29 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / The high use of reactive and non linear loads connected to the power grid have been led to a growing concern about power quality and this have been promote development of controlled rectifiers and parallel active filters using different control techniques. At this work is done a review of One Cycle Control (OCC) technique, applied to a Parallel Active Power Filter, instead other control techniques, implemented over DSP. The control strategy guarantee the unity power factor and the reduction of harmonics currents, in this system no grid voltage sensors are used. The validation of this work occurred through simulations in the software PSCAD and experimental results to settings of a parallel active power filter with a nonlinear and unbalanced load and for a a nonlinear and balanced load with a power grid which have common mode voltage. / A elevada utilização de cargas não lineares e reativas conectadas à rede elétrica têm levado a uma preocupação crescente com questões relacionadas à qualidade de energia, impulsionando a aplicação de diferentes técnicas de controle na operação de retificadores controlados e filtros ativos. Neste trabalho é feita uma avaliação da técnica de controle por ciclo (OCC – One Cycle Control) aplicada a um filtro ativo de potência paralelo, como alternativa a outras técnicas utilizadas para correção do fator de potência e distorções harmônicas, implementado através de um DSP. A estratégia de controle garante o fator de potência próximo à unidade e a redução de distorções harmônicas na corrente, não sendo utilizados sensores de tensão na rede. A validação do método utilizado ocorreu através de simulações no software PSCAD/EMTDC e resultados experimentais para cenários de um filtro ativo de potência paralelo com carga não linear e desbalanceada, e carga não linear e balanceada tendo como alimentação uma fonte de tensão que inclui uma componente de modo comum.
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Integração de filtro ativo de potência monofásico e bifásico ao sistema de propulsão de um veículo elétricoRodrigues, Márcio do Carmo Barbosa Poncilio 20 November 2014 (has links)
Submitted by Renata Lopes (renatasil82@gmail.com) on 2017-07-21T14:26:57Z
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Previous issue date: 2014-11-20 / A gradativa substituição da atual frota de veículos de motor de combustão interna por veículos elétricos (VEs) pode ser vista como um importante fator para a melhoria das condições ambientais nos centros urbanos, uma vez que possibilita a redução das emissões de poluentes atmosféricos nocivos à saúde humana. Os conversores estáticos existentes no sistema de propulsão de veículos puramente elétricos e híbridos "plug-in" podem ser utilizados para funções adicionais, diferentes da tração elétrica. Com poucas adaptações nos circuitos eletrônicos do VE é possível integrar funções como recarga de baterias, geração distribuída de energia elétrica e compensação de reativos. Este tipo de aplicação é particularmente interessante no contexto de redes inteligentes de energia elétrica (smart grids). Esta integração de funcionalidades ao VE, além de permitir a redução de custos e economia de recursos naturais, poderá resultar em retorno financeiro aos proprietários destes veículos pela prestação de serviços auxiliares ao sistema elétrico.
Neste trabalho é proposta a utilização de veículos elétricos na compensação de harmônicos de corrente e de potência reativa em instalações elétricas residenciais e comerciais, utilizando o próprio sistema de propulsão do VE para operar como filtro ativo de potência, o que pode ser realizado de forma simultânea à recarga do banco de baterias do VE ou durante seu uso como unidade de geração distribuída de ener-gia elétrica (operação no modo V2G, vehicle-to-grid). Sendo o padrão de conexão de VEs à rede de energia elétrica atualmente adotado pela maior parte dos fabricantes de automóveis elétricos baseado em alimentação monofásica (com possibilidade de alimen-tação bifásica), é explorada, neste trabalho, a utilização de um VE na compensação de cargas monofásicas e bifásicas, em condições típicas de instalações elétricas residenciais e comerciais, de forma compatível a tal padrão. A inclusão desta funcionalidade aos VEs pode contribuir para a redução do impacto da eletrificação veicular no sistema elétrico, pois com a diminuição do fluxo de potência reativa e harmônica na rede elé-trica, torna-se maior a sua capacidade disponível para transporte de potência ativa, facilitando o suprimento de energia a novas cargas (que podem ser os próprios VEs). / The gradual replacement of the current internal combustion engine vehicles by elec-tric vehicles (EVs) comes up as being an important factor to the improvement of urban centers environmental conditions, since it enables reduction on the emissions of atmo-spheric pollutants harmful to human health. Additional tasks, apart from traction, can be performed by battery and plug-in hybrid electric vehicle powertrain on-board power electronic converters. It is possible to integrate functions such as battery charge, electric distributed power generation and reactive power compensation with few modifications on the EV electronics circuitry. This kind of application is especially interesting under the context of smart grids. The integration of these additional functions to an electric vehicle is a very desirable feature, since it can result on cost reduction (in comparison to the separated implementation of the integrated functions) and revenue to the owner of the vehicle by providing ancillary services to the electric power system.
This work proposes the application of electric vehicles on the compensation of cur-rent harmonic components and reactive power in residential and commercial electricity networks by means of the integration of a shunt active power filter (APF) into their powertrain electronics circuitry, which can simultaneously operate with the EV bat-tery pack charging or during its use as an electric distributed power generator unit (vehicle-to-grid, V2G, operation mode). Since the EV grid connection standard cur-rently adopted by electric automobiles manufacturers is based on a single-phase power supply system (with a possible two-phase power supply connection), this work focuses on the application of an electric vehicle in the compensation of single-phase and two-phase loads under residential and commercial electricity networks typical conditions, in order to meet the compliance to the requirements of such standard. The inclusion of this functionality to EVs can contribute on the reduction of vehicular electrification impact on the electric power system, since the decrease of reactive and harmonic power flow into the grid results in higher available capacity of active power flow in the power conductors, which allows to supply electricity to new electric loads (that can be the EVs themselves).
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Modelagem e controle de gerador de indução duplamente alimentado para estudo de sistema de geração eólica / Modeling and control of doubly-fed induction generator for the study of wind generation systemRocha, Marco Aurélio 27 March 2018 (has links)
Submitted by Marco Aurelio Rocha (rochamarco.eng@gmail.com) on 2018-04-19T12:44:32Z
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Previous issue date: 2018-03-27 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Esta dissertação apresenta a análise, modelagem e controle vetorial de um sistema de geração eólica tendo um gerador de indução duplamente alimentado como máquina primária e equipado com um conversor back-to-back para gerenciamento da potência entregue ou absorvida da rede elétrica, independentemente do tipo de carga instalada, por meio de compensação de reativos e filtragem ativa das correntes da rede. Para atingir este objetivo, a modelagem do sistema, bem como o projeto dos controladores foram desenvolvidos no ambiente de simulação Matlab®/Simulink®, em que o controle do conversor do lado do rotor realiza a regulação do torque e o controle de potência ativa e reativa, enquanto que o controle do conversor do lado da rede tem a função de manter a tensão do link-CC constante e produzir fator de potência unitário, compensando reativos oriundos do sistema de geração eólica e da carga instalada e atuando como um filtro ativo de potência, melhorando o índice de distorção harmônica da corrente da rede. Além disso, controladores proporcionais-ressonantes foram utilizados a fim de mitigar harmônicos gerados pelo conversor atuando no modo retificador. Também foi realizado o controle do ângulo de passo das pás da turbina, com a finalidade de obter a máxima potência para qualquer velocidade do vento. Os resultados obtidos permitiram avaliar o desempenho dos controladores, de modo que o fator de potência foi mantido unitário para variações abruptas de carga. Tem-se compensação harmônica para cargas não-lineares sendo extraída e gerada a máxima potência oriunda do vento. / This dissertation presents the analysis, modeling and vector control of a wind power system with a doubly-fed induction generator as a primary machine and equipped whit a back-to-back converter to manage power delivered to or absorbed from the grid, independently of the installed load type, through reactive compensation and active filtering of grid currents. To achieve this goal, the system modelling and the controller design was developed in the Matlab®/Simulink® software, where the rotor-side converter control regulates torque and control active and reactive power. The grid-side converter control has the function of maintaining the DC link voltage constant and produce unit power factor, compensating reactive power from the wind generation system and the installed load and acting as an active power filter, which improves the total harmonic distortion of the grid current. In addition, proportional-resonant controller was used to mitigate harmonics generated by the converter acting in the rectifier mode. The pitch angle controller also was made in order to obtain the maximum power for any wind speed. The results obtained allowed to evaluate the performance of the controllers, so that the power factor was unit for abrupt loads variation, there was harmonic compensation for nonlinear loads and the maximum power from the wind was extracted and generated. / CNPq: 13.2999/2016-1
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