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Hyperspectral endoscopy imaging: system development, clinical evaluation, and further applicationHan, Zhimin 27 May 2016 (has links)
Hyperspectral (HS) imaging combines spectral measurement of a pixel with 2D imaging technology. It is capable to provide a series of images containing both spectral and spatial information, and has been widely used in medical domain. However, most researches on medical HS imaging are regarding ex-vivo biopsy or skin and oral mucosa. The study on HS imaging regarding in-vivo disease lags far behind.
In this thesis, we developed a novel flexible HS endoscope system. It is capable to obtain a series of HS images in vivo in a non-contact way among the wavelength range of 405 – 665 nm. After a lot of time-consuming modifying and debugging work, this new system has high stability and convenience to be applied in clinic now. We evaluated this system in clinic. First, we got ethics approval for clinical trials. Then, we obtained HS images regarding gastrointestinal (GI) diseases inside patients using this system. As far as we know, this type of in-vivo image data has not been reported in previous literatures. Thus using these HS images, we built a database for GI mucosa. Next, we analyzed some typical HS images tentatively. The method of Recursive Divergence is implemented to extract valuable and diagnostic information from these HS images. The results prove the effect and applicability of this new HS endoscope system, which has shown the great potential to be used as a platform and guidance for further medical studies. To further apply the analysis results in clinic, we propose a novel Adaptive Narrow-Band Imaging (ANBI) method based on band selection of HS images of a specific type of disease. It is expected that the new technique has higher accuracy, sensitivity, and specificity compared to conventional Narrow-Band Imaging (NBI) technique. In this thesis, we also discuss the future direction of the system improvement. Especially, to improve light intensity and signal-noise-ratio of HS images in wide-field view, we propose a new imaging method using broad- and overlapped-band filters. Although this method only performs greatly on the foundation of accurate image registration, we hope to apply it in our system in the future.
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Modelo de cânula vaginal na endoscopia transluminal por orifícios naturais (NOTES) pelo acesso transvaginal com extração ovariana (NOSE) em éguas hígidas / Cannula in natural orifice transluminal endoscopic surgery (NOTES) and using transvaginal access for ovary extration (NOSE) in healthy maresMerini, Luciana Paula January 2017 (has links)
A técnica cirúrgica endoscópica transluminal por orifícios naturais (NOTES) tem por definição envolver a introdução de um endoscópio no interior da cavidade abdominal através de uma perfuração intencional de uma víscera (p.ex. estômago, reto, vagina) e realizar uma exploração e/ou operação intra-abdominal. A incisão cirúrgica realizada pela técnica de NOTES tem a vantagem de ser utilizada para a retirada da cavidade abdominal de espécimes (NOSE) reseccionadas através de uma laparoscopia padrão ou por NOTES. O presente estudo teve por objetivo verificar a viabilidade da cânula vaginal em realizar o acesso transvaginal para a cavidade abdominal através da técnica de NOTES transvaginal em éguas hígidas posicionadas em estação e avaliar o acesso vaginal como canal de extração de espécimes (NOSE) em éguas submetidas à ovariectomia laparoscópica via flanco. Foram utilizadas 6 éguas hígidas para ambos os procedimentos cirúrgicos. Os animais foram submetidos a jejum alimentar pré-cirúrgico de 24 à 30 horas. Para a sedação utilizou-se cloridrato de detomidina e cloridrato de lidocaína para execução da epidural baixa. A incisão vaginal foi realizada dorsal à cérvix na posição horária de 12 horas utilizando uma cânula vaginal de ponta romba rosqueada e realizada sob visualização indireta através do endoscópio flexível inserido dentro da cânula. A remoção dos ovários via vaginal ocorreu em quatro das seis éguas utilizadas no experimento. Das quatro éguas, três tiveram a necessidade do aumento manual da colpotomia para apreensão manual dos ovários intracavitária e sua remoção. Em dois animais os ovários tiveram de ser seccionados e removidos através do flanco pelo aumento da incisão do canal de trabalho laparoscópico. A execução cirúrgica do acesso à cavidade abdominal via transvaginal e a técnica de extração de espécimes por NOSE submetidas à ovariectomia laparoscópica via flanco é possível de ser realizada em éguas hígidas. / The technique of Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery (NOTES), by definition, concerns the introduction of an endoscope in the abdominal cavity through an intentional perforation of a viscera (for ex., stomach, recto, vagina) and performs an intra-abdominal exploration and/or operation. The surgical incision performed through the NOTES technique has the benefit of being used to remove resected specimens (NOSE) from the abdominal cavity through a standard laparoscopy or through NOTES. The present study had the purpose to check the practicality of the vaginal cannula in performing transvaginal access to the abdominal cavity through the NOTES technique in standing healthy mares and assess the vaginal access as an canal extraction of specimens (NOSE) in mares subjected to laparoscopic ovariectomy. Six healthy mares were used for both surgical procedures. The food was withheld between 24 to 30 hours before surgery. They were sedated with detomidine hydrochloride and to perform the low epidural, lidocaine hydrochloride was used. The vaginal incision was performed dorsally to the cervix at 12 o’clock position using threaded round tip vaginal cannula and performed under indirect viewing through a flexible endoscope inserted in the cannula. The ovaries were removed through the vagina in four of the six mares used in the experiment. From the four mares, three were required to manually increase the colpotomy for manual intracavitary seizure of the ovaries and their removal. In two of the animals, the ovaries had to be cut and removed through the flank, increasing the incision of the laparoscopic working channel. The procedure to create the access to the abdominal cavity through the vagina to perform the NOTES technique and the specimen extraction technique through NOSE subjected to laparoscopic ovariectomy in healthy mares did not demonstrate high difficulties in its execution nor post-surgical complications, confirming the practicality of the two techniques in the equine species.
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Videolaparoscopia flexível por acesso único via fossa paralombar utilizando cânula óptica longa com espiral na exploração abdominal de equinos em estação / Flexible videolaparoscopy by single access via paralumbar fossa using long threaded visual cannula in the abdominal exploration of standing horsesMelo, Luciano Cavalheiro January 2017 (has links)
A laparoscopia é técnica cirúrgica minimamente invasiva na qual se utiliza um laparoscópio inserido por via transabdominal por onde é possível inspecionar visualmente a superfície das vísceras e do peritônio e realizar procedimentos cirúrgicos. Até o momento, a laparoscopia diagnóstica em equinos em estação através da fossa paralombar exige que sejam realizados dois procedimentos (um de cada lado do animal) para visualização significativa da cavidade peritoneal, além do uso de laparoscópio específico. Com o intuito de desenvolver a laparoscopia diagnóstica em equinos em estação por acesso único, foi desenvolvida uma cânula óptica com espiral sem trocarte de 60 cm de comprimento que tem o objetivo de promover maior segurança ao acesso laparoscópico (penetração radial sem trocarte e sob visualização) e sustentação ao endoscópio flexível para que seja possível realizar exploração significativa de ambos os hemisférios abdominais dorsais por apenas uma das fossas paralombares. Foram utilizados seis equinos adultos, sendo três machos e três fêmeas, submetidos a jejum alimentar de 24 a 30 horas. Amostras de sangue para realização de hemograma e dosagem de fibrinogênio foram obtidas no D-Pré, D4 e D7. Os equinos foram sedados com cloridrato de detomidina, seguido de bloqueio anestésico local com cloridrato de lidocaína infundida na musculatura e tecido subcutâneo do local de incisão no centro da fossa paralombar. O procedimento cirúrgico teve início com incisão cutânea de cerca de 2 cm de comprimento. As camadas musculares da região foram afastadas através da rotação da cânula em sentido horário e o afastamento dos tecidos foi acompanhado pelas imagens produzidas pelo endoscópio flexível e reproduzidas no monitor. Logo da perfuração do peritônio, foi iniciada a exploração da cavidade. Após a exploração do lado ipsilateral ao local de acesso, foi realizada a transposição do conjunto cânula/endoscópio ventralmente à porção caudal do cólon descendente seguida de exploração do lado contralateral. Terminado o exame, o conjunto foi removido através da rotação da cânula no sentido anti-horário e a incisão de pele foi suturada junto ao subcutâneo. A movimentação da cânula entre os órgãos abdominais mostrou-se segura, no entanto, em dois animais houve lesão iatrogênica ao baço, evidenciada por discreta hemorragia local. Foi possível a identificação da maioria das estruturas abdominais descritas na literatura por procedimento laparoscópico em equinos em estação pelo acesso único. Em cinco dos seis animais houve formação de enfisema subcutâneo adjacente às feridas cirúrgicas. Os parâmetros hematológicos dos animais mantiveram-se dentro dos limites estabelecidos para a espécie, com exceção dos leucócitos totais, neutrófilos segmentados e fibrinogênio que demonstraram pequenas variações. A abordagem proposta mostrou-se viável e tem o potencial de tornar o procedimento mais rápido, prático e seguro e menos invasivo e oneroso, fomentando a aplicação da laparoscopia diagnóstica na espécie equina. / Laparoscopy is a minimally invasive surgical technique by using a laparoscope inserted through the abdominal wall where it is visually possible to inspect visceral surfaces and peritoneum, and to perform surgical procedures. Up to now, diagnostic laparoscopy in standing horses through the paralumbar fossa requires two procedures to be performed (one on each side of the animal) in order to significantly see the peritoneal cavity, in addition of using specific laparoscope. With the purpose to develop a diagnostic laparoscopy in standing horses through a single access, a trocarless threaded visual cannula 60 cm length was designed with the aim to promote higher safety to laparoscopic access (radial penetration without trocar and under visualization), and support to a flexible endoscope so that a significant exploration of both dorsal abdominal hemispheres through only one of the paralumbar fossa is possible to perform. Six mature horses were used: three males and three females. Food was withheld for 24 to 30 hours before surgery. Blood samples to perform complete blood count and fibrinogen metering were obtained in D-Pre, D4, and D7. The horses were sedated with detomidine hydrochloride, followed by local anesthesia blockade with lidocaine hydrochloride infused in the muscle and subcutaneous tissue at the incision place in the center of the paralumbar fossa. The surgical procedure started with a skin incision of nearly 2 cm length. Muscle layers of the region were moved away through clockwise cannula rotation and the distancing of the tissues were followed by images produced by the flexible endoscope and played on the monitor. After the peritoneum perforation, the cavity exploration was started. After the ipsilateral side exploration to the access site, the transposing of the set cannula/endoscope was performed ventrally to the rear portion of the descending colon followed by the contralateral side exploration. When the examination was finished, the set was removed through counterclockwise cannula rotation and the skin incision was stitched to the subcutaneous. Moving the cannula among the abdominal organs was shown to be safe; however, spleen iatrogenic injury in two animals was highlighted by minor local hemorrhage. The majority of the abdominal structures described in the literature was possible to identify through the laparoscopic procedure in standing horses by single access. There was subcutaneous emphysema formation adjoining the surgical wounds in five of the six animals. The hematological parameters of the animals were kept in the limits established for the species, with exception of total leucocytes, segmented neutrophils and fibrinogen which showed small variations. The proposed approach was shown to be feasible and has the potential to make the procedure faster, more practical and safe and less invasive and expensive, fostering the diagnostic laparoscopy application in the equine species.
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Modelo de cânula vaginal na endoscopia transluminal por orifícios naturais (NOTES) pelo acesso transvaginal com extração ovariana (NOSE) em éguas hígidas / Cannula in natural orifice transluminal endoscopic surgery (NOTES) and using transvaginal access for ovary extration (NOSE) in healthy maresMerini, Luciana Paula January 2017 (has links)
A técnica cirúrgica endoscópica transluminal por orifícios naturais (NOTES) tem por definição envolver a introdução de um endoscópio no interior da cavidade abdominal através de uma perfuração intencional de uma víscera (p.ex. estômago, reto, vagina) e realizar uma exploração e/ou operação intra-abdominal. A incisão cirúrgica realizada pela técnica de NOTES tem a vantagem de ser utilizada para a retirada da cavidade abdominal de espécimes (NOSE) reseccionadas através de uma laparoscopia padrão ou por NOTES. O presente estudo teve por objetivo verificar a viabilidade da cânula vaginal em realizar o acesso transvaginal para a cavidade abdominal através da técnica de NOTES transvaginal em éguas hígidas posicionadas em estação e avaliar o acesso vaginal como canal de extração de espécimes (NOSE) em éguas submetidas à ovariectomia laparoscópica via flanco. Foram utilizadas 6 éguas hígidas para ambos os procedimentos cirúrgicos. Os animais foram submetidos a jejum alimentar pré-cirúrgico de 24 à 30 horas. Para a sedação utilizou-se cloridrato de detomidina e cloridrato de lidocaína para execução da epidural baixa. A incisão vaginal foi realizada dorsal à cérvix na posição horária de 12 horas utilizando uma cânula vaginal de ponta romba rosqueada e realizada sob visualização indireta através do endoscópio flexível inserido dentro da cânula. A remoção dos ovários via vaginal ocorreu em quatro das seis éguas utilizadas no experimento. Das quatro éguas, três tiveram a necessidade do aumento manual da colpotomia para apreensão manual dos ovários intracavitária e sua remoção. Em dois animais os ovários tiveram de ser seccionados e removidos através do flanco pelo aumento da incisão do canal de trabalho laparoscópico. A execução cirúrgica do acesso à cavidade abdominal via transvaginal e a técnica de extração de espécimes por NOSE submetidas à ovariectomia laparoscópica via flanco é possível de ser realizada em éguas hígidas. / The technique of Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery (NOTES), by definition, concerns the introduction of an endoscope in the abdominal cavity through an intentional perforation of a viscera (for ex., stomach, recto, vagina) and performs an intra-abdominal exploration and/or operation. The surgical incision performed through the NOTES technique has the benefit of being used to remove resected specimens (NOSE) from the abdominal cavity through a standard laparoscopy or through NOTES. The present study had the purpose to check the practicality of the vaginal cannula in performing transvaginal access to the abdominal cavity through the NOTES technique in standing healthy mares and assess the vaginal access as an canal extraction of specimens (NOSE) in mares subjected to laparoscopic ovariectomy. Six healthy mares were used for both surgical procedures. The food was withheld between 24 to 30 hours before surgery. They were sedated with detomidine hydrochloride and to perform the low epidural, lidocaine hydrochloride was used. The vaginal incision was performed dorsally to the cervix at 12 o’clock position using threaded round tip vaginal cannula and performed under indirect viewing through a flexible endoscope inserted in the cannula. The ovaries were removed through the vagina in four of the six mares used in the experiment. From the four mares, three were required to manually increase the colpotomy for manual intracavitary seizure of the ovaries and their removal. In two of the animals, the ovaries had to be cut and removed through the flank, increasing the incision of the laparoscopic working channel. The procedure to create the access to the abdominal cavity through the vagina to perform the NOTES technique and the specimen extraction technique through NOSE subjected to laparoscopic ovariectomy in healthy mares did not demonstrate high difficulties in its execution nor post-surgical complications, confirming the practicality of the two techniques in the equine species.
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Videolaparoscopia flexível por acesso único via fossa paralombar utilizando cânula óptica longa com espiral na exploração abdominal de equinos em estação / Flexible videolaparoscopy by single access via paralumbar fossa using long threaded visual cannula in the abdominal exploration of standing horsesMelo, Luciano Cavalheiro January 2017 (has links)
A laparoscopia é técnica cirúrgica minimamente invasiva na qual se utiliza um laparoscópio inserido por via transabdominal por onde é possível inspecionar visualmente a superfície das vísceras e do peritônio e realizar procedimentos cirúrgicos. Até o momento, a laparoscopia diagnóstica em equinos em estação através da fossa paralombar exige que sejam realizados dois procedimentos (um de cada lado do animal) para visualização significativa da cavidade peritoneal, além do uso de laparoscópio específico. Com o intuito de desenvolver a laparoscopia diagnóstica em equinos em estação por acesso único, foi desenvolvida uma cânula óptica com espiral sem trocarte de 60 cm de comprimento que tem o objetivo de promover maior segurança ao acesso laparoscópico (penetração radial sem trocarte e sob visualização) e sustentação ao endoscópio flexível para que seja possível realizar exploração significativa de ambos os hemisférios abdominais dorsais por apenas uma das fossas paralombares. Foram utilizados seis equinos adultos, sendo três machos e três fêmeas, submetidos a jejum alimentar de 24 a 30 horas. Amostras de sangue para realização de hemograma e dosagem de fibrinogênio foram obtidas no D-Pré, D4 e D7. Os equinos foram sedados com cloridrato de detomidina, seguido de bloqueio anestésico local com cloridrato de lidocaína infundida na musculatura e tecido subcutâneo do local de incisão no centro da fossa paralombar. O procedimento cirúrgico teve início com incisão cutânea de cerca de 2 cm de comprimento. As camadas musculares da região foram afastadas através da rotação da cânula em sentido horário e o afastamento dos tecidos foi acompanhado pelas imagens produzidas pelo endoscópio flexível e reproduzidas no monitor. Logo da perfuração do peritônio, foi iniciada a exploração da cavidade. Após a exploração do lado ipsilateral ao local de acesso, foi realizada a transposição do conjunto cânula/endoscópio ventralmente à porção caudal do cólon descendente seguida de exploração do lado contralateral. Terminado o exame, o conjunto foi removido através da rotação da cânula no sentido anti-horário e a incisão de pele foi suturada junto ao subcutâneo. A movimentação da cânula entre os órgãos abdominais mostrou-se segura, no entanto, em dois animais houve lesão iatrogênica ao baço, evidenciada por discreta hemorragia local. Foi possível a identificação da maioria das estruturas abdominais descritas na literatura por procedimento laparoscópico em equinos em estação pelo acesso único. Em cinco dos seis animais houve formação de enfisema subcutâneo adjacente às feridas cirúrgicas. Os parâmetros hematológicos dos animais mantiveram-se dentro dos limites estabelecidos para a espécie, com exceção dos leucócitos totais, neutrófilos segmentados e fibrinogênio que demonstraram pequenas variações. A abordagem proposta mostrou-se viável e tem o potencial de tornar o procedimento mais rápido, prático e seguro e menos invasivo e oneroso, fomentando a aplicação da laparoscopia diagnóstica na espécie equina. / Laparoscopy is a minimally invasive surgical technique by using a laparoscope inserted through the abdominal wall where it is visually possible to inspect visceral surfaces and peritoneum, and to perform surgical procedures. Up to now, diagnostic laparoscopy in standing horses through the paralumbar fossa requires two procedures to be performed (one on each side of the animal) in order to significantly see the peritoneal cavity, in addition of using specific laparoscope. With the purpose to develop a diagnostic laparoscopy in standing horses through a single access, a trocarless threaded visual cannula 60 cm length was designed with the aim to promote higher safety to laparoscopic access (radial penetration without trocar and under visualization), and support to a flexible endoscope so that a significant exploration of both dorsal abdominal hemispheres through only one of the paralumbar fossa is possible to perform. Six mature horses were used: three males and three females. Food was withheld for 24 to 30 hours before surgery. Blood samples to perform complete blood count and fibrinogen metering were obtained in D-Pre, D4, and D7. The horses were sedated with detomidine hydrochloride, followed by local anesthesia blockade with lidocaine hydrochloride infused in the muscle and subcutaneous tissue at the incision place in the center of the paralumbar fossa. The surgical procedure started with a skin incision of nearly 2 cm length. Muscle layers of the region were moved away through clockwise cannula rotation and the distancing of the tissues were followed by images produced by the flexible endoscope and played on the monitor. After the peritoneum perforation, the cavity exploration was started. After the ipsilateral side exploration to the access site, the transposing of the set cannula/endoscope was performed ventrally to the rear portion of the descending colon followed by the contralateral side exploration. When the examination was finished, the set was removed through counterclockwise cannula rotation and the skin incision was stitched to the subcutaneous. Moving the cannula among the abdominal organs was shown to be safe; however, spleen iatrogenic injury in two animals was highlighted by minor local hemorrhage. The majority of the abdominal structures described in the literature was possible to identify through the laparoscopic procedure in standing horses by single access. There was subcutaneous emphysema formation adjoining the surgical wounds in five of the six animals. The hematological parameters of the animals were kept in the limits established for the species, with exception of total leucocytes, segmented neutrophils and fibrinogen which showed small variations. The proposed approach was shown to be feasible and has the potential to make the procedure faster, more practical and safe and less invasive and expensive, fostering the diagnostic laparoscopy application in the equine species.
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Modelo de cânula vaginal na endoscopia transluminal por orifícios naturais (NOTES) pelo acesso transvaginal com extração ovariana (NOSE) em éguas hígidas / Cannula in natural orifice transluminal endoscopic surgery (NOTES) and using transvaginal access for ovary extration (NOSE) in healthy maresMerini, Luciana Paula January 2017 (has links)
A técnica cirúrgica endoscópica transluminal por orifícios naturais (NOTES) tem por definição envolver a introdução de um endoscópio no interior da cavidade abdominal através de uma perfuração intencional de uma víscera (p.ex. estômago, reto, vagina) e realizar uma exploração e/ou operação intra-abdominal. A incisão cirúrgica realizada pela técnica de NOTES tem a vantagem de ser utilizada para a retirada da cavidade abdominal de espécimes (NOSE) reseccionadas através de uma laparoscopia padrão ou por NOTES. O presente estudo teve por objetivo verificar a viabilidade da cânula vaginal em realizar o acesso transvaginal para a cavidade abdominal através da técnica de NOTES transvaginal em éguas hígidas posicionadas em estação e avaliar o acesso vaginal como canal de extração de espécimes (NOSE) em éguas submetidas à ovariectomia laparoscópica via flanco. Foram utilizadas 6 éguas hígidas para ambos os procedimentos cirúrgicos. Os animais foram submetidos a jejum alimentar pré-cirúrgico de 24 à 30 horas. Para a sedação utilizou-se cloridrato de detomidina e cloridrato de lidocaína para execução da epidural baixa. A incisão vaginal foi realizada dorsal à cérvix na posição horária de 12 horas utilizando uma cânula vaginal de ponta romba rosqueada e realizada sob visualização indireta através do endoscópio flexível inserido dentro da cânula. A remoção dos ovários via vaginal ocorreu em quatro das seis éguas utilizadas no experimento. Das quatro éguas, três tiveram a necessidade do aumento manual da colpotomia para apreensão manual dos ovários intracavitária e sua remoção. Em dois animais os ovários tiveram de ser seccionados e removidos através do flanco pelo aumento da incisão do canal de trabalho laparoscópico. A execução cirúrgica do acesso à cavidade abdominal via transvaginal e a técnica de extração de espécimes por NOSE submetidas à ovariectomia laparoscópica via flanco é possível de ser realizada em éguas hígidas. / The technique of Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery (NOTES), by definition, concerns the introduction of an endoscope in the abdominal cavity through an intentional perforation of a viscera (for ex., stomach, recto, vagina) and performs an intra-abdominal exploration and/or operation. The surgical incision performed through the NOTES technique has the benefit of being used to remove resected specimens (NOSE) from the abdominal cavity through a standard laparoscopy or through NOTES. The present study had the purpose to check the practicality of the vaginal cannula in performing transvaginal access to the abdominal cavity through the NOTES technique in standing healthy mares and assess the vaginal access as an canal extraction of specimens (NOSE) in mares subjected to laparoscopic ovariectomy. Six healthy mares were used for both surgical procedures. The food was withheld between 24 to 30 hours before surgery. They were sedated with detomidine hydrochloride and to perform the low epidural, lidocaine hydrochloride was used. The vaginal incision was performed dorsally to the cervix at 12 o’clock position using threaded round tip vaginal cannula and performed under indirect viewing through a flexible endoscope inserted in the cannula. The ovaries were removed through the vagina in four of the six mares used in the experiment. From the four mares, three were required to manually increase the colpotomy for manual intracavitary seizure of the ovaries and their removal. In two of the animals, the ovaries had to be cut and removed through the flank, increasing the incision of the laparoscopic working channel. The procedure to create the access to the abdominal cavity through the vagina to perform the NOTES technique and the specimen extraction technique through NOSE subjected to laparoscopic ovariectomy in healthy mares did not demonstrate high difficulties in its execution nor post-surgical complications, confirming the practicality of the two techniques in the equine species.
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Videolaparoscopia flexível por acesso único via fossa paralombar utilizando cânula óptica longa com espiral na exploração abdominal de equinos em estação / Flexible videolaparoscopy by single access via paralumbar fossa using long threaded visual cannula in the abdominal exploration of standing horsesMelo, Luciano Cavalheiro January 2017 (has links)
A laparoscopia é técnica cirúrgica minimamente invasiva na qual se utiliza um laparoscópio inserido por via transabdominal por onde é possível inspecionar visualmente a superfície das vísceras e do peritônio e realizar procedimentos cirúrgicos. Até o momento, a laparoscopia diagnóstica em equinos em estação através da fossa paralombar exige que sejam realizados dois procedimentos (um de cada lado do animal) para visualização significativa da cavidade peritoneal, além do uso de laparoscópio específico. Com o intuito de desenvolver a laparoscopia diagnóstica em equinos em estação por acesso único, foi desenvolvida uma cânula óptica com espiral sem trocarte de 60 cm de comprimento que tem o objetivo de promover maior segurança ao acesso laparoscópico (penetração radial sem trocarte e sob visualização) e sustentação ao endoscópio flexível para que seja possível realizar exploração significativa de ambos os hemisférios abdominais dorsais por apenas uma das fossas paralombares. Foram utilizados seis equinos adultos, sendo três machos e três fêmeas, submetidos a jejum alimentar de 24 a 30 horas. Amostras de sangue para realização de hemograma e dosagem de fibrinogênio foram obtidas no D-Pré, D4 e D7. Os equinos foram sedados com cloridrato de detomidina, seguido de bloqueio anestésico local com cloridrato de lidocaína infundida na musculatura e tecido subcutâneo do local de incisão no centro da fossa paralombar. O procedimento cirúrgico teve início com incisão cutânea de cerca de 2 cm de comprimento. As camadas musculares da região foram afastadas através da rotação da cânula em sentido horário e o afastamento dos tecidos foi acompanhado pelas imagens produzidas pelo endoscópio flexível e reproduzidas no monitor. Logo da perfuração do peritônio, foi iniciada a exploração da cavidade. Após a exploração do lado ipsilateral ao local de acesso, foi realizada a transposição do conjunto cânula/endoscópio ventralmente à porção caudal do cólon descendente seguida de exploração do lado contralateral. Terminado o exame, o conjunto foi removido através da rotação da cânula no sentido anti-horário e a incisão de pele foi suturada junto ao subcutâneo. A movimentação da cânula entre os órgãos abdominais mostrou-se segura, no entanto, em dois animais houve lesão iatrogênica ao baço, evidenciada por discreta hemorragia local. Foi possível a identificação da maioria das estruturas abdominais descritas na literatura por procedimento laparoscópico em equinos em estação pelo acesso único. Em cinco dos seis animais houve formação de enfisema subcutâneo adjacente às feridas cirúrgicas. Os parâmetros hematológicos dos animais mantiveram-se dentro dos limites estabelecidos para a espécie, com exceção dos leucócitos totais, neutrófilos segmentados e fibrinogênio que demonstraram pequenas variações. A abordagem proposta mostrou-se viável e tem o potencial de tornar o procedimento mais rápido, prático e seguro e menos invasivo e oneroso, fomentando a aplicação da laparoscopia diagnóstica na espécie equina. / Laparoscopy is a minimally invasive surgical technique by using a laparoscope inserted through the abdominal wall where it is visually possible to inspect visceral surfaces and peritoneum, and to perform surgical procedures. Up to now, diagnostic laparoscopy in standing horses through the paralumbar fossa requires two procedures to be performed (one on each side of the animal) in order to significantly see the peritoneal cavity, in addition of using specific laparoscope. With the purpose to develop a diagnostic laparoscopy in standing horses through a single access, a trocarless threaded visual cannula 60 cm length was designed with the aim to promote higher safety to laparoscopic access (radial penetration without trocar and under visualization), and support to a flexible endoscope so that a significant exploration of both dorsal abdominal hemispheres through only one of the paralumbar fossa is possible to perform. Six mature horses were used: three males and three females. Food was withheld for 24 to 30 hours before surgery. Blood samples to perform complete blood count and fibrinogen metering were obtained in D-Pre, D4, and D7. The horses were sedated with detomidine hydrochloride, followed by local anesthesia blockade with lidocaine hydrochloride infused in the muscle and subcutaneous tissue at the incision place in the center of the paralumbar fossa. The surgical procedure started with a skin incision of nearly 2 cm length. Muscle layers of the region were moved away through clockwise cannula rotation and the distancing of the tissues were followed by images produced by the flexible endoscope and played on the monitor. After the peritoneum perforation, the cavity exploration was started. After the ipsilateral side exploration to the access site, the transposing of the set cannula/endoscope was performed ventrally to the rear portion of the descending colon followed by the contralateral side exploration. When the examination was finished, the set was removed through counterclockwise cannula rotation and the skin incision was stitched to the subcutaneous. Moving the cannula among the abdominal organs was shown to be safe; however, spleen iatrogenic injury in two animals was highlighted by minor local hemorrhage. The majority of the abdominal structures described in the literature was possible to identify through the laparoscopic procedure in standing horses by single access. There was subcutaneous emphysema formation adjoining the surgical wounds in five of the six animals. The hematological parameters of the animals were kept in the limits established for the species, with exception of total leucocytes, segmented neutrophils and fibrinogen which showed small variations. The proposed approach was shown to be feasible and has the potential to make the procedure faster, more practical and safe and less invasive and expensive, fostering the diagnostic laparoscopy application in the equine species.
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