Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Físicas e Matemáticas, Programa de Pós-Graduação em Física, Florianópolis, 2016 / Made available in DSpace on 2016-09-20T05:02:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 340392.pdf: 5395539 bytes, checksum: 6b3d0f3f6484c0fddf22ac745a1c02a4 (MD5) Previous issue date: 2016 / Neste trabalho desenvolvemos um método teórico/computacional e-ciente que pode ser usado para otimizar e parametrizar campos de forcas interatômicos, que são empregados na descrição da dinâmica de núcleos. Neste método a análise dos modos normais de vibração e usada como critério para a otimização, alem de critérios usuais como geometrias de equilíbrio e simetrias. Para isso, construímos uma função custo quadrática, que consiste das frequências normais multiplicadas por fatores de peso intrinsecamente ligados aos campos de forca. No ponto de mínimo, a função custo fornece os parâmetros ótimos na aproximação harmônica. O método do Gradiente Conjugado e empregado para a minimização. A qualidade dos resultados e definida pelo desvio quadrático médio da função custo. O método e testado em protótipos de sistemas moleculares, tais como as moléculas de benzeno, amônia, tiofeno e perileno.<br> / Abstract: In this work we developed the theory of a computationally ecient method that can be used for optimizing the interatomic force elds that are used in molecular dynamics simulations. In this method, the vibrational normal modes are utilized in the optimization procedure, together with the geometry and simmetry of the molecular systems in their electronic ground state. A quadratic cost function is defined in terms of the weighted normal mode frequencies. The cost function is minimized by the Conjugated Gradient method. The quality of the optimization is valued by the standard deviation of the cost function. The method is applied and tested with prototypical molecular systems, such as the benzene, ammonia, tiophene and perylene molecules.

Orientador: Flávio Alessandro Serrão Gonçalves / Banca: Moacyr Aureliano Gomes de Brito / Banca: Paulo Amaral Serni / Resumo: Essa dissertação tem por objetivo investigar o comportamento dos parâmetros do motor de indução trifásico (MIT) com rotor tipo gaiola de esquilo, potência mecânica nominal de 3 HP, 220 V, 4 pólos, 60 Hz através das variáveis propostas pela Teoria de Potência Conservativa (CPT), operando sob condições de distúrbios de qualidade de energia. Inicialmente foram determinadas algumas condições de distúrbios, baseadas no Módulo 8 do PRODIST da ANEEL, envolvendo distorções harmônicas de tensão (harmônicas de 3º, 5º e 7º ordem com aplitudes de 6,5%, 7,5% e 6,5% da fundamental respectividade), desequilíbrio de tensão (fator de desequilíbrio de 2% na amplitude, assimetria e ambos), afundamento de tensão (50% da amplitude nas três fases para 5 e 30 ciclos da frequencia da rede) e elevação de tensão (incremento de 50% na amplitude das tensões para 5 e 30 ciclos). Esses distúrbios foram aplicados na alimentação de um motor de indução trifásico em condição de regime permanente com conjugado nominal de carga. O modelo do MTI é representado através da transformação das variáveis de estator e rotor para os eixos d-q num plano de referência síncrono, sendo possível assim verificar o comportamento dinâmico dessa máquina nessas condições. Toda estrutura de simulação e aquisição de dados foi desenvolvida no software PSIM. Através das simulações foi possível avaliar o comportamento dos índices da CPT e a relação existente entre alguns índices e os parâmetros do motor / Abstract: This dissertation aims to investigate the behavior of three-phase induction motor parameters (MIT) with squirrel cage rotor, mechanical nominal power of 3 HP, 220 V, 4poles, 60 Hz using the variables proposed by the Conservative Power Theory (CPT), operating under conditions of power quality disturbances. initially some disturbance conditions were determined, based in Module 8 of PRODIST ANEEL, involving voltage harmonic distortion (harmonic 3rd, 5th and 7 th order with amplitudes of 6,5% 7.5% and 6.5% of the fundamental respectively), voltage imbalance (2% amplitude imbalance factor, asymmetry, and both), sag (50% of the amplitude in the three phases for 5 and 30 cycles of the mains frequency), and voltage increase (increment 50% in the amplitude of the voltages for 5 and 30 cycles). These disorders were applied to a three-phase induction motor in steady condition with rated torque lead. The MIT model is represented by the transformation of the stator and rotor variables for the dq axes in an synchronous reference frame, permiting the check of the dynamic behavior of this machine in these conditions. Every simulation structure and data aquisition was developed in PSIM software. Through simulations it was possible to evaluate the behavior of the indices of CPT and relationship between some indices and machine parameters / Mestre

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2017. / Made available in DSpace on 2017-08-28T16:30:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 347850.pdf: 10486126 bytes, checksum: 552f33f62f6464215c4b3a7ed17c3ccf (MD5) Previous issue date: 2017 / A interação de robôs pode se dar por meio da ação de forças estáticas, ou seja, quando não existem movimentos significativos entre o robô e o meio, ou dinâmica, quando o robô está em movimento mantendo o contato com o meio. Quando a movimentação é relativamente lenta, é possível considerar a interação como quase-estática, pois os efeitos dinâmicos podem ser desprezados. Nas tarefas em que se exige contato a baixas velocidades, especificações e estudos sobre a capacidade de gerar forças e momentos (ou simplesmente capacidade de força) de robôs tornam-se interessantes. Em muitos casos, durante a execução da tarefa, a capacidade de força pode estar abaixo das forças requeridas pela tarefa em algum ponto da trajetória, o que pode acarretar a ocorrência de danos materiais ou ferimentos em pessoas durante o processo. A capacidade de força nos robôs depende basicamente do potencial de geração torques, ou forças em seus atuadores de revolução ou prismáticos respectivamente e das direções das forças aplicadas. Neste sentido surge o conceito de forças isotrópicas, que consiste na máxima magnitude de força que um robô pode aplicar ou suportar em todas as direções de acordo com uma postura. O objetivo principal deste trabalho é o desenvolvimento de um método, para obtenção dos mapas da capacidade de forças isotrópicas em manipuladores seriais planares em condições estáticas ou quase-estáticas. O estudo será realizado utilizando robôs com estruturas cinemática do tipo 3R, 4R, 5R e 6R. O método proposto tem como resultado um mapa de indicação das maiores forças isotrópicas que podem ser exercidas dentro da área de trabalho do robô. Os resultados obtidos permitem alocar uma tarefa na região com maior capacidade de força isotrópica, garantindo que a força mínima requerida pela execução da tarefa seja atendida. Neste trabalho, a modelagem estática é realizada através da teoria de helicóides e do método de Davies. A capacidade de força isotrópica é calculada através do método denominado fator de escala modificado. O método proposto é estudado por meio de casos e validado comparando os resultados com os métodos pesquisados no referencial teórico. / Abstract: The interaction of robots can occur through the action of static forces, when there is no significant movement between the robot and the environment, or dynamics, when the robot is in motion while maintaining contact with the environment. When the movement is relatively slow, it is possible to consider the interaction as quasi-static, since the dynamic effects can be neglected. In tasks requiring contact at low speeds, specifications and studies on the robots ability to generate forces and moments (or simply force capability) become interesting. In many cases, during the execution of the task, the force capability may be below the forces required by the task at some point in the trajectory, which can lead to material damage or injury people during the process. The capability of force in the robots depends basically on the potential of generation of torques, or forces in their revolution or prismatic actuators, respectively and on the directions of the applied forces. In this sense arises the concept of isotropic forces, which consists of the maximum magnitude of force that a robot can apply or support in all directions according to a posture. The main objective of this work is the development of a method to obtain the isotropic forces maps for planar serial manipulators under static or quasi-static conditions. The study will be performed using robots with kinematic structures of 3R, 4R, 5R and 6R type. The proposed method results in a map indicating the greatest isotropic forces that can be exerted within the workspace of the robot. The obtained results allow to allocate a task in the region with greater capability of isotropic force, ensuring that the minimum force required for the execution of the task is met. In this work, static modeling is performed through the screw theory and the Davies method. The isotropic force capability is calculated using the method called the modified scale factor. The proposed method is will be applied to several cases studies and validated by comparing the results obtained from it with the methods found in the literature.

Made available in DSpace on 2016-01-13T13:26:56Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-06-01. Added 1 bitstream(s) on 2016-01-13T13:32:13Z : No. of bitstreams: 1 000851683.pdf: 4727436 bytes, checksum: 0bfc744d468181da57a7b13a6d3f2434 (MD5) / Essa dissertação tem por objetivo investigar o comportamento dos parâmetros do motor de indução trifásico (MIT) com rotor tipo gaiola de esquilo, potência mecânica nominal de 3 HP, 220 V, 4 pólos, 60 Hz através das variáveis propostas pela Teoria de Potência Conservativa (CPT), operando sob condições de distúrbios de qualidade de energia. Inicialmente foram determinadas algumas condições de distúrbios, baseadas no Módulo 8 do PRODIST da ANEEL, envolvendo distorções harmônicas de tensão (harmônicas de 3º, 5º e 7º ordem com aplitudes de 6,5%, 7,5% e 6,5% da fundamental respectividade), desequilíbrio de tensão (fator de desequilíbrio de 2% na amplitude, assimetria e ambos), afundamento de tensão (50% da amplitude nas três fases para 5 e 30 ciclos da frequencia da rede) e elevação de tensão (incremento de 50% na amplitude das tensões para 5 e 30 ciclos). Esses distúrbios foram aplicados na alimentação de um motor de indução trifásico em condição de regime permanente com conjugado nominal de carga. O modelo do MTI é representado através da transformação das variáveis de estator e rotor para os eixos d-q num plano de referência síncrono, sendo possível assim verificar o comportamento dinâmico dessa máquina nessas condições. Toda estrutura de simulação e aquisição de dados foi desenvolvida no software PSIM. Através das simulações foi possível avaliar o comportamento dos índices da CPT e a relação existente entre alguns índices e os parâmetros do motor / This dissertation aims to investigate the behavior of three-phase induction motor parameters (MIT) with squirrel cage rotor, mechanical nominal power of 3 HP, 220 V, 4poles, 60 Hz using the variables proposed by the Conservative Power Theory (CPT), operating under conditions of power quality disturbances. initially some disturbance conditions were determined, based in Module 8 of PRODIST ANEEL, involving voltage harmonic distortion (harmonic 3rd, 5th and 7 th order with amplitudes of 6,5% 7.5% and 6.5% of the fundamental respectively), voltage imbalance (2% amplitude imbalance factor, asymmetry, and both), sag (50% of the amplitude in the three phases for 5 and 30 cycles of the mains frequency), and voltage increase (increment 50% in the amplitude of the voltages for 5 and 30 cycles). These disorders were applied to a three-phase induction motor in steady condition with rated torque lead. The MIT model is represented by the transformation of the stator and rotor variables for the dq axes in an synchronous reference frame, permiting the check of the dynamic behavior of this machine in these conditions. Every simulation structure and data aquisition was developed in PSIM software. Through simulations it was possible to evaluate the behavior of the indices of CPT and relationship between some indices and machine parameters

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:34Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-12-02Bitstream added on 2014-06-13T19:26:26Z : No. of bitstreams: 1 mancussi_bep_me_bauru.pdf: 1882449 bytes, checksum: 54c196e54f4e861a42f9380fd6e6c42a (MD5) / Os motores monofásicos de indução são dispositivos para produção de força motriz que apresentam baixas potências quando comparados aos motores trifásicos, porém, são largamente utilizados em aplicações domésticas e comerciais. Ao contrário dos motores trifásicos, os motores monofásicos não possuem um campo girante uniforme, mas, um campo magnético pulsante que resulta em conjugado de partida nulo, tornando necessários métodos de partida auxiliares. Além disso, o campo pulsante ocasiona uma operação com conjugado pulsante. A pulsação de conjugado produz vibrações que podem se agravar com a alimentação a partir das fontes não senoidais de tensão. Dessa forma, o objetivo deste trabalho é avaliar experimentalmente a influência de tensões não senoidais sobre as pulsações de conjugado do motor monofásico de capacitor permanente, que opera de maneira semelhante a um motor bifásico desequilibrado e que é um dos modelos mais utilizados em diversas aplicações como refrigeradores e aparelhos condicionadores de ar. Para tanto, foi construída uma bancada de ensaio para observação do motor operando sob diversas condições de alimentação e os resultados experimentais são comparados com aqueles oriundos de simulações numéricas com modelos tradicionalmente utilizados em pesquisas acadêmicas / The single phase induction motors are devices for producing driving force with relatively low power consumption, but widely used in domestic refrigeration systems. Unlike polyphase AC motors, single-phase induction motors have a pulsating magnetic field. For this reason they have a zero starting torque, being necessary to uso auxiliary starting methods, furthemore presenting pulsating torque. The pulsating torque produces vibrations during operation of the engine thay may be worsened with power from non-sinusoidal voltage supply systems. Thus, the aim of this work is to evaluate experimentally the influence of non-sinusoidal voltages exert on the single phase permanent capacitor motor torque pulsations. Therefore was constructed a test facility for observation of the motor operating under different feeding conditions and the experimental results are compared with those from usually mathematical models

Orientador: Renato C. Creppe / Banca: José Alfredo Covolan Ulson / Banca: Diogenes Pereira Gonzaga / Resumo: Os motores monofásicos de indução são dispositivos para produção de força motriz que apresentam baixas potências quando comparados aos motores trifásicos, porém, são largamente utilizados em aplicações domésticas e comerciais. Ao contrário dos motores trifásicos, os motores monofásicos não possuem um campo girante uniforme, mas, um campo magnético pulsante que resulta em conjugado de partida nulo, tornando necessários métodos de partida auxiliares. Além disso, o campo pulsante ocasiona uma operação com conjugado pulsante. A pulsação de conjugado produz vibrações que podem se agravar com a alimentação a partir das fontes não senoidais de tensão. Dessa forma, o objetivo deste trabalho é avaliar experimentalmente a influência de tensões não senoidais sobre as pulsações de conjugado do motor monofásico de capacitor permanente, que opera de maneira semelhante a um motor bifásico desequilibrado e que é um dos modelos mais utilizados em diversas aplicações como refrigeradores e aparelhos condicionadores de ar. Para tanto, foi construída uma bancada de ensaio para observação do motor operando sob diversas condições de alimentação e os resultados experimentais são comparados com aqueles oriundos de simulações numéricas com modelos tradicionalmente utilizados em pesquisas acadêmicas / Abstract: The single phase induction motors are devices for producing driving force with relatively low power consumption, but widely used in domestic refrigeration systems. Unlike polyphase AC motors, single-phase induction motors have a pulsating magnetic field. For this reason they have a zero starting torque, being necessary to uso auxiliary starting methods, furthemore presenting pulsating torque. The pulsating torque produces vibrations during operation of the engine thay may be worsened with power from non-sinusoidal voltage supply systems. Thus, the aim of this work is to evaluate experimentally the influence of non-sinusoidal voltages exert on the single phase permanent capacitor motor torque pulsations. Therefore was constructed a test facility for observation of the motor operating under different feeding conditions and the experimental results are compared with those from usually mathematical models / Mestre

Orientador: José Alfredo Covolan Ulson / Banca: Rogério Andrade Flauzino / Banca: Fabrício Guimarães Baptista / Resumo: O monitoramento e a localização precoce de descargas parciais em aparelhos de alta tensão, como nos transformadores de potência, são de fundamental importância para a prevenção de problemas funcionais associados à degradação contínua dos materiais que compõe o isolamento elétrico destes tipos de aparelho. Alguns fatores críticos na operação dos transformadores, como o funcionamento em sobrecarga, superaquecimento, transitórios e sinais elétricos de grande conteúdo harmônico vinculados a sistemas chaveados, em longo prazo, fazem com que o sistema de isolação de um transformador apresente degradação de suas propriedades físicas e químicas intrínsecas aos diversos tipos de materiais utilizados para esta finalidade e, deste modo, surjam descargas parciais. Este trabalho teve como objetivo aplicar sensores piezelétricos de baixo custo para a identificação e localização de descargas parciais em transformadores de potência por meio de sistemas inteligentes do tipo Redes Neurais e sistema de inferência neuro fuzzy adaptativos. Ambos os sistemas foram treinados com algumas métricas de processamento de sinais e os resultados de erro médio de localização chegaram na casa dos milímetros. Variou-se o número de sensores acoplados e foi realizado um estudo sobre os resultados de localização obtidos. / Abstract: Partial discharge damages in power transformers require high cost monitoring procedures based on corrective maintenance or even interruptions of the power system. The development of online non-invasive monitoring systems to detect partial discharges in power transformers has great relevance since it can reduce significant maintenance costs. Some critical factors in the operation of transformers such as overload, nonlinear loads, transient voltage surges by atmospheric origin and switching, can make the insulation system of transformers to lose their physical and chemical properties. Therefore, these operating conditions can cause early deterioration of the insulation, causing internal partial discharges that may develop into major defects and thus shorten the useful life of electrical equipment. This research aimed to apply a low cost piezoelectric sensors for partial discharge identification and location in power transformers through intelligent systems such as neural networks and adaptive fuzzy inference system. Both systems were trained with some signal processing metrics and the results for location error was in the region of millimeters. It was varied the number of coupled sensors and a study was conducted on the obtained location results. / Mestre

Orientador: Manoel Cleber de Sampaio Alves / Banca: Marcos Tadeu Tiburcio Gonçalves / Banca: Ivaldo de Domenico Valarelli / Resumo: A utilização de processos de usinagem para dar forma e acabamento é madeira tem sido ampliada muito nos últimos anos, levada pela necessidade de peças que contenham um melhor acabamento superficial atrelado à boa produtividade que é conseguida pelo aperfeiçoamento contínuo de equipamentos e de ferramentas para processar a madeira. Este trabalho utilizou um sistema experimental de torneamento com um novo cabeçote porta-ferramenta, contendo sensores de potência, vibração e emissão acústica acoplados em um torno EMCO Compact 5, muito comum para procedimentos didáticos, adaptados para o processamento de madeiras de pinus spp, a fim de demonstrar pela utilização da instrumentaçãodo processo, pode influenciar positivamente na análise de algum parâmetros como a rugosidade média (Ra) e rugosidade total (Rt), além dos valores de emissão acústica, potência de corte e vibração. A coleta dos dados se mostrou eficiente e precisa para os parâmetros principais de velocidade de avanço em 40 mm/min, 70 mm/min e 100 mm/min e variações de profundidade de corte em 0,5mm; 1,0 mm; e 1,5 mm; com velocidade de corte constante, e o uso de duas ferramentas de metal duro, uma constituída por metal duro polido e sem revestimento e outra ferramenta revestida com diaboreto de titânio. Entre os principais resultados obtidos, nota-se que a ferramenta com revestimento não influenciou na rugosidade média, e proporcionou menor rugosidade total e potência consumida, mas apresentou maiores valores para a vibração e emissão acústica captada durante os experimentos. Com relação ao tipo de madeira, os dados aquisitados estão coerentes, exceto pelos valores de potência consumida, que podem estar ligados a características próprias das peças de madeira usadas / Abstract: The use of machining processes to shape and finish will wood has been greatly expanded in recent years, driven by the need for parts that contain a better surface finish tied will good productivity is achieved by continuous improvement of equipment and tools to process wood. This study used an experimental turning system with a new tool holder head, containing power sensors, vibration and acoustic emission engaged in a lathe EMCO Compact 5, very common for teaching procedures, adapted for the processing of wood pinus spp and eucalyptus spp, to demonstrate the use of the process instrumentation, can positively influence the analysis of some parameters such as the average roughness (Ra), total toughness (Rt), plus the acoustic emission values, cutting performance and vibration. Data collection was efficient and accurate for the main parameters of forward speeds at 40 mm/min, 70 mm/min and 100 mm/min and variations of the cutting depth of 0.5 mm; 1.0 mm; and 1.5 mm; with constant surface speed, and the use of two carbide tools, consisting of a polished carbide and uncoated and coated other tool with titanium diboride. The main results obtained, it is noted that the coating tool did not influence the average roughness, and provided lower total roughness and consumed power, but showed higher values for vibration and acoustic emission captured during the experiments. Regarding the type of wood, obtained data are consistent, except for the consumed power values, which may be linked to characteristics of used pieces of wood / Mestre

Orientador: Santiago del Rio Oliveira / Banca: Vicente Luiz Scalon / Banca: Maurício Silva Ferreira / Resumo: Uma modelagem matemática foi desenvolvida para um ciclo Brayton irreversível adicionado processos de regeneração, inter-resfriamento e reaquecimento. s irreversibilidades são provenientes da resistência térmica nos trocadores de calor, das perdas de carga nas tubulações, do comportamento não isotrópico dos processos adiabáticos de expressão e compressão e da perda de calor para a fonte fria. Cinco diferentes critérios de otimização foram escolhidos para serem analisados e comparados: potência de saída, eficiência térmica, função ecológica, coeficiente ecológico de desempenho (ECOP) e densidade de potência. O primeiro processo de otimização é realizado numericamente de forma a buscar as temperaturas ótimas para a configuração do ciclo. Como os resultados indicam que as razões de pressão para o primeiro estágio de compressão e expansão também apresentam um valor ótimo é realizada uma segunda otimização numérica de maneira a encontrar estas razões ótimas. Os resultados obtidos indicam a influência dos parâmetros construtivos no desempenho da planta de potência e também as características inerentes à utilização de cada critério de otimização. Por fim, uma terceira otimização é efetuada numericamente visando uma distribuição ótima do número de unidades de transferência total entre os trocadores de calor com o intuito de buscar a melhoria nos resultados obtidos para os cinco critérios. Estes resultados são então examinados e uma última comparação é feita averiguando as vantagens e desvantagens da utilização de casa critério escolhido / Abstract: A mathematical modeling was developed for an irreversible Brayton cycle adding processes of regeneration, intercooling and reheat. The irreversibilities are from heat resistance in the heat exchangers, pressure drops in pipes, non-isentropic behavior of the compression and expansion adiabatic processes and heat loss to the cold sink. Five different optimization criteria were chosen to be analyzed and compared power output, thermal efficiency, ecological function, ecological coefficient of performance (ECOP) and power density. The first optimization process is performed nemerically in order to get the optimum temperatures for the cycle configuration. As the results indicate that the pressure ratios for the first stage of compression an expansion also present an optimum value it is done a second numerical optimization to find these optimus ratios. The results show the influence of constructive parameters in the power plant performance and also the characteristics inherent in the use of each optimization criterion. Finally, a third optimization is performed numerically amining at an optimal distribution of the total number of transfer units between the heat exchangers in oder to seek the improvement of the results for the five criteria. These results are then examined and a final comparison is made by examining the advantages and disadvantages of using each criteria chosen / Mestre

Orientador: Tamotsu Hirata / Banca: José Elias Tomazini / Banca: Marcelo Sampaio Martins / Banca: Cesar Ferreira Amorim / Banca: Luiz Heleno Moreira Duque / Resumo: O judô é um esporte muito praticado no mundo todo, sendo uma modalidade que exige boa condição física para a melhor performance. Para a execução dos golpes é necessária a coordenação das ações dos membros superiores e inferiores, assim como a força exercida pelos membros ser sincronizada para atingir eficiência no gesto motor. O presente estudo teve por objetivo construir um equipamento de avaliação de desempenho para verificar o comportamento dos sinais de força na execução da técnica de judô Osotogari no treinamento de uchikomi. O equipamento de avaliação de desempenho confeccionado com 4 células de carga que foram posicionados nos 4 contatos do uke (pessoa que recebe o golpe) no tori (pessoa que executa o golpe) ao realizar o golpe. O equipamento foi construído num dummy com uma célula de carga acoplada no peito esquerdo, outra célula de carga posicionada na parte posterior da coxa direita. O dummy foi vestido com um kimono adaptado, e nele foram colocados uma célula de carga na manga direita e outra célula de carga na gola esquerda. Participaram da pesquisa 12 sujeitos com dominância lateral direita, sendo 5 experientes e 7 iniciantes. Os sujeitos realizaram 1 série de 10 repetições do Osotogari. Verificou-se diferença significativa (p < 0,05) entre os sujeitos experientes e iniciantes nos valores de força da célula de manga e célula de gola. Os valores de força da célula da perna e célula do peito não apresentaram diferença significativa. Foi observado média correlação linear entre os valores de pico da força da célula de manga e de gola, que pode ser explicado pelo sincronismo temporal e ritmo que é empregado pelas duas mãos. Foi verificado que há um instante ideal para aplicar a força para se obter um melhor desempenho na execução do golpe. A utilização do dummy tem o intuito de suprir a ... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Judo is a worldwide practiced sport which requires physical fitness for better performance. For the fulfilment of the techniques, it is necessary the coordination of lower and inferior limbs, as well as the synchronization of power delivered by the limbs to achieve efficiency on the gesture. The objective of the present study was to develop an equipment for the performance evaluation of the judo technique Osotogari during uchikomi training, through the behavior of strength signals. The device had 4 load cells placed on four locations of the uke's body (one who receives the technique) on the tori (one who performs the technique) while applying the technique. The device as built based on a dummy, with one load cell placed on the left side of the chest, other on the back side of the right thigh. The dummy was dressed in a adapted kimono, that received a load cell on the right sleeve and another one on the left side collar. 12 subjects of right side dominance took part on the survey, 7 of them were beginners and 5 were experienced. Each of these subjects performed 1 serie of 10 repetitions of Osotogari. A significant difference was observed between experienced subjects and beginners for the sleeve and the collar load cells data. In the other hand, no significant difference was observed on the chest and thigh load cells. Moderate linear correlation was observed between peak force data of the sleeve and collar load cells, which can be explained by the hands' temporal synchronization and rhythm. It was observed that there is an ideal moment to apply strength when performing the technique, in order to achieve better performance. The dummy is intended to meet the need for more practical performance analysis methods, contributing this way to the advance in athletes training / Doutor