Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio de Janeiro / Neste trabalho apresentamos as etapas para a utilização do método da Programação Dinâmica, ou Princípio de Otimização de Bellman, para aplicações de controle ótimo. Investigamos a noção de funções de controle de Lyapunov (FCL) e sua relação com a estabilidade de sistemas autônomos com controle. Uma função de controle de Lyapunov deverá satisfazer a equação de Hamilton-Jacobi-Bellman (H-J-B). Usando esse fato, se uma função de controle de Lyapunov é conhecida, será então possível determinar a lei de realimentação ótima; isto é, a lei de controle que torna o sistema globalmente assintóticamente controlável a um estado de equilíbrio. Como aplicação, apresentamos uma modelagem matemática adequada a um problema de controle ótimo de certos sistemas biológicos. Este trabalho conta também com um breve histórico sobre o desenvolvimento da Teoria de Controle de forma a ilustrar a importância, o progresso e a aplicação das técnicas de controle em diferentes áreas ao longo do tempo. / This dissertation presents the steps for using the method of Dynamic Programming or Bellman Optimization Principle for optimal control applications. We investigate the notion of control-Lyapunov functions (CLF) and its relation to the stability of autonomous systems with control. A control-Lyapunov function must satisfy the Hamilton-Jacobi- Bellman equation (H-J-B). Using this fact, if a control-Lyapunov function is known, it is possible to determine the optimal feedback law, in other words, the control law which makes the system globally asymptotically controllable at an equilibrium state. As an application, we present a mathematical model suitable for an optimal control problem of certain biological systems. This dissertation also presents a brief historic about the development of the Control Theory in a way of illustrate the importance and the progress of the control techniques, specially where it can be applied, according to the diverse areas and different times that this techniques were discovered and used.

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio de Janeiro / Neste trabalho apresentamos as etapas para a utilização do método da Programação Dinâmica, ou Princípio de Otimização de Bellman, para aplicações de controle ótimo. Investigamos a noção de funções de controle de Lyapunov (FCL) e sua relação com a estabilidade de sistemas autônomos com controle. Uma função de controle de Lyapunov deverá satisfazer a equação de Hamilton-Jacobi-Bellman (H-J-B). Usando esse fato, se uma função de controle de Lyapunov é conhecida, será então possível determinar a lei de realimentação ótima; isto é, a lei de controle que torna o sistema globalmente assintóticamente controlável a um estado de equilíbrio. Como aplicação, apresentamos uma modelagem matemática adequada a um problema de controle ótimo de certos sistemas biológicos. Este trabalho conta também com um breve histórico sobre o desenvolvimento da Teoria de Controle de forma a ilustrar a importância, o progresso e a aplicação das técnicas de controle em diferentes áreas ao longo do tempo. / This dissertation presents the steps for using the method of Dynamic Programming or Bellman Optimization Principle for optimal control applications. We investigate the notion of control-Lyapunov functions (CLF) and its relation to the stability of autonomous systems with control. A control-Lyapunov function must satisfy the Hamilton-Jacobi- Bellman equation (H-J-B). Using this fact, if a control-Lyapunov function is known, it is possible to determine the optimal feedback law, in other words, the control law which makes the system globally asymptotically controllable at an equilibrium state. As an application, we present a mathematical model suitable for an optimal control problem of certain biological systems. This dissertation also presents a brief historic about the development of the Control Theory in a way of illustrate the importance and the progress of the control techniques, specially where it can be applied, according to the diverse areas and different times that this techniques were discovered and used.

Made available in DSpace on 2016-04-25T18:39:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Gilberto Cabeleira Alves.pdf: 909648 bytes, checksum: ae5ef27c0ea7db4792c6c17142f495e3 (MD5) Previous issue date: 2010-10-20 / This dissertation, a case study, has the purpose of examining the control functions in a large financial institution in Brazil and answer the central question: how and why to integrate the control functions in financial institutions? The study comprised the analysis of concepts, mission and approaches in use by Internal Control, Operational Risk Management and SOX Compliance functions. The internal control concept was identified as being the foundation of the three control functions under analysis. The framework of best practices in internal controls, COSO Internal Control Integrated Framework, is used to compare the way in which those functions operate. Interviews and questionnaires are used to collect primary data and documental analysis and observation for secondary data. Answers from the participating areas indicate that the departments reviewed by the control functions consider integration as necessary. By analyzing the purpose of those functions it is identified that Operational Risk Management and SOX Compliance functions have different purposes and focuses, the first aims at reducing the historic of losses and the later focuses on the quality of financial reporting, both functions report to different directors, have different performance measures and require different skill from their professionals. Comparison of the practices in use indicates that those functions adopt similar approaches; however, not integrated. It is identified a number of examples of opportunities for integration, such as: implementing a shared process for identifying and ranking risks, monitoring controls and reporting. The full integration within a single department revealed to be not adequate, but it is accepted that those functions need to be reviewed to take advantage of the integration opportunities / Esta dissertação, um estudo de caso, tem por objetivo examinar funções de controle em instituição financeira de grande porte no Brasil e responder a questão central: como e por que integrar as funções de controle em instituições financeiras? O estudo compreende análise dos conceitos, objetivos e abordagens adotadas pelas funções: Controles Internos, Gestão de Riscos Operacionais e SOX Compliance. Identifica-se o conceito de controles internos como sendo o fundamento das três funções de controle em análise. A estrutura de melhores práticas do COSO Internal Control Integrated Framework é utilizada para comparar a atuação das três funções. Entrevistas e questionários são utilizados para coleta de dados primários, e análise documental e observação, para dados secundários. Respostas das áreas participantes indicam que departamentos sujeitos a revisões pelas funções de controle consideram a integração destas funções necessária. Análise dos objetivos destas funções identifica que Gestão de Riscos Operacionais e SOX Compliance possuem objetivos e enfoques diferentes, a primeira objetiva reduzir histórico de perdas, a segunda, qualidade dos reportes financeiros, ambas reportam para diretorias diferentes, possuem métricas de performance distintas e requerem diferentes habilidades de seus profissionais. Comparação das práticas em uso demonstra que estas funções adotam abordagens semelhantes, entretanto, não integradas. São identificados inúmeros exemplos de oportunidades de integração, tais como: implante de processos compartilhados para identificação e categorização de riscos, monitoramento de controles e reporte. A completa integração em área única mostrou-se não adequada, mas é aceito que a forma de atuação destas funções precisa ser revista para que aproveitem oportunidades de integração