De nombreux travaux de recherches sont menés depuis quelques années dans le but de fournir une solution précise et intègre au problème de la localisation de véhicules routiers. Ces recherches sont en majorité fondées sur la théorie probabiliste de l’estimation. Elles utilisent la fusion multi-capteurs et le filtrage de Kalman mono-modèle, au travers de variantes adaptées aux systèmes non linéaires ; l’unique modèle complexe étant supposé décrire toute la dynamique du véhicule. Nous proposons dans cette thèse une approche multi-modèles. Cette étude dérive d’une analyse modulaire de la dynamique du véhicule, c’est-à-dire que l’espace d’évolution est pris comme un espace discret : plusieurs modèles simples et dédiés chacun à une manœuvre particulière sont générés, ce qui améliore la robustesse face aux défauts de modélisation du système. Il s’agit d’une variante de l’algorithme IMM, qui prend en compte l’asynchronisme des capteurs embarqués dans le processus d’estimation de l’état du véhicule. Pour cela, une nouvelle modélisation sous contraintes est développée, ce qui permet de mettre à jour la vraisemblance des modèles intégrés même en l’absence de mesures provenant de capteurs extéroceptifs. Toutefois, la performance d’un tel système nécessite d’utiliser des données capteurs de bonne qualité. Plusieurs opérations sont présentées, illustrant la correction du biais des capteurs, des bruits de mesures ainsi que la prise en compte de l’angle de dévers de la chaussée. La méthodologie développée est validée à travers une comparaison avec les algorithmes de fusion probabilistes EKF, UKF, DD1, DD2 et le filtrage particulaire. Cette comparaison est fondée sur des mesures courantes de précision et de confiance, puis sur l’utilisation de critères statistiques de consistance et de crédibilité, à partir de scénarios synthétiques et ensuite des données réelles. / Many research works have been devoted in the last years in order to provide an accurate and high integrity solution to the problem outdoor vehicles localization. These research efforts are mainly based on the probability estimation theory. They use multi-sensor fusion approach and a single-model based Kalman filtering, through some variants adapted to nonlinear systems. The single complex model that is used is assumed to describe the dynamics of the vehicle. We rather propose a multiple model approach in this thesis. The presented study derives from a modular analysis of the dynamics of the vehicle, ie the evolution of the vehicle is considered as a discrete process, which combines several simple models. Each model is dedicated to a particular manoeuvre of the vehicle. This evolution space discretizing will improves the system robustness to modelling defects. Our approach is a variant of the IMM algorithm, which takes into account the asynchronism of the embedded sensors. In order to achieve this goal, a new system constrained modelling is developed, which allows to update the various models likelihood even in absence of exteroceptive sensors. However, the performance of such a system requires the use of good quality data. Several operations are presented, illustrating the corrections on the sensors bias, measurements noise and taking into account the road bank angle. The developed methodology is validated through a comparison with the probabilistic fusion algorithms EKF, UKF, DD1, DD2 and particle filtering. This comparison is based on measurements of accuracy and confidence, then the use of statistical consistency and credibility measures, from simulation scenarios and then real data.

Aujourd'hui, l’approche « one-size-fits-all » pour les hypermédias n'est plus applicable. Les Hypermédias Adaptatifs (AH) proposent d’adapter leur comportement aux besoins des utilisateurs. Cependant, en raison de la complexité de leur processus de création et des différentes compétences requises par les auteurs, peu d'entre eux ont été développés. Ces dernières années, de nombreux efforts ont été faits pour proposer d’aider les auteurs à créer leurs propres AH. mais certains problèmes demeurent non résolus.Nous nous sommes intéressées à deux problèmes particuliers.Le premier problème concerne l'intégration des ressources des auteurs dans des systèmes existants. Cela permet aux auteurs de réutiliser directement les adaptations prévues dans un système et de les exécuter sur leurs ressources. Pour répondre à ce problème, nous proposons un processus semi-automatique de fusion / spécialisation pour intégrer le modèle d'un auteur dans un modèle d'un système existant. Notre objectif est double: créer un support pour la définition des correspondances entre les éléments d’un modèle existant et ceux du modèle de l'auteur, et aider à créer un modèle cohérent intégrant les deux modèles et les correspondances entre eux. De cette façon, nous permettons aux auteurs d’intégrer leur modèle complet sans aucune transformation ni perte d’information. Le deuxième problème concerne la spécification de l'adaptation, qui est notoirement le processus le plus difficile dans la création des hypermédias adaptatifs. Nous proposons un framework EAP avec trois contributions principales : un ensemble de 22 patrons d'adaptation élémentaires pour l’adaptation de navigation, une typologie organisant les différents patrons d'adaptation élémentaires et un processus pour générer des stratégies d'adaptation basées sur l'utilisation et la combinaison semi-automatique des patrons d’adaptation élémentaires. Nos objectifs sont de permettre de définir facilement des stratégies d'adaptation à un niveau d’abstraction élevé en combinant des stratégies d’adaptation simples. Nous avons comparé l'expressivité du framework EAP à des solutions existantes, identifiant ainsi les avantages et les inconvénients des différentes décisions nécessaires à la définition d’un langage d'adaptation idéal. Nous proposons aussi une vision unifiée de l'adaptation et des langages d'adaptation, basée sur l’analyse de ces solutions et de notre framework, ainsi que sur l'étude de l'expressivité de l'adaptation et de l'interopérabilité entre les différentes solutions analysées. La vision unifiée sur l'adaptation n’est pas limitée aux solutions analysées. Elle peut être utilisée pour comparer et étendre d'autres approches.Outre ces études théoriques qualitatives, cette thèse décrit également des implémentations et des évaluations expérimentales. / Nowadays, there is a growing demand for personalization and the “one-size-fits-all” approach for hypermedia systems is no longer applicable. Adaptive hypermedia (AH) systems adapt their behavior to the needs of individual users. However due to the complexity of their authoring process and the different skills required from authors, only few of them have been proposed. These last years, numerous efforts have been put to propose assistance for authors to create their own AH. However, as explained in this thesis some problems remain.In this thesis, we tackle two particular problems. A first problem concerns the integration of authors’ materials (information and user profile) into models of existing systems. Thus, allowing authors to directly reuse existing reasoning and execute it on their materials. We propose a semi-automatic merging/specialization process to integrate an author’s model into a model of an existing system. Our objectives are twofold: to create a support for defining mappings between elements in a model of existing models and elements in the author’s model and to help creating consistent and relevant models integrating the two models and taking into account the mappings between them.A second problem concerns the adaptation specification, which is famously the hardest part of the authoring process of adaptive web-based systems. We propose an EAP framework with three main contributions: a set of elementary adaptation patterns for the adaptive navigation, a typology organizing the proposed elementary adaptation patterns and a semi-automatic process to generate adaptation strategies based on the use and the combination of patterns. Our objectives are to define easily adaptation strategies at a high level by combining simple ones. Furthermore, we have studied the expressivity of some existing solutions allowing the specification of adaptation versus the EAP framework, discussing thus, based on this study, the pros and cons of various decisions in terms of the ideal way of defining an adaptation language. We propose a unified vision of adaptation and adaptation languages, based on the analysis of these solutions and our framework, as well as a study of the adaptation expressivity and the interoperability between them, resulting in an adaptation typology. The unified vision and adaptation typology are not limited to the solutions analysed, and can be used to compare and extend other approaches in the future. Besides these theoretical qualitative studies, this thesis also describes implementations and experimental evaluations of our contributions in an e-learning application.