Cette recherche examine l'impact de la réingénierie des processus et des réorganisations sur l'efficacité productive des entreprises en développant un cadre théorique permettant de saisir la nature du lien entre la réingénierie et la productivité. La méthode d'investigation employée dans le cadre de cette étude est la méta-analyse. Il s'agit d'une évaluation qualitative des résultats empiriques obtenus par des études de cas ayant porté sur le lien entre les deux variables étudiées. De plus, des entrevues semi dirigées ont été menées au sein d'une institution financière ayant expérimenté la réingénierie des processus en vue de tester la validité des résultats. L'analyse des données rapportées par les études de cas retenues appuie la proposition principale de la recherche qui est à l'effet que la réingénierie des processus améliore la productivité des entreprises. Toutefois, l'obtention de gains d'efficacité n'est pas spontanée; elle dépend des rapports sociaux qui se nouent en période de changements.

La réingénierie des processus est non recommandée dans une structure à paliers tripartites de même qu'au sein d'une organisation où les pouvoirs décisionnels sont décentralisés (hôpitaux, universités). Il serait beaucoup plus efficace de concevoir une réingénierie des processus différente dans de tel contexte, une réingénierie adaptée. REMERCIEMENTS Mes premiers remerciements s'adressent tout naturellement à mes deux directeurs. Sans leur appui et leur indéfectible confiance, cette recherche ne serait parvenue à terme. Je remercie M. Brahim Meddeb et M. Richard Benoît. Chacun, avec sa rigueur intellectuelle et ses judicieux conseils, a tenu une grande place dans la complexité et l'envergure de ce projet. Je remercie M. Claude Lalonde, directeur de la maîtrise en gestion des organisations, d'avoir accepté avec empressement d'assumer le rôle d'évaluateur de ce mémoire. Je tiens à souligner la participation, à titre de lecteur externe, de M. Cari Simon, directeur Service aux entreprises chez Desjardins. Je le remercie de sa diligence et de ses précieux conseils. Je veux souligner également la contribution financière de la compagnie Alcan, qui par l'entremise de la « Bourse Alcan du Saguenay - Lac-St-Jean », encourage les étudiants dans leur projet de mémoire. Merci pour votre générosité. Je ne peux passer sous silence les bons mots d'encouragement de toutes mes amies. Je les remercie pour ce support. Je profite aussi de cette occasion pour souligner la participation

L'objet de cette recherche porte sur le phénomène de î'absentéisme au travail. Les chercheurs, depuis plus de 30 ans, ont testé plusieurs modèles théoriques expliquant les causes probables de ce phénomène. Les recherches portant sur l'absentéisme reposent sur trois approches essentielles : l'approche individuelle, l'approche psychosociale et l'approche économique. L'absentéisme et ses modèles causaux font appel à plusieurs variables d'ordre psychologique, social, contextuel ou économique. Le cadre théorique choisi pour cette recherche provient d'une étude effectuée par De Boer et col! (2002), Le modèle met en relation l'absentéisme et tes iniquités perçues provenant du contexte de travail. En s'appuyant, entre autres, sur la théorie de l'équité d'Adams (1965 dans De Boer et coll., 2002), l'absence au travail serait un mécanisme de restitution de l'équité. Afin de tester ce modèle causal, cette recherche fait appel à un terrain composé de travailleurs salariés d'une entreprise québécoise oeuvrant dans l'industrie des centres de contacts avec ta clientèle. Les employés de l'organisation ont été sondés par un questionnaire construit d'énoncés mesurant la perception d'équité, la perception de l'engagement affectif et des paramètres biopsychosociaux venant raffiner le modèle et permettant d'explorer de nouvelles avenues. Onze hypothèses de recherche, soit deux hypothèses principales, trois hypothèses secondaires et six hypothèses tertiaires, ont été formulées à partir du modèle théorique choisi dans le cadre de cette étude. L'objectif primordial de cette recherche était de tester les deux hypothèses principales suivantes : H1 : L'équité distributive a un effet direct et négatif sur l'absentéisme. H2 : L'équité procédurale, à travers ses effets positifs sur l'engagement affectif, a un effet indirect et négatif sur l'absentéisme. À partir des données fournies par les questionnaires et l'employeur concernant l'absence au travail, le chercheur a été en mesure d'effectuer une analyse par régressions linéaires entre tes perceptions de l'équité au travail des employés et leur comportement d'absentéisme. Les résultats de ces analyses ne permettent pas la confirmation complète de ces deux hypothèses principales. Le seul élément confirmé concerne l'hypothèse H2. Effectivement, il est démontré statistiquement que l'équité procédurale agit positivement sur l'engagement affectif. Par contre, l'engagement affectif agit sur le comportement d'absentéisme seulement dans les cas d'absence pour motif de maladie. Les tests concernant les neuf autres hypothèses de recherche à titre d'exploration, ont permis de tirer les constats suivants : l'ancienneté au travail affecte la perception de l?équité; le contrôle exercé par l'employé sur la tâche de travail agit sur la perception de l?équité au travail; et la situation familiale de remployé a été corrélée avec l'absence autorisée. L'analyse des résultats de cette recherche a permis au chercheur de présenter trois nouvelles pistes de recherche et futures recherches portant sur: a) tes relations de dépendance entre l'engagement affectif d'un employé envers l'organisation, la perception de la gravité de l'état de santé et le comportement d'absentéisme; b) la culture organisationnelle du terrain de recherche et la mesure des cultures d'absences potentielles, faibles ou fortes; et c) ta tolérance des organisations envers les absences des employés ayant des responsabilités familiales. Les conclusions retenues font état de l'importance d'effectuer les recherches sur l'absentéisme dans une visée interdisciplinaire provenant des trois approches, individuelle, psychosociale et économique.

Cette présente thèse porte sur l’impact de l’HACCP sur les performances industrielles et commerciales dans les PME Agroalimentaires. En effet, Les PME agroalimentaires font face de plus en plus à de nombreux défis, qui sont entre autres, les exigences de sécurité sanitaire des aliments, la satisfaction des attentes du client et le déséquilibre de force avec les grandes compagnies du secteur. Il s’agit dans cette thèse, d’une part de mettre en évidence la contribution significative du système HACCP sur les performances en termes de sécurité sanitaire des aliments, de satisfaction des attentes du client, et d’accès aux marchés (local et à l’export) dans les PME Agroalimentaires. Et d’autres parts, de faire des recommandations afin de maximiser l’efficacité du système HACCP dans les PME Agroalimentaires. C’est une étude utilisant une approche empirique avec comme population d’étude les PME Agroalimentaires du Québec issues de la banque d’information industrielle du centre de recherche industrielle du Québec (CRIQ). Les résultats du test de Khi2 Pearson révèlent que le système HACCP a un impact significatif sur la sécurité sanitaire des aliments d’une part et sur la satisfaction client d’autre part dans les PME agroalimentaires. Par ailleurs, on observe à travers les résultats du test d’ANOVA que le système HACCP a un impact significatif sur le niveau d’accès aux marchés extérieurs (hors Canada). De plus, on observe à l’issue du test de khi2 Pearson, que le système HACCP a une influence significative sur l’accès au marché Européen. This thesis deals with the impact of HACCP on industrial and commercial performance in SME Agri-foods. Agri-food SMEs are increasingly facing many challenges, including food safety requirements, meeting customer expectations and strength imbalance with large companies in the sector. The aim of this thesis is to highlight the significant contribution of the HACCP system to the performance in terms of food safety, customer satisfaction and access to markets (local and Export) in SMEs Agri-foodstuffs. And on the other hand, to make recommendations to maximize the effectiveness of the HACCP system in SMEs Agribusiness. It is a study using an empirical approach with as a study population the SME Agri-food of Quebec from the industrial information bank of the industrial research center of Quebec (CRIQ). The results of the Khi2 Pearson test reveal that the HACCP system has a significant impact on food safety on the one hand and on customer satisfaction on the other hand in agro-food SMEs. In addition, the results of the ANOVA test show that the HACCP system has a significant impact on the level of access to foreign markets (outside Canada). Furthermore, after the Pearson chi-square test, the HACCP system has a significant influence on access to the European market.

L'objet de cette recherche porte sur le phénomène de î'absentéisme au travail. Les chercheurs, depuis plus de 30 ans, ont testé plusieurs modèles théoriques expliquant les causes probables de ce phénomène. Les recherches portant sur l'absentéisme reposent sur trois approches essentielles : l'approche individuelle, l'approche psychosociale et l'approche économique. L'absentéisme et ses modèles causaux font appel à plusieurs variables d'ordre psychologique, social, contextuel ou économique. Le cadre théorique choisi pour cette recherche provient d'une étude effectuée par De Boer et col! (2002), Le modèle met en relation l'absentéisme et tes iniquités perçues provenant du contexte de travail. En s'appuyant, entre autres, sur la théorie de l'équité d'Adams (1965 dans De Boer et coll., 2002), l'absence au travail serait un mécanisme de restitution de l'équité. Afin de tester ce modèle causal, cette recherche fait appel à un terrain composé de travailleurs salariés d'une entreprise québécoise oeuvrant dans l'industrie des centres de contacts avec ta clientèle. Les employés de l'organisation ont été sondés par un questionnaire construit d'énoncés mesurant la perception d'équité, la perception de l'engagement affectif et des paramètres biopsychosociaux venant raffiner le modèle et permettant d'explorer de nouvelles avenues. Onze hypothèses de recherche, soit deux hypothèses principales, trois hypothèses secondaires et six hypothèses tertiaires, ont été formulées à partir du modèle théorique choisi dans le cadre de cette étude. L'objectif primordial de cette recherche était de tester les deux hypothèses principales suivantes : H1 : L'équité distributive a un effet direct et négatif sur l'absentéisme. H2 : L'équité procédurale, à travers ses effets positifs sur l'engagement affectif, a un effet indirect et négatif sur l'absentéisme. À partir des données fournies par les questionnaires et l'employeur concernant l'absence au travail, le chercheur a été en mesure d'effectuer une analyse par régressions linéaires entre tes perceptions de l'équité au travail des employés et leur comportement d'absentéisme. Les résultats de ces analyses ne permettent pas la confirmation complète de ces deux hypothèses principales. Le seul élément confirmé concerne l'hypothèse H2. Effectivement, il est démontré statistiquement que l'équité procédurale agit positivement sur l'engagement affectif. Par contre, l'engagement affectif agit sur le comportement d'absentéisme seulement dans les cas d'absence pour motif de maladie. Les tests concernant les neuf autres hypothèses de recherche à titre d'exploration, ont permis de tirer les constats suivants : l'ancienneté au travail affecte la perception de l?équité; le contrôle exercé par l'employé sur la tâche de travail agit sur la perception de l?équité au travail; et la situation familiale de remployé a été corrélée avec l'absence autorisée. L'analyse des résultats de cette recherche a permis au chercheur de présenter trois nouvelles pistes de recherche et futures recherches portant sur: a) tes relations de dépendance entre l'engagement affectif d'un employé envers l'organisation, la perception de la gravité de l'état de santé et le comportement d'absentéisme; b) la culture organisationnelle du terrain de recherche et la mesure des cultures d'absences potentielles, faibles ou fortes; et c) ta tolérance des organisations envers les absences des employés ayant des responsabilités familiales. Les conclusions retenues font état de l'importance d'effectuer les recherches sur l'absentéisme dans une visée interdisciplinaire provenant des trois approches, individuelle, psychosociale et économique.

Le travail de recherche présenté dans cette thèse est consacré à la commande non linéaire associée à la commande prédictive en temps continu pour la machine synchrone à aimants permanents. Cette machine est connue pour sa grande puissance massique, ce qui lui confère une place importante dans des applications embarquées. Cependant, son modèle multivariable et non linéaire, ces paramètres qui peuvent varier dans le temps et sa dynamique rapide rendent sa commande plus compliquée. Le défi majeur de notre travail de recherche est de concevoir une loi de commande pour la machine synchrone à aimants permanents plus performante au niveau de la poursuite de trajectoires, du rejet de perturbations, de la stabilité, de la robustesse vis-à-vis des incertitudes paramétriques, du respect des contraintes physiques et du temps de calcul, et ce, tout en conservant l'aspect non linéaire. Dans ce cadre, la commande prédictive se présente alors comme une solution idéale. Toutefois, les contrôleurs prédictifs non linéaires conçus à partir du modèle à temps discret requièrent un temps de calcul important, ce qui limite leurs applications à des systèmes non linéaires à dynamique lente. Le développement des nouvelles techniques de commande prédictive non linéaire basées sur le modèle à temps continu a permis de réduire considérablement le temps de calcul. Parmi ces techniques, l'utilisation de l'expansion en séries de Taylor pour concevoir un modèle de prédiction à partir du modèle à temps continu. Les contrôleurs obtenus sont alors analytiques et faciles à implanter sur des processeurs numériques de signaux. Cependant, il est connu que cette stratégie souffre du manque de robustesse vis-à-vis des perturbations externes et des imperfections du modèle. À cet effet, nous avons proposé un observateur permettant d'estimer toutes les perturbations qui peuvent affecter la régulation des sorties. La combinaison de la commande prédictive non linéaire avec l'observateur de perturbations permet de garantir la robustesse par rapport à la variation de tous les paramètres de la machine et à celle du couple de charge. D'un autre côté, il arrive fréquemment que les variables manipulées soient limitées par des blocs de saturation. En effet, la prise en compte des blocs limiteurs dans la conception des estimateurs de perturbation conduit systématiquement à l'apparition d'un schéma anti- saturation dans la boucle de commande. Nous proposons, de plus, une nouvelle loi de commande prédictive non linéaire permettant d'assurer la robustesse de systèmes non linéaires, et ce, en s'affranchissant de l'utilisation des estimateurs de perturbations. Pour chaque type de commande, deux variantes sont proposées. Une commande directe pour le contrôle de la machine avec la vitesse de rotation et la composante directe du courant comme sorties, et une commande en cascade basée sur l'imbrication d'une boucle interne de courants et une boucle externe de vitesse. La validation expérimentale de ces lois de commandes non linéaires a permis de tester leurs performances réelles en matière de suivi de trajectoires, de robustesse et de respect des contraintes électromagnétiques, et d'approuver la faisabilité et l'originalité de l'approche. Nous pensons que ce travail de recherche contribuera d'une façon non négligeable à l'avancée de la recherche dans le domaine de la commande prédictive non linéaire des machines électriques.

La corrosion dans les milieux industriels constitue un des principaux facteurs limitant la durée de vie des matériaux, ce qui occasionne de nombreux frais de remplacement ainsi que des pertes de productivité. Pour une sélection judicieuse des matériaux dans les milieux particulièrement agressifs, on doit souvent recourir à des essais normalisés effectués en laboratoire et/ou en usine dont la validité et la fiabilité n'ont pas toujours été clairement démontrées. Le présent mémoire présente un exemple illustrant un de ces cas où l'agressivité du milieu industriel, en l'occurrence le contexte existant à l'intérieur d'un collecteur de poussières à voie humide à la sortie des cuves Soderberg, a nécessité la réalisation d'essais de corrosion en laboratoire et en usine. Le but visé par cette expérimentation consistait à évaluer sur le plan scientifique le niveau de fiabilité des essais de corrosion en laboratoire pour estimer la durée de vie des matériaux, dans l'hypothèse d'une corrosion uniforme, ceci devant permettre la sélection du meilleur matériau. Trois types d'essais de corrosion en laboratoire, basés sur des essais normalisés, ont été réalisés avec la liqueur de deux épurateurs industriels: l'essai d'immersion, l'essai d'aspersion et l'essai potentiocinétique. Parallèlement, des essais de corrosion ont été réalisés à l'intérieur de deux épurateurs industriels, l'un opérant avec une liqueur de pH=5,4 ± 0,3 et l'autre avec une liqueur de pH= 2,2 ± 0,2, avec les mêmes matériaux exposés à trois emplacements représentatifs des contextes de corrosion : sous le jet de liqueur, dans le brouillard au-dessus du lit de balles et au-dessus de l'éliminateur de gouttelettes dans la cheminée de l'épurateur. Dans l'ensemble, soixante-douze (72) essais ont été réalisés avec 720 échantillons de différents métaux et alliages pouvant être divisés en trois grandes catégories : les aciers doux et les aciers faiblement alliés; le cuivre, le nickel et trois alliages de ces deux métaux et les aciers inoxydables. La durée des essais varie de quelques minutes pour les essais potentiocinétiques à plus de 600 heures pour les essais en usine. Les taux de corrosion ont été évalués par la différence de masse des échantillons avant et après l'exposition, à l'exception de ceux calculés à partir du courant de corrosion déterminé avec l'essai potentiocinétique. La très grande majorité des essais de corrosion en laboratoire et en usine ont été réalisés en présence de la liqueur de pH= 5,4. Par conséquent, étant donné le nombre relativement restreint des essais réalisés avec la liqueur de pH=2,2, il est difficile d'établir une conclusion valable quant au niveau de fiabilité des essais de corrosion en laboratoire, basée sur les résultats obtenus avec cette liqueur. Ces essais ont principalement permis de mettre en évidence l'effet du pH sur les métaux étudiés. En effet, tous les métaux étudiés, à l'exception de l'hastelloy, sont sensibles à une diminution de pH. Par conséquent, les principales conclusions de ce travail sont basées sur les résultats obtenus avec la liqueur de pH=5,4. De façon générale, les résultats des essais de corrosion réalisés avec des échantillons de treize matériaux choisis parmi les métaux et alliages industriels conventionnels permettent de tirer les principales conclusions suivantes: 1.- Les essais en usine nécessitent des temps d'exposition beaucoup plus longs que les essais en laboratoire. Etant donné que les conditions prévalant en usine sont moins bien contrôlées qu'en laboratoire, les résultats obtenus présentent une variabilité plus considérable que ceux mesurés à partir des essais de laboratoire. En dépit de cette fluctuation, les taux de corrosion en usine constituent une base de référence pour évaluer les résultats obtenus en laboratoire. 2.- L'essai d'immersion est le plus simple à réaliser ne nécessitant aucun montage ni appareil de mesure sophistiqué. Il tend toutefois à sous-évaluer les taux de corrosion et c'est pourquoi, l'extrapolation de la durée de vie faite à partir de résultats de l'essai d'immersion doit être faite de façon très conservatrice en faisant intervenir un facteur multiplicatif de l'ordre de 2 à 3. 3.- L'essai d'aspersion suit au second rang au point de vue de la complexité, nécessitant la pulvérisation de gouttelettes de liqueur et une exposition plus longue des matériaux que pour l'essai d'immersion. C'est l'essai le plus fiable, donnant des taux de corrosion du même ordre de grandeur que ceux mesurés dans le milieu industriel. 4.- L'essai potentiocinétique est le plus complexe à réaliser requérant une cellule de corrosion électrochimique avec un système sophistiqué de contrôle et de mesure de tension et de courant. Par contre, les résultats peuvent être obtenus très rapidement. Cet essai permet de classer par niveau de corrosion certaines classes de métaux mais ne permet pas de différencier les différentes nuances commerciales qui présentent des potentiels électrochimiques voisins les uns des autres. 5.- L'ensemble des résultats obtenus à partir des essais réalisés en laboratoire et en usine permet de sélectionner les meilleurs matériaux potentiellement utilisables dans le cas particulier d'un épurateur humide opérant avec une liqueur de pH=5,4. Ainsi, l'hastelloy et les aciers inoxydables (317L, 904L, 2205 ou l'équivalent) ressortent comme étant les matériaux les plus résistants à la corrosion à l'intérieur de l'épurateur de pH=5,4. En pratique, la nuance 317LM dont la teneur en molybdène est 2% plus élevée que pour le 317L a été choisi pour la fabrication des composantes d'une unité électrostatique à l'intérieur d'un épurateur humide opérant avec une liqueur de pH=5,4. 6.- Les résultats obtenus à partir des essais réalisés en laboratoire et en usine doivent toujours être interprétés avec beaucoup de prudence puisque dans chacun des cas, il est nécessaire d'extrapoler les résultats pour estimer la durée de vie d'un matériau. Etant donné que la sélection du meilleur matériau dépend en grande partie de cette estimation, il est donc important de s'assurer que d'une part, les essais de laboratoire sélectionnés sont représentatifs du contexte industriel étudié et que d'autre part, la durée des essais réalisés dans le milieu naturel soit suffisamment longue pour permettre une estimation réaliste de la durée de vie d'un matériau. 7.- Pour faire suite à ce travail qui se limitait principalement à la corrosion uniforme, il est recommandé pour les prochaines années de faire le suivi du comportement de l'acier inoxydable 317LM dans le milieu de l'épurateur humide. Ceci permettra de vérifier si les extrapolations faites pour estimer la durée sont réalistes et ainsi valider l'approche ayant permis de sélectionner cette nuance d'acier inoxydable. Sur le plan fondamental, il serait également intéressant d'étudier les principaux facteurs pouvant favoriser certaines formes de corrosion localisée dans le contexte d'un épurateur humide. Mots-clés : corrosion, épurateur humide, milieu acide, aciers doux, aciers inoxydables, alliages de cuivre, alliages de nickel.

Dans un complexe de fabrication d'aluminium, le procédé de cuisson des anodes donne lieu à une libération importante de matières volatiles combustibles. Le présent travail vise à mieux comprendre la cinétique de dégagement de ces substances. À cette fin, un dispositif thermogravimétrique de grandes dimensions a été mis au point de façon à pouvoir simuler le mieux possible l'environnement industriel. Des échantillons de deux masses distinctes ont été soumis à la pyrolyse à différents rythmes de chauffage. La perte de poids et les concentrations des gaz dégagés ont été enregistrées tout au long de la montée en température. Les résultats cinétiques sont rapportés pour le méthane, l'hydrogène et le goudron. L'ordre de réaction ne varie pas avec la vitesse de chauffage alors que l'énergie d'activation et le facteur pré-exponentiel augmentent. De plus, pour les grosseurs d'échantillons étudiées, il a été trouvé que la masse du solide n'influence pas la valeur des paramètres cinétiques.

L'alumine est extraite de la bauxite grâce au procédé Bayer. Au cours de l'étape de décantation de ce procédé, les particules de boues rouges sont séparées de la liqueur contenant l'aluminate par floculation et décantation. Étant donné l'augmentation des demandes en alumine et la diminution de la qualité des bauxites disponibles, les décanteurs se doivent d'être plus grands et plus performants pour répondre à la demande. Conséquemment, la compréhension des déplacements de la boue rouge à l'intérieur des décanteurs devient très importante pour optimiser l'étape de séparation solide/liquide. Cette thèse présente une étude effectuée dans le cadre du programme de doctorat en ingénierie de l'Université du Québec à Chicoutimi, portant sur le développement d'une méthodologie permettant d'identifier et de comprendre les comportements caractéristiques et les déplacements des boues rouges. Il est difficile d'effectuer la mesure de la distribution du temps de résidence « RTD » des décanteurs, étant donné la nature chimique agressive du procédé Bayer. Une méthodologie expérimentale de traçage ferromagnétique a été développée afin d'effectuer des essais de traçage dans des décanteurs de boue rouge. Ainsi, en utilisant un traceur de poudre de fer, il est possible de simuler le comportement et le déplacement des boues rouges. Le traceur est détecté par des variations de la densité du flux magnétique entourant une bobine d'induction. En mesurant la fréquence de résonance d'un circuit LC, la masse de particules de fer présente dans la bobine est mesurée. La limite de détection de l'appareil de mesure pour des essais de traçage en continu est de 0,10 g de fer par litre de boue avec un écart-type de 13 %. Les courbes de calibrations de l'appareil de mesure dépendent cependant du type de boue, de la concentration solide de la boue et du volume de boue présent dans la bobine de mesure en plus d'être sensible aux vibrations. Les courbes RTD représentent la somme des écoulements existants à l'intérieur du décanteur. Une méthode d'analyse basée sur le modèle mathématique des réservoirs en série et sur la décomposition en pics des courbes RTD a été développée. La décomposition s'effectue selon l'importance des pics. L'écoulement associé à ces pics est soustrait tour à tour de l'écoulement global jusqu'à ce que les pics présents dans la courbe d'écoulement global ne puissent plus être différenciés du bruit expérimental. L'écoulement global du décanteur a été décomposé en cinq types d'écoulement occupant trois zones principales : zone active rapide près du centre (r = 0), zone intermédiaire (r = 0,5 r) et zone lente en périphérie (r = r). Ces pics sont associés au déplacement de la boue dans la section conique du décanteur sous l'action du râteau. Une autre zone d'écoulement est associée au délai de la RTD située entre l'origine et le début de la courbe. Ce délai est associé à une zone d'écoulement PFR existant dans la portion cylindrique du décanteur. Des injections localisées ont permis de valider l'interprétation de la méthode de décomposition. Grâce à cette technique, il a été possible d'observer des signatures typiques de problématiques industrielles telles que les courts-circuits ou « rat hole », les volumes morts, l'action des râteaux, etc.

Le travail de recherche présenté dans cette thèse est consacré à la commande non linéaire associée à la commande prédictive en temps continu pour la machine synchrone à aimants permanents. Cette machine est connue pour sa grande puissance massique, ce qui lui confère une place importante dans des applications embarquées. Cependant, son modèle multivariable et non linéaire, ces paramètres qui peuvent varier dans le temps et sa dynamique rapide rendent sa commande plus compliquée. Le défi majeur de notre travail de recherche est de concevoir une loi de commande pour la machine synchrone à aimants permanents plus performante au niveau de la poursuite de trajectoires, du rejet de perturbations, de la stabilité, de la robustesse vis-à-vis des incertitudes paramétriques, du respect des contraintes physiques et du temps de calcul, et ce, tout en conservant l'aspect non linéaire. Dans ce cadre, la commande prédictive se présente alors comme une solution idéale. Toutefois, les contrôleurs prédictifs non linéaires conçus à partir du modèle à temps discret requièrent un temps de calcul important, ce qui limite leurs applications à des systèmes non linéaires à dynamique lente. Le développement des nouvelles techniques de commande prédictive non linéaire basées sur le modèle à temps continu a permis de réduire considérablement le temps de calcul. Parmi ces techniques, l'utilisation de l'expansion en séries de Taylor pour concevoir un modèle de prédiction à partir du modèle à temps continu. Les contrôleurs obtenus sont alors analytiques et faciles à implanter sur des processeurs numériques de signaux. Cependant, il est connu que cette stratégie souffre du manque de robustesse vis-à-vis des perturbations externes et des imperfections du modèle. À cet effet, nous avons proposé un observateur permettant d'estimer toutes les perturbations qui peuvent affecter la régulation des sorties. La combinaison de la commande prédictive non linéaire avec l'observateur de perturbations permet de garantir la robustesse par rapport à la variation de tous les paramètres de la machine et à celle du couple de charge. D'un autre côté, il arrive fréquemment que les variables manipulées soient limitées par des blocs de saturation. En effet, la prise en compte des blocs limiteurs dans la conception des estimateurs de perturbation conduit systématiquement à l'apparition d'un schéma anti- saturation dans la boucle de commande. Nous proposons, de plus, une nouvelle loi de commande prédictive non linéaire permettant d'assurer la robustesse de systèmes non linéaires, et ce, en s'affranchissant de l'utilisation des estimateurs de perturbations. Pour chaque type de commande, deux variantes sont proposées. Une commande directe pour le contrôle de la machine avec la vitesse de rotation et la composante directe du courant comme sorties, et une commande en cascade basée sur l'imbrication d'une boucle interne de courants et une boucle externe de vitesse. La validation expérimentale de ces lois de commandes non linéaires a permis de tester leurs performances réelles en matière de suivi de trajectoires, de robustesse et de respect des contraintes électromagnétiques, et d'approuver la faisabilité et l'originalité de l'approche. Nous pensons que ce travail de recherche contribuera d'une façon non négligeable à l'avancée de la recherche dans le domaine de la commande prédictive non linéaire des machines électriques.