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Cette thèse présente un nouveau modèle de comportement pour les composites stratifiés à renforts tissés et aborde certaines lacunes identifiées dans les lois de comportement s’appliquant aux composites. Cette nouvelle loi de comportement combine la facilité d’utilisation du modèle Matzenmiller-Lubliner-Taylor (MLT) avec la robustesse du modèle de fissuration de Ba˘zant. Une interpolation des propriétés des matériaux est utilisée pour permettre l’évaluation de paramètres à haute vitesse de chargement. La nouvelle loi de comportement est employée en combinaison avec une approche de coques empilées pour permettre la simulation de l’endommagement par délamination. Cette loi de comportement pour stratifiés et le type de discrétisation utilisé permettent la simulation d’impacts à haute vitesse menant à la perforation de la cible. Afin de valider la nouvelle loi de comportement, une série de tests d’impact est effectuée sur trois différents matériaux composites tissés. Un projectile allongé est utilisé afin d’enregistrer la décélération du projectile lors de l’impact. Les cibles composites sont ensuite inspectées par ultrasons pour quantifier l’endom- magement par délamination produit lors de l’impact. Des sections transversales des points d’impact sont inspectées visuellement afin de quantifier les types de rupture dans le stratifié. Des simulations numériques sont ensuite effectuées à l’aide de trois différents types de loi de comportement et différentesméthodes de discrétisation. Le résultat de ces simulations numériques est comparé auxmesures expérimentales. La nou- velle loi de comportement permet une estimation adéquate de l’endommagement des stratifiés et de l’étendue de la délamination ainsi qu’une réduction importante de la sensibilité de la réponse à la taille dumaillage. Certains thèmes nécessitant une recherche plus approfondie sont identifiés dans le but de faciliter la simula- tion d’impacts sur des structures composites en milieu industriel. / This thesis presents a new lamina material model that addresses shortfalls identified in advanced material models for use in composite impact predictions. The new model combines the ease of use of the Matzenmiller-Lubliner-Taylor model with the robustness of the Ba˘zant crack band method. A material model inter- polation scheme is also presented to allow for the simulation of high strain rate loading events with the new lamina material model. The proposed lamina model is implemented in a commercial Finite Element Method (FEM) code and used in combination with a stack shell approach using cohesive zone elements to predict delamination damage. The proposed material model and chosen discretization enable for the prediction of high velocity through thickness impacts, which lead to the perforation of the targets. To validate the newmaterialmodel, experimental tests are performed on three woven composite materials. These tests consist in perpendicular impacts on Car- bon Fiber Reinforced Polymer (CFRP) panels using an elongated aluminium im- pactor. The elongated projectile is required to record the projectiles’ deceleration histories during the impact event. Postmortem inspections of the panels are also undertaken to quantify the damage sustained by the CFRP targets. Projected delamination areas are quantified through C-Scan inspection of the targets, fol- lowed by visual inspection of the impact sites’ cross sections. Numerical simulations are next carried out using different in-plane and out- of-plane discretization approaches. Three material formulations are also investi- gated: brittle, the proposed model and the proposed model with high strain rate parameters. The results of these simulations are compared to the results obtained experimentally. The new model is found to predict reasonably well the damage encountered in the experimental test and to greatly diminish the mesh size sen- sitivity of the FEM approach. Areas requiring further attention are identified to further move composite material failure prediction from laboratory to industrial applications.

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Ce projet de recherche vise à l’élaboration de nouveaux outils de détermination de l’espace atteignable d’un mécanisme à câbles, pour une application de simulateur de vol. On introduit d’abord la théorie des simulateurs de vol afin de bien saisir les besoins en terme de plate-forme de génération de mouvement. Ensuite, on présente brièvement les mécanismes à câbles comme solution potentielle aux lacunes des simulateurs de vol actuels. S’en suit le développement de plusieurs outils d’évaluation des mécanismes à câbles, puis l’utilisation de ces outils à l’intérieur d’une optimisation multicritérielle visant à déterminer une architecture optimale. On présente l’architecture ainsi obtenue et enfin, on discute du prototype fabriqué au Laboratoire de Robotique de l’Université Laval.

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