This Diploma thesis occupies with design of hydraulic puller. In work are mentioned possible types of construction. Choice construction of puller is disposed with parameters: maximum pushing force 50 kN, speed of piston rod 0,05 m/s. This work also contains FEM analysis by computer programme I-DEAS. The work also occupies with design of fluid drive.

In recent years, additive manufacturing (AM) has become one of the most revolutionary and promising technologies in manufacturing. The process of making a product layer by layer is also often referred to as 3D printing. Once employed purely for prototyping, AM is now increasingly used for small series production, for example in aerospace applications. The paper starts with a motivation for AM in hydraulic applications and the development of an AM internal gear pump. For a better understanding of the manufacturing process, a brief introduction to AM highlighting the advantages and challenges is given. The AM internal gear pump is part of an electrohydraulic power pack, which is used to power an electrohydraulic actuator (EHA). The power pack contains all necessary peripherals to realise the hydraulic system of the EHA. The AM process allows for new design possibilities, but the process differs strongly compared to subtractive manufacturing processes and therefore is outlined here. The paper concludes by presenting measurement results of the AM internal gear pump.

В данной магистерской диссертации представлены результаты разработки методов повышения точности преобразователей вращательного движения в поступательное для систем отсчета перемещения рабочих органов станков с ЧПУ, что и является целью выпускной квалификационной работы. Актуальность темы обусловлена тем, что точность машин и механизмов является основной характеристикой их качества. Традиционные механические передачи (зубчатые, реечные и др.) имеют широкое применение во всех отраслях машиностроения. Требования к точности изготавливаемых деталей существенно ужесточаются, поэтому необходимо непрерывно совершенствовать методы повышения точности передач. Научная новизна обусловлена разработкой новых методов повышения точности систем отсчета перемещений путем уменьшения или ликвидирования кинематических погрешностей и погрешностей от износа преобразователей вращательного движения в поступательное. Рассмотрены элементы, применяемые при построении современных систем отсчета перемещений и возникающие в них погрешности. Проведен анализ существующих методов уменьшения кинематических погрешностей и погрешностей от износа преобразователей вращательного движения в поступательное. На его основе разработаны: метод отсчета перемещений рабочего органа станка с компенсацией погрешностей ходового винта; метод снижения износа передачи винт-гайка скольжения; метод снижения износа передачи винт-гайка качения; метод отсчета перемещений рабочего органа станка с коррекцией кинематических погрешностей рейки; метод снижения износа зубчато-реечной передачи; насос, предназначенный для использования при реализации перечисленных методов. В ходе работы над магистерской диссертацией было подано шесть заявок на изобретения. В результате было получено пять патентов: патент на изобретение №2750575 «Насос шестеренный реверсивный», патент на изобретение №2756797 «Передача винт-гайка качения», патент на изобретение №2764105 «Зубчато-реечный привод подачи металлорежущего станка с ЧПУ», патент на изобретение №2768807 «Устройство отсчета перемещений рабочего органа машины с ходовым винтом» и патент на изобретение №2767381 «Передача винт гайка скольжения». На рассмотрении в ФИПС находится заявка на изобретение №2021114570 «Зубчато-реечный привод подачи рабочего органа тяжелого крупногабаритного металлорежущего станка». / This master's thesis presents the results of the development of methods for precision improvement of reference systems for the movement of movable operating element of CNC machines, which is the purpose of the final qualifying work. The relevance of the topic is due to the fact that the precision of machines and mechanisms is the main characteristic of their quality. Traditional mechanical gears (gear, rack and pinion, etc.) are widely used in all branches of mechanical engineering. The requirements for the precision of manufactured parts are significantly tightened, so it is necessary to continuously improve methods for improving the precision of transmissions. The scientific novelty is due to the development of new methods for improving the precision of displacement reference systems by reducing or eliminating kinematic errors and errors from wear of rotary motion converters to translational. The elements used in the construction of modern displacement reference systems and the errors arising in them are considered. The analysis of existing methods for reducing kinematic errors and errors from wear of rotary motion converters to translational motion is carried out. Based on it, the following methods have been developed: the method of counting the movements of the movement of movable operating element of the machine with compensation of errors of the lead screw; the method of reducing the wear of the transmission screw-nut sliding; the method of reducing the wear of the rolling screw-nut transmission; the method of counting the movements of the movement of movable operating element of the machine with correction of kinematic errors of the rail; the method of reducing the wear of rack and pinion transmission; the pump, designed for use in the implementation of the above-mentioned methods. During the work on the master's thesis, six applications for inventions were submitted. As a result, five patents were obtained: patent for invention No. 2750575 "Reversible gear pump", patent for invention No. 2756797 "Rolling screw-nut transmission", patent for invention No. 2764105 "Rack-and-pinion feeding drive of CNC metal cutting machine", patent for invention No. 2768807 "Device for counting the movements of the operating member of a machine with a drive screw" and patent for invention No. 2767381 "Sliding screw-nut gearing". The application for invention No. 2021114570 "Rack-and-pinion feeding drive of the operating member of a heavy large-sized metal-cutting machine" is under consideration in the federal institute of industrial property.

Диссертация на тему «Разработка новых конструкций реверсивных шестеренных насосов для систем смазки возвратно-вращательных механизмов экскаваторов» содержит 95 страниц текста, рисунков – 49, формул – 22, использованных источников – 18, иллюстрационный альбом, включающий 15 листов формата А1 графической части. Ключевые слова: системы смазки, реверсивные механизмы, реверсивный насос, шестеренный насос, консистентная смазка, циркуляционная смазка, карьерные экскаваторы, привод поворота, привод подъемной лебедки. Предмет исследования: проблемы систем смазки современных карьерных экскаваторов. Цель работы: разработка схемы и конструкции насоса, обеспечивающего бесперебойную подачу смазывающего вещества при постоянном реверсировании его ведущего вала. Итогом работы является разработка двух концептуальных вариантов шестеренного реверсивного насоса для узлов, совершающих возвратно-вращательные движений. Насосы могут работать от основного привода, без использования дополнительного двигателя. Так же в работе представлен пример использования данных насосов в узлах карьерного экскаватора ЭКГ-20, таких как редуктор подъемной лебедки и редуктор привода поворота с расчетом параметров насоса для последнего. В процессе работы над диссертацией была оформлена заявка на патент на полезную модель «Реверсивный шестеренный насос». Заявка зарегистрирована в Роспатенте с приоритетом от 23.04.2019. Регистрационный номер заявки 2019112339. / The dissertation on the theme "Development of new designs of reversible gear pumps for lubrication systems of return-rotational mechanisms of excavators" contains 95 pages of text, figures – 49, formulas – 22, used sources – 18, an illustrative album, including 15 sheets of A1 format of the graphic part. Key words: lubrication system, reversing mechanisms, a reversible pump, gear pump, grease lubrication, circulating lubrication, mining shovels, swing drive, the drive of the lifting winch. Subject of research: problems of lubrication systems of modern mining excavators. The purpose of the work: development of the scheme and design of the pump, ensuring uninterrupted supply of lubricant with constant reversal of its drive shaft. The result of the work is the development of two conceptual variants of the gear reversible pump for units performing reciprocating movements. Pumps can operate from the main drive, without the use of an additional engine. Also the paper presents an example of the use of these pumps at the nodes of a mining shovel EKG-20, such as reducer lift winch, and the gear drive rotation calculation of pump parameters for the latter. In the process of working on the thesis was issued a patent application for a utility model "Reversible gear pump". Application to patent with priority of 23.04.2019. Registration number of the application 2019112339. The practical usefulness of the work lies in the fact that this pump is ready for use in many areas of engineering, as shown by the example of mining equipment.