Ce travail porte sur la position qu'occupent les agentes communautaires de santé (ACS) dans la sphère thérapeutique reliée à la périnatalité et la façon dont elles s'insèrent dans les systèmes de santé brésilien. L'anthropologie des afflictions, dont l'accent est mis sur les inégalités sociales, nous permet de comprendre les divers éléments de la structure sociale et la façon dont ils interagissent. À l'aide des concepts d'itinéraire thérapeutique et de pluralisme médical, il est également possible de voir comment le choix (ou le non-choix) des femmes enceintes des milieux défavorisés et les actions des ACS définissent cette structure. L'observation et les entrevues semi-dirigées effectuées dans le cadre d'une recherche ethnographique nous indiquent enfin que si les ACS se veulent un pont entre la communauté et le système public de santé, leur position intermédiaire est rendue ambiguë entre-autres par les lacunes de ce dernier, qui perpétuent les inégalités de santé auxquelles les programmes d'ACS tentent de remédier.