Submitted by Silvana Teresinha Dornelles Studzinski (sstudzinski) on 2016-05-18T16:03:18Z No. of bitstreams: 1 Edward Simon John_.pdf: 2766704 bytes, checksum: 51ba143145d5779779cf7302cfbcf429 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-05-18T16:03:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Edward Simon John_.pdf: 2766704 bytes, checksum: 51ba143145d5779779cf7302cfbcf429 (MD5) Previous issue date: 2016-02-24 / Nenhuma / Pessoas que enfrentam dificuldades de comunicação em suas atividades diárias, por apresentarem necessidades especiais para ver ou ouvir, são uma significativa parcela da população brasileira. Técnicas de robótica assistiva vêm sendo desenvolvidas para apoiar este público em determinadas atividades, com bons resultados sendo observados. Entretanto os dispositivos de robótica assistiva disponíveis para comunicação são, em geral, direcionados ao atendimento de um público específico e não consideram o atendimento das necessidades de um público misto, composto por pessoas com diferentes necessidades. Embora existam modelos versáteis quanto a canais de entrada e saída, não se observa a implementação dos recursos para atendimento de um amplo conjunto de necessidades. Dado esse contexto, este trabalho propõe um modelo de sistema de Interação Multimodal Humano Computador, embarcado em um robô assistivo, capaz de adaptar o conjunto de meios de interação necessários para a comunicação de acordo com o tipo e o grau de necessidades do usuário, fornecendo informações relevantes por meio dos canais adequados de acordo com cada deficiência. O modelo também inclui um conjunto de recursos destinados a obter informações em fontes diversas e disponibilizar estes resultados aos usuários. A abordagem proposta enfatiza o gerenciamento de usuários e a adaptação do uso dos canais de interação às suas características. Foi desenvolvido um protótipo com um conjunto de serviços ambientados no contexto de um campus universitário, com capacidade de atender à dúvidas e necessidades sobre este ambiente. Os testes realizados com este protótipo envolveram um grupo de 14 (quatorze) usuários com deficiência e suscitaram atitudes positivas quanto a aspectos de usabilidade como facilidade de uso, utilidade, conforto e eficácia. / People facing communication difficulties in their daily activities, because they have special needs to see or hear, are a significant portion of the Brazilian population. Robotic assistive techniques have been developed to support this public in certain activities, with good results being observed. However, assistive robotic devices available for communication are generally oriented to give heed to a specific audience and do not meet the needs of a mixed audience, composed of people with different needs. While there are versatile models in terms of input and output channels, the implementation of the resources in order to attend a wide range of needs is not seen. Given this context, this work proposes a model of Multimodal Human-Computer Interaction System, embedded in an assistive robot, able to adapt the set of interaction means for communication according to the type and degree of user needs, providing relevant information through appropriate channels according to each disability. The model also includes a set of features to obtain information from various sources and provide these results to users. The proposed approach emphasizes user management and adaptation of the use of interaction channels to their characteristics. A prototype with a set of services in the context of a university campus and capable of meeting the questions and needs of this environment was developed. The experiments with this prototype involved a group of 14 (fourteen) handicapped users and elicited positive attitudes towards usability aspects as ease of use, utility, comfort and efficiency.