Orientador: Lincoln Gehring Cardoso / Banca: Zacarias Xavier de Barros / Banca: Sérgio Campos / Banca: Rutênio José Latanze / Banca: Sérgio Pascoal de Campos / Resumo: A necessidade de georreferenciar os projetos científicos, os trabalhos topográficos e ter, em todos os campus da UNESP, vértices confiáveis para levantamentos com GPS, motivaram a realização da Rede GPS UNESP com 09 vértices, integrando-a com a rede GPS USP e ITESP espalhados por todo o Estado de São Paulo, visando assim atender às necessidades da UNESP, bem como colaborando com o adensamento da Rede GPS do Estado de São Paulo. O objetivo deste trabalho foi buscar uma solução que contemplasse todo o rigor cientifico e técnico para o ajustamento de redes GPS, além de atender as normas estabelecidas pelo órgão gestor da Geodésia Brasileira, o IBGE. No planejamento do rastreio, alguns aspectos de otimização de redes GPS foram considerados: no levantamento de campo utilizou-se para rastrear os vértices o equipamento Receptor GPS Topcon Hiper GGD e a rede RBMC; e no processamento dos dados, o software Topcon Tools versão 6.04 realizou a solução da ambigüidade, bem como o tratamento das injunções durante o ajustamento da rede. Os resultados obtidos conduziram a implantação de uma rede consistente e de acurácia melhor ou igual a 1 ppm pela rede RBMC, atendendo assim às especificações do IBGE. / Abstract: The necessity of geo referring the scientific project, the topographic works and have in all the campus at UNESP, reliable height to lifting with GPS motivated the realization from NET GPS UNESP, with 09 height, integrand with the net GPS USP and Itesp spread all off the State of São Paulo, aim at to attend the necessity from UNESP, as well as collaborating with the densification from NET GPS from State of São Paulo. The objective of this work was to search one solution that contemplate the whole scientific and technicist strength for de adjustment from NETS GPS, besides to attend determine norm by manager organ from Brazilian Geodesic, the IBGE. In the planning of to harrow, some aspects of optimization from NET GPS was considerate: the lifting of field was used to harrow the height the equipment Receiver GPS Topcon Hiper GGD and the net RBMC, and at data processing the software Topcon Tools 6.04 version, besides was realized the ambiguity solution, as well as the treatment of injunctions during the net adjustment. The results analyses showed the implantation of the consistent net and accuracy better or equal the 1ppm by net RBMC, attending in this specification of IBGE. / Doutor

Orientador: Lincoln Gering Cardoso / Banca: Zacarias Xavier de Barros / Banca: Vilmar Antonio Rodrigues / Resumo: O Sistema de Posicionamento Global (GPS - Global Positioning System) permite o conhecimento da posição, via satélite, de localidades específicas como um ponto topográfico, um carro em movimento ou de uma pessoa caminhando. A precisão do posicionamento pode variar, já que ela está diretamente relacionada ao tipo de receptor utilizado e aos objetivos em questão. Os receptores de navegação, por apresentarem menos precisão, são normalmente utilizados na obtenção de dados aproximados, que não exigem a mesma acurácia dos receptores topográficos ou geodésicos. No entanto, diante da existência de diferentes elipsóides para diferentes regiões do globo terrestre, admitiu-se a hipótese de que a configuração de um elipsóide inadequado para nossas condições poderia provocar erros ainda maiores na determinação de um posicionamento. Neste contexto, foi desenvolvido o presente trabalho, tendo como principais objetivos avaliar, comparar e analisar o desempenho de seis receptores GPS de navegação idênticos com respeito ao cálculo de áreas, perímetros e afastamentos horizontais. Em função dos resultados obtidos, nas condições em que o trabalho foi conduzido, conclui-se que a utilização de receptor GPS de navegação sem conhecimento de suas limitações e configurações básicas, pode levar o usuário a considerar direções e distâncias incompatíveis com o trajeto pretendido ou demarcado. O usuário comum deve saber, no mínimo, que elipsóide está considerando. Quando comparados com o posicionamento real da área (receptor geodésico configurado para SAD 69), a utilização de receptor de navegação configurado para os elipsóides SAD 69, WGS 84 e Córrego Alegre apresentam deslocamento da área no sentido médio de 224º54'43", 225º10'51" e 206º04'24", respectivamente, com distância média de 67,49 m; 129,67 m e 90,57 m, respectivamente...(Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The Global Positioning System allows the knowledge of the position, through satellite, of specific places as a topographical point, a car in movement or of a person walking. The precision of the positioning may vary, because it is directly related to the type of used receiver and to the objectives in subject. The navigation receivers, for present less precision, are usually used in the obtaining of approximate data, that don't demand accuracy compared to the topographical or geodesic receivers. However, in function of the existence of different ellipsoids for different regions of the earth, the hypothesis admitted was that the configuration of an inadequate ellipsoid for our conditions could still provoke big mistakes in the determination of a positioning. In this context, the present work was developed, having as main objectives to evaluate, to compare and to analyze the performance of six identical navigation GPS receivers with regard to the calculation of areas, perimeters and horizontal removals. In function of the obtained results, in the conditions in that the work was developed, it is ended that the use of navigation GPS receivers without knowledge of its limitations and basic configurations, it can take the user to consider directions and incompatible distances with the intended itinerary or demarcated. The common user should know, at least, what ellipsoid is considering. When compared with the real positioning of the area (geodesic receiver configured for SAD 69), the use of navigation receiver configured for the ellipsoids SAD 69, WGS 84 and Córrego Alegre present displacement of the area on the average sense of 224º54'43", 225º10'51" and 206º04'24", respectively, with on the average distance of 67,49 m; 129,67 m and 90,57 m, respectively. The area and perimeters values obtained by navigation GPS receivers, when compared to the area and perimeter obtained by geodesic...(Complete abstract, click electronic access below) / Mestre

Resumo: O Sistema de Posicionamento Global oferece um poderoso e relativamente barato processo para se determinar órbitas de satélites artificiais da Terra. Este trabalho apresenta um método de determinação de órbita para satélites com um receptor GPS a bordo. Medidas de pseudo-distância são usadas para estimar o vetor de estado. O estimador considerado é o método dos mínimos quadrados recursivo, através de rotações ortogonais de Givens, com a finalidade de evitar problemas numéricos e de inversão de matrizes. É considerado a modelagem das forças devido ao geopotencial de alto grau e ordem. Resultados indicam que a precisão em posição melhor que 10 m foi obtido usando dados reais do satélite Topex (com um mínimo de duas horas de dados - aproximadamente um período orbital). O resíduo de pseudo-distância teve um desvio padrão cerca de 5 m. / Abstract: The Global Positioning System is a powerful and low cost process to compute orbits for some artificial Earth satellites. This work presents a method of orbit determination for satellites with an onboard GPS receiver. Pseudo-ranges are used in the measurements equations for the orbit estimator. The estimator considered is the recursive least squares method, numerically improved with orthogonal Givens rotations and thus avoiding problems concerning inversion of matrices. Up to high order geopotential perturbations are taken into account. Results indicate that precision better than 10 m is easily obtained using batches of one orbital period for the TOPEX satellite (two hours of orbital period). Standard deviation of about 5 m resulted for the residuals. / Orientador: Rodolpho Vilhena de Moraes / Coorientador: Hélio Koiti Kuga / Mestre

Orientador: Lincoln Gehring Cardoso / Banca: Sérgio Pascoal de Campos / Banca: Rutênio José Latanze / Resumo: O planejamento de atividades em áreas, notadamente em áreas extensas como o caso canaviais, rurais é inegavelmente melhor dimensionado quando se tem em mãos acuradas plantas planialtimetricas. Em que use a existência de cartas oficiais, como são exemplos as cartas do IBGE e as cartas do plano Cartográfico do Estado de São Paulo, não raras vezes o planejador necessitsa de maior acuracidade no que diz respeito à equidistância vertical entre curvas. O tradicional levantamento topográfico convencional embora apresente excelente resultado, tem como inconveniência o tempo dispendido e custos. Dentro desse contexto, foi desenvolvido o presente projeto que teve como objetivo constatar a acurácia de carta de relevo obtida pelo sistema de posicionamento global, tendo como testemunha cordões de contorno precisamente locados através de método geométrico. Paralelamente o presente projeto teve também por objetivo comparar diferenças de área segundo superfície em plano e inclinado calculado segundo métodos eletrônico e manual e a possível influência do relevo na estimativa de produção de cana-deaçúcar. 2 Os resultados obtidos mostram, que os dados coletados por um receptor GPS topográfico Pró XR Trimble permitiram a geração de planta planialtimétrica com equidistância vertical de 1,0 metro cuja precisão foi compatível com o relevo real de campo, pelo que se pode sugerir a utilização do método como sustentação ao planejamento de projetos agrícolas. Foi também possível constatar que as metodologias adotadas para cálculo de área considerando plano inclinado (X Y Z) nos métodos manual e eletrônico, proporcionaram os mesmos resultados sendo que ambos apresentaram diferença de 0,27% com relação à respectiva projeção horizontal o que não explica a diferença entre a produção estimada e real geralmente ao redor de 5,0 %, segundo a Associação dos Plantadores de Cana do Médio Tietê. / Abstract: The planning of activities in agricultural areas, especially in extensive areas as the canaviais, undeniably it is better calculated when there are improved altimetric plain plants. Where it uses the existence of official letters, as the letters of IBGE and the letters of the Cartographic plan of the State of São Paulo are examples, not rare times the planner needs bigger exactness in relation to the equality of vertical distance between curves. The traditional conventional topographical survey, even so presents excellent result, has as inconvenience the spent time and costs. Inside of this context, the present project was developed that had as objective to evidence the exactness of the relief letter gotten for the global positioning system, having as witness laces of contour necessarily leased through the geometric method. Parallel, the present project had also for objective to compare differences of area as surface in plan and inclined, calculated as eletronic and manual methods and the possible influence of the relief in the estimate cane-of-sugar production. The gotten results show that the data collected for a topographical receiver GPS Pró XR Trimble had allowed the generation of altimetric plain plant with 4 equality of vertical distance of 1,0 meter whose precision was compatible with the real relief of field, for what if can suggest the use of the method as sustentation to the planning of agricultural projects. It was also possible to evidence that the methodologies adopted for calculation for area considering plain inclined (X, Y, Z) in the manual and electronic methods, had provided the same results, being that both had presented difference of 0,27% with regard to the respective horizontal... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre