Essa tese introduz um conjunto de algoritmos baseados em grafos para o mapeamento eficiente de circuitos VLSI com células simples. Os algoritmos propostos se baseiam em minimizar de maneira eficiente o número de elementos lógicos usados na implementação do circuito. Posteriormente, uma quantidade significativa de esforço é aplicada na minimização do número de inversores entre esses elementos lógicos. Por fim, essa representação lógica é mapeada para circuitos compostos somente por células NAND e NOR de duas entradas, juntamente com inversores. Células XOR e XNOR de duas entradas também podem ser consideradas. Como nós também consideramos circuitos sequenciais, flips-flops também são levados em consideração. Com o grande esforço de minimização de elementos lógicos, o circuito gerado pode conter algumas células com um fanout impraticável para os nodos tecnológicos atuais. Para corrigir essas ocorrências, nós propomos um algoritmo de limitação de fanout que considera tanto a área sendo utilizada pelas células quanto a sua profundidade lógica. Os algoritmos propostos foram aplicados sobre um conjunto de circuitos de benchmark e os resultados obtidos demonstram a utilidade dos métodos. Essa tese introduz um conjunto de algoritmos baseados em grafos para o mapeamento eficiente de circuitos VLSI com células simples. Os algoritmos propostos se baseiam em minimizar de maneira eficiente o número de elementos lógicos usados na implementação do circuito. Posteriormente, uma quantidade significativa de esforço é aplicada na minimização do número de inversores entre esses elementos lógicos. Por fim, essa representação lógica é mapeada para circuitos compostos somente por células NAND e NOR de duas entradas, juntamente com inversores. Células XOR e XNOR de duas entradas também podem ser consideradas. Como nós também consideramos circuitos sequenciais, flips-flops também são levados em consideração. Com o grande esforço de minimização de elementos lógicos, o circuito gerado pode conter algumas células com um fanout impraticável para os nodos tecnológicos atuais. Para corrigir essas ocorrências, nós propomos um algoritmo de limitação de fanout que considera tanto a área sendo utilizada pelas células quanto a sua profundidade lógica. Os algoritmos propostos foram aplicados sobre um conjunto de circuitos de benchmark e os resultados obtidos demonstram a utilidade dos métodos. Adicionalmente, algumas aplicações Morethan-Moore, tais como circuitos baseados em eletrônica impressa, também podem ser beneficiadas pela abordagem proposta. / This thesis introduces a set of graph-based algorithms for efficiently mapping VLSI circuits using simple cells. The proposed algorithms are concerned to, first, effectively minimize the number of logic elements implementing the synthesized circuit. Then, we focus a significant effort on minimizing the number of inverters in between these logic elements. Finally, this logic representation is mapped into a circuit comprised of only two-input NANDs and NORS, along with the inverters. Two-input XORs and XNORs can also be optionally considered. As we also consider sequential circuits in this work, flip-flops are taken into account as well. Additionally, with high-effort optimization on the number of logic elements, the generated circuits may contain some cells with unfeasible fanout for current technology nodes. In order to fix these occurrences, we propose an area-oriented, level-aware algorithm for fanout limitation. The proposed algorithms were applied over a set of benchmark circuits and the obtained results have shown the usefulness of the method. We show that efficient implementations in terms of inverter count, transistor count, area, power and delay can be generated from circuits with a reduced number of both simple cells and inverters, combined with XOR/XNOR-based optimizations. The proposed buffering algorithm can handle all unfeasible fanout occurrences, while (i) optimizing the number of added inverters; and (ii) assigning cells to the inverter tree based on their level criticality. When comparing with academic and commercial approaches, we are able to simultaneously reduce the average number of inverters, transistors, area, power dissipation and delay up to 48%, 5%, 5%, 5%, and 53%, respectively. As the adoption of a limited set of simple standard cells have been showing benefits for a variety of modern VLSI circuits constraints, such as layout regularity, routability constraints, and/or ultra low power constraints, the proposed methods can be of special interest for these applications. Additionally, some More-than-Moore applications, such as printed electronics designs, can also take benefit from the proposed approach.

Essa tese introduz um conjunto de algoritmos baseados em grafos para o mapeamento eficiente de circuitos VLSI com células simples. Os algoritmos propostos se baseiam em minimizar de maneira eficiente o número de elementos lógicos usados na implementação do circuito. Posteriormente, uma quantidade significativa de esforço é aplicada na minimização do número de inversores entre esses elementos lógicos. Por fim, essa representação lógica é mapeada para circuitos compostos somente por células NAND e NOR de duas entradas, juntamente com inversores. Células XOR e XNOR de duas entradas também podem ser consideradas. Como nós também consideramos circuitos sequenciais, flips-flops também são levados em consideração. Com o grande esforço de minimização de elementos lógicos, o circuito gerado pode conter algumas células com um fanout impraticável para os nodos tecnológicos atuais. Para corrigir essas ocorrências, nós propomos um algoritmo de limitação de fanout que considera tanto a área sendo utilizada pelas células quanto a sua profundidade lógica. Os algoritmos propostos foram aplicados sobre um conjunto de circuitos de benchmark e os resultados obtidos demonstram a utilidade dos métodos. Essa tese introduz um conjunto de algoritmos baseados em grafos para o mapeamento eficiente de circuitos VLSI com células simples. Os algoritmos propostos se baseiam em minimizar de maneira eficiente o número de elementos lógicos usados na implementação do circuito. Posteriormente, uma quantidade significativa de esforço é aplicada na minimização do número de inversores entre esses elementos lógicos. Por fim, essa representação lógica é mapeada para circuitos compostos somente por células NAND e NOR de duas entradas, juntamente com inversores. Células XOR e XNOR de duas entradas também podem ser consideradas. Como nós também consideramos circuitos sequenciais, flips-flops também são levados em consideração. Com o grande esforço de minimização de elementos lógicos, o circuito gerado pode conter algumas células com um fanout impraticável para os nodos tecnológicos atuais. Para corrigir essas ocorrências, nós propomos um algoritmo de limitação de fanout que considera tanto a área sendo utilizada pelas células quanto a sua profundidade lógica. Os algoritmos propostos foram aplicados sobre um conjunto de circuitos de benchmark e os resultados obtidos demonstram a utilidade dos métodos. Adicionalmente, algumas aplicações Morethan-Moore, tais como circuitos baseados em eletrônica impressa, também podem ser beneficiadas pela abordagem proposta. / This thesis introduces a set of graph-based algorithms for efficiently mapping VLSI circuits using simple cells. The proposed algorithms are concerned to, first, effectively minimize the number of logic elements implementing the synthesized circuit. Then, we focus a significant effort on minimizing the number of inverters in between these logic elements. Finally, this logic representation is mapped into a circuit comprised of only two-input NANDs and NORS, along with the inverters. Two-input XORs and XNORs can also be optionally considered. As we also consider sequential circuits in this work, flip-flops are taken into account as well. Additionally, with high-effort optimization on the number of logic elements, the generated circuits may contain some cells with unfeasible fanout for current technology nodes. In order to fix these occurrences, we propose an area-oriented, level-aware algorithm for fanout limitation. The proposed algorithms were applied over a set of benchmark circuits and the obtained results have shown the usefulness of the method. We show that efficient implementations in terms of inverter count, transistor count, area, power and delay can be generated from circuits with a reduced number of both simple cells and inverters, combined with XOR/XNOR-based optimizations. The proposed buffering algorithm can handle all unfeasible fanout occurrences, while (i) optimizing the number of added inverters; and (ii) assigning cells to the inverter tree based on their level criticality. When comparing with academic and commercial approaches, we are able to simultaneously reduce the average number of inverters, transistors, area, power dissipation and delay up to 48%, 5%, 5%, 5%, and 53%, respectively. As the adoption of a limited set of simple standard cells have been showing benefits for a variety of modern VLSI circuits constraints, such as layout regularity, routability constraints, and/or ultra low power constraints, the proposed methods can be of special interest for these applications. Additionally, some More-than-Moore applications, such as printed electronics designs, can also take benefit from the proposed approach.

Essa tese introduz um conjunto de algoritmos baseados em grafos para o mapeamento eficiente de circuitos VLSI com células simples. Os algoritmos propostos se baseiam em minimizar de maneira eficiente o número de elementos lógicos usados na implementação do circuito. Posteriormente, uma quantidade significativa de esforço é aplicada na minimização do número de inversores entre esses elementos lógicos. Por fim, essa representação lógica é mapeada para circuitos compostos somente por células NAND e NOR de duas entradas, juntamente com inversores. Células XOR e XNOR de duas entradas também podem ser consideradas. Como nós também consideramos circuitos sequenciais, flips-flops também são levados em consideração. Com o grande esforço de minimização de elementos lógicos, o circuito gerado pode conter algumas células com um fanout impraticável para os nodos tecnológicos atuais. Para corrigir essas ocorrências, nós propomos um algoritmo de limitação de fanout que considera tanto a área sendo utilizada pelas células quanto a sua profundidade lógica. Os algoritmos propostos foram aplicados sobre um conjunto de circuitos de benchmark e os resultados obtidos demonstram a utilidade dos métodos. Essa tese introduz um conjunto de algoritmos baseados em grafos para o mapeamento eficiente de circuitos VLSI com células simples. Os algoritmos propostos se baseiam em minimizar de maneira eficiente o número de elementos lógicos usados na implementação do circuito. Posteriormente, uma quantidade significativa de esforço é aplicada na minimização do número de inversores entre esses elementos lógicos. Por fim, essa representação lógica é mapeada para circuitos compostos somente por células NAND e NOR de duas entradas, juntamente com inversores. Células XOR e XNOR de duas entradas também podem ser consideradas. Como nós também consideramos circuitos sequenciais, flips-flops também são levados em consideração. Com o grande esforço de minimização de elementos lógicos, o circuito gerado pode conter algumas células com um fanout impraticável para os nodos tecnológicos atuais. Para corrigir essas ocorrências, nós propomos um algoritmo de limitação de fanout que considera tanto a área sendo utilizada pelas células quanto a sua profundidade lógica. Os algoritmos propostos foram aplicados sobre um conjunto de circuitos de benchmark e os resultados obtidos demonstram a utilidade dos métodos. Adicionalmente, algumas aplicações Morethan-Moore, tais como circuitos baseados em eletrônica impressa, também podem ser beneficiadas pela abordagem proposta. / This thesis introduces a set of graph-based algorithms for efficiently mapping VLSI circuits using simple cells. The proposed algorithms are concerned to, first, effectively minimize the number of logic elements implementing the synthesized circuit. Then, we focus a significant effort on minimizing the number of inverters in between these logic elements. Finally, this logic representation is mapped into a circuit comprised of only two-input NANDs and NORS, along with the inverters. Two-input XORs and XNORs can also be optionally considered. As we also consider sequential circuits in this work, flip-flops are taken into account as well. Additionally, with high-effort optimization on the number of logic elements, the generated circuits may contain some cells with unfeasible fanout for current technology nodes. In order to fix these occurrences, we propose an area-oriented, level-aware algorithm for fanout limitation. The proposed algorithms were applied over a set of benchmark circuits and the obtained results have shown the usefulness of the method. We show that efficient implementations in terms of inverter count, transistor count, area, power and delay can be generated from circuits with a reduced number of both simple cells and inverters, combined with XOR/XNOR-based optimizations. The proposed buffering algorithm can handle all unfeasible fanout occurrences, while (i) optimizing the number of added inverters; and (ii) assigning cells to the inverter tree based on their level criticality. When comparing with academic and commercial approaches, we are able to simultaneously reduce the average number of inverters, transistors, area, power dissipation and delay up to 48%, 5%, 5%, 5%, and 53%, respectively. As the adoption of a limited set of simple standard cells have been showing benefits for a variety of modern VLSI circuits constraints, such as layout regularity, routability constraints, and/or ultra low power constraints, the proposed methods can be of special interest for these applications. Additionally, some More-than-Moore applications, such as printed electronics designs, can also take benefit from the proposed approach.

This thesis deals with robot path planning by means of graph-based algorithms. The theoretical part contains basic approaches to robot path planning, and pay closer look at various methods of graph-based algorithms. In the second part of this thesis a simulation environment for robot navigation was created in C#. And in this environment chosen methods of graph-based algorithms have been implemented. This thesis was written within the research project MSM 0021630529: Intelligent systems in automation.

Automatic text summarization and keyphrase extraction are two interesting areas of research which extend along natural language processing and information retrieval. They have recently become very popular because of their wide applicability. Devising generic techniques for these tasks is challenging due to several issues. Yet we have a good number of intelligent systems performing the tasks. As different systems are designed with different perspectives, evaluating their performances with a generic strategy is crucial. It has also become immensely important to evaluate the performances with minimal human effort. In our work, we focus on designing a relativized scale for evaluating different algorithms. This is our major contribution which challenges the traditional approach of working with an absolute scale. We consider the impact of some of the environment variables (length of the document, references, and system-generated outputs) on the performance. Instead of defining some rigid lengths, we show how to adjust to their variations. We prove a mathematically sound baseline that should work for all kinds of documents. We emphasize automatically determining the syntactic well-formedness of the structures (sentences). We also propose defining an equivalence class for each unit (e.g. word) instead of the exact string matching strategy. We show an evaluation approach that considers the weighted relatedness of multiple references to adjust to the degree of disagreements between the gold standards. We publish the proposed approach as a free tool so that other systems can use it. We have also accumulated a dataset (scientific articles) with a reference summary and keyphrases for each document. Our approach is applicable not only for evaluating single-document based tasks but also for evaluating multiple-document based tasks. We have tested our evaluation method for three intrinsic tasks (taken from DUC 2004 conference), and in all three cases, it correlates positively with ROUGE. Based on our experiments for DUC 2004 Question-Answering task, it correlates with the human decision (extrinsic task) with 36.008% of accuracy. In general, we can state that the proposed relativized scale performs as well as the popular technique (ROUGE) with flexibility for the length of the output. As part of the evaluation we have also devised a new graph-based algorithm focusing on sentiment analysis. The proposed model can extract units (e.g. words or sentences) from the original text belonging either to the positive sentiment-pole or to the negative sentiment-pole. It embeds both (positive and negative) types of sentiment-flow into a single text-graph. The text-graph is composed with words or phrases as nodes, and their relations as edges. By recursively calling two mutually exclusive relations the model builds the final rank of the nodes. Based on the final rank, it splits two segments from the article: one with highly positive sentiment and the other with highly negative sentiments. The output of this model was tested with the non-polar TextRank generated output to quantify how much of the polar summaries actually covers the fact along with sentiment.