Orientador: Paulo de Oliveira Camargo / Orientador: Maurício Galo / Banca: João Carlos Chaves / Banca: Leonardo Castro de Oliveira / Resumo: Os avanços tecnológicos nos métodos de posicionamento, sobretudo os sistemas de posicionamento por satélite, fizeram com que diversos países atualizassem e/ou revisassem suas estruturas geodésicas fundamentais. Na busca de explorar a total potencialidade das novas tecnologias, as principais mudanças convergiram para a adoção de referenciais geocêntricos, de caráter global e cuja origem coincide com o centro de massa da Terra. A atualização de uma rede geodésica implica na mudança de coordenadas e, consequentemente, alteração da geometria da rede, evidenciando as distorções nela existentes. Para manter a integridade e topologia da rede geodésica é necessário que se proceda a uma modelagem das distorções. Neste contexto, este trabalho apresenta uma metodologia de modelagem de distorções entre realizações de sistemas de referência geodésicos, baseada na utilização de grades regulares. Amplamente utilizada, a modelagem baseada em grades é uma forma padronizada de se realizar a conversão entre referenciais sem a necessidade de aplicação de modelos complexos por parte dos usuários. Nessa dissertação, foram geradas grades de distorção com diferentes espaçamentos, cobrindo todo o território brasileiro, para a modelagem das distorções entre as redes SAD 69 (realização de 1996) e SIRGAS 2000. A geração e aplicação das grades esta pautada no desenvolvimento de aplicativos computacionais com utilização do método de Shepard na geração da grade e da função bilinear na interpolação das distorções a partir dos pontos da grade. A metodologia foi avaliada através de estações de teste, onde os resultados mostraram-se promissores. Nos melhores casos, houve redução de aproximadamente 50% no erro médio quadrático das coordenadas após a modelagem com um indicador médio de precisão de 0,179m. / Abstract: The technological advances in the positioning methods, mainly in the satellite positioning systems conduced several countries to update and review their fundamental geodetic networks. In order to explore the full potential of these new technologies, the main changes converged to the adoption of geocentric reference systems, that are global and whose origin coincides with the Earth mass center. The geodetic network update implies in coordinate changes and, consequently, the network geometry changes, evidencing the existent distortions. To preserve the data set integrity and topology it is required a modeling of the distortions. In this context, this work presents a distortion modeling methodology between reference frames based on regular grids. Widely used, the modeling based on grids is a standardized and less complex way to accomplish the conversion between frames without the necessity to apply rigorous models by the user. In this research, distortion grids were generated with different sizes and covering all Brazilian’s territory to model the distortion between the SAD 69 (1996) and SIRGAS 2000 frames. The grid generation and application are based on computational software development by the use of the Shepard’s method in the grid generation and the bilinear function in the distortion interpolation from the grid points. The methodology was evaluated through test stations where the results were promising. In the best cases, the root mean squared error in the coordinates was reduced 50% after the modeling with an average precision indicator of 0,179m. / Mestre

Orientador: Roberto Spolon Ulson / Banca: João Ângelo Martini / Banca: Paulo Sérgio da Silva / Resumo: Este trabalho apresenta um modelo de boot remoto para computadores commodity utilizando máquinas virtuais e sistemas de arquivos distribuídos e paralelos. O modelo proposto pode substituir o boot local com disco rígido por um boot através da rede de comunicação, aumentando assim a flexibilidade e manutenibilidade do parque de máquinas, além de permitir que dezenas de sistemas operacionais distintos sejam inicializados sem a necessidade de um disco rígido nos clientes, reduzindo dessa forma o custo em hardware e diminuindo a complexidade de instalação e manutenção de software, implantando um único ponto centralizado de gerenciamento. O projeto analisa maneiras de otimizar a transmissão de blocos de dados com técnicas de localidade de dados, sistemas de arquivos distribuídos e balanceamento de carga para implementar um ambiente robusto e de virtualização distribuída. O modelo também auxilia implementações de clusters multiuso e LAN grids para computadores commodity, provendo ferramentas para aproveitar recursos computacionais ociosos em conjuntos de computadores conectados. Neste estudo foram analisados diferentes modelos de sistemas de arquivos distribuídos, detalhando suas principais características e utilizações, e foram realizados experimentos com a virtualização distribuída juntamente com balanceamento de carga. A implantação de um sistema de arquivos híbrido através da integração de PVFS2 com pNFS trouxe melhorias de até 16% na velocidade de operações de leitura e permitiu maior escalabilidade da solução, assim como o gerenciamento de cache que permitiu a melhora de até 37% na velocidade de boot do middleware. Os resultados obtidos também viabilizaram o uso da solução para um grande número de computadores e possibilitaram o boot escalável de imagens virtuais remotamente. / Abstract: This work presents a remote boot model to commodity computers using virtual machines and distributed and parallel file system. The proposed model can replace the local hard disk boot to a boot over the network of communication, thereby increasing the flexibility and maintainability of the group of machines, and with that allowing dozens of different operating system to be initialized without the need of a hard disk on customers, thus reducing the cost in hardware and reducing the complexity of installation and maintenance of software, implementing a centralized management unit. The project examines ways to optimize the data block transmission with techniques of data locality, distributed file system and load balancing to implement a robust environment for distributed virtualization. The model also helps implementations of multiuse clusters and grids to commodity computers, providing tools to take advantage of idle computing resources in connected computers. In this study it was analyzed different models of distributed file system, detailing their main characteristics and uses, it was also conducted experiments with distributed virtualization along with load balancing, which showed improvements in the overall performance of the system. The deployment of a hybrid filesystem by mixing PVFS2 with pNFS brought improvements of up to 16% in the speed of operations for reading and allowed greater scalability of the solution, as well as the management of cache that allowed the improvement of up to 37% in speed the boot of middleware. The results also made possible the use of the solution for a large number of computers and allowed a scalable boot of virtual images remotely. / Mestre