Dès l'apparition de la Théorie de l'agir communicationnel, les philosophes critiquent le modèle système/monde vécu. Cette théorie de la société repose sur la nouvelle théorie habermassienne de la pragmatique universelle et de son appropriation à la théorie des systèmes de Talcott Parsons. La plupart de ces critiques doutent de la viabilité théorique de d'un modèle binaire de la société. Toutefois, dans cette thèse, je constate l'impossibilité de réconcilier cette nouvelle conception de la société avec les positions politiques antérieures d'Habermas. Il est improbable qu'Habermas aurait pu participer à ces débats tout en défendant sa théorie binaire de la société. Finalement, je constate l'impossibilité de réconcilier ce nouveau modèle théorique avec la théorie du droit développée dans Droit et démocratie. J'arrive à la conclusion suivante : le modèle système/monde vécu doit être modifié ou abandonné.