Orientador: Aparecido Augusto de Carvalho / Banca: Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira / Banca: Erica Regina Marani Daruichi Machado / Banca: Antonio Augusto Fasolo Quevedo / Banca: Walter Germanovix / Resumo: Foi desenvolvido um sistema eletrônico de eletroestimulação funcional e de monitoramento, para geração e avaliação de movimentos nos membros inferiores de pacientes hemiplégicos, com rotinas de acompanhamento do progresso do tratamento, visando melhorar e abreviar a reabilitação do hemiplégico. O sistema eletrônico é constituído por uma estação de controle, um módulo de monitoramento e um estimulador neuromuscular microcontrolado. Pode ser acoplado ao paciente, é portátil, autônomo e independente, permitindo livre trânsito do indivíduo, com menores riscos de erro e interferência na transmissão de dados para a estimulação. A estação de controle é constituída, essencialmente, por um computador formado por uma placa mãe Micro-ATX, disco rígido e demais periféricos, formando uma unidade de controle independente e autônoma. Pode ser integrada a uma rede local por meio de comunicação sem fio. Contém um programa com rotinas para gerenciar a aquisição de sinais produzidos pelo módulo de monitoramento e um algoritmo de controle que utiliza modelos fuzzy Takagi-Sugeno, baseado em desigualdades lineares matriciais - LMI. Este modelo de controle tem tido um interesse crescente em estudos recentes, e não há nenhum relato, na literatura... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: A functional electrical stimulation (FES) system was developed for monitoring and generation of hemiplegic patient lower limb movements, with an accompaniment routine of treatment progress for the purpose of improving and abbreviating the hemiplegic rehabilitation. The electronic system consists of a control station, a monitoring module and a microcontrolled neuromuscular stimulator. It can be connected to the patient as it is portable and independent, thus enabling free locomotion of the individual, with lower risks of error and interference in the transmission of data for stimulation. The control station is constituted essentially of a computer with a Micro-ATX motherboard, a hard disk and peripherals, making up an independent control unit. It can be integrated to a local net by means of wireless communication. In addition to this, it has a software with routines for managing the acquisition of signals produced by the monitoring module and a control algorithm that uses fuzzy Takagi-Sugeno models, based on Linear Matrix Inequalities - LMI. In recent studies there has been increasing interest on this model of control, and has not yet been used in hemiplegic patients' rehabilitation. The monitoring module is composed of force sensors... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor

Orientador: Fábio Mícolis de Azevedo / Coorientador: Fernando Henrique Magalhães / Banca: Luis Mochizuki / Banca: Ruben de Faria Negrão Filho / Resumo: O objetivo deste trabalho foi analisar os efeitos de um protocolo de estimulação elétrica neuromuscular nos padrões inibitórios medulares, na função e na espasticidade de sujeitos hemiplégicos espásticos. Para isto 17 pacientes portadores de hemiplegia espástica foram alocados em dois grupos. No grupo treino, os sujeitos receberam 30 sessões por 30 minutos cada de estimulação elétrica neuromuscular no músculo tibial anterior do hemicorpo afetado com frequência de 30 Hz, largura de pulso de 250 μs, tempo on 6 s, tempo off 6 s, e intensidade a depender da contração muscular e limiar de tolerância do paciente. No grupo controle a intensidade da estimulação elétrica foi mantida a zero. Inicialmente e ao final das 30 sessões foram avaliadas a inibição recíproca e inibição pré-sináptica através do teste condicionado do reflexo H e a depressão homossináptica através do reflexo H. Avaliou-se também a distância percorrida através do teste de caminhada de dois minutos, a recuperação motora através da subescala de membros inferiores da escala Fugl-Meyer e a espasticidade segunda a escala modificada de Ashworth. O grupo treino apresentou um aumento estatisticamente significante da depressão homossináptica 12.30 % (±9.89%) p=0.03, da distância percorrida com tamanho de efeito de 16.8 metros (±9.17) p=0.00, e aumento de 2.20 (±1.93) pontos na escala Fugl-Meyer p=0.00... / Abstract: The goal of this study was to analyse the effects of a neuromuscular electrical stimulation protocol considering the medullary inhibitory patterns, function and spasticity in 17 spastic hemiplegic subjects. These patients were divided in two groups. In the training group, the subjects received 30 minutes of the neuromuscular electrical stimulation on the tibialis anterior muscle of the affected side during 30 sessions. In each session it was considered a frequency of 30 Hz, pulse-width of 250 ms, 6 s on and off time, and the intensity depending on the threshold of the muscle contraction and the patient tolerance. In the control group zero intensity electrical stimulation was adopted. Before and final of the thirty sessions, reciprocal inhibition and pre synaptic inhibition were studied by using the H-reflex conditioning test while the homosynaptic depression was investigated trough of the H-reflex. In addition, the distance of the 2-minute walk test, motor recovery in the lower limb subscale of Fugl-Meyer, and spasticity according to the Ashworth modified scale were also measured. The results of the training group showed a statistically significant increase of the homosynaptic depression of 12.30 % (± 9.89 %) p = 0.03, the distance of 16.8 meters (± 9.17) p = 0.00, and the points in the Fugl-Meyer scale of 2.20 (± 1.93) p = 0.00... / Mestre

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:32Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2010-08-31Bitstream added on 2014-06-13T20:09:44Z : No. of bitstreams: 1 estremote_mm_me_ilha.pdf: 1708238 bytes, checksum: b2b9251aec47823d0f93f23f57209dcb (MD5) / Neste trabalho descreve-se um sistema constituído por duas plataformas de forças e seus respectivos circuitos de condicionamento e interfaceamento de sinais, projetado para medir a distribuição de descarga de peso na região plantar de pacientes. Em cada plataforma de força foram acopladas 24 células de carga construídas com extensômetros. As características estáticas do sistema foram determinadas em laboratório utilizando pesos conhecidos. O sistema apresentou linearidade, com coeficiente de determinação de 0,9997, baixa histerese, precisão de 0,84% e resolução de 0,5 N. As medidas são apresentadas na tela de um computador facilitando a visualização para especialistas da área, principalmente médicos, fisioterapeutas e terapeutas ocupacionais. Utilizando o sistema foram medidas as distribuições de peso na região plantar de 87 indivíduos sem hemiplegia (sem histórico de queixas de dores ou problemas no sistema neuromusculoesquelético) e de 10 hemiplégicos crônicos, com mais de um ano de hemiplegia. Estes foram submetidos à avaliação utilizando a Escala de Equilíbrio de Berg. Entre os indivíduos se hemiplegia, estudou-se mais detalhadamente um grupo de 15 bailarinos e um de 12 ginastas rítmicas. Determinou-se a relação entre a distribuição de pesos nos antepés esquerdo e direito de indivíduos sem hemiplegia e hemiplégicos com o sistema implementado. Através do sistema constatou-se que a relação entre a distribuição de pesos no antepé esquerdo e direito dos indivíduos hemiplégicos é muito mais elevada que a dos indivíduos sem hemiplegia. Este resultado era de se esperar, uma vez que o hemiplégico descarrega seu peso predominantemente no lado não plégico / This work describes a system consisting of two force platforms and their conditioning circuits and interfacing signals, designed to measure the distribution of weight load on the plantar region of patients. Each force platform was constructed with 24 load cells with strain gages. The static characteristics of the system were determined in laboratory using known weights. The system showed linearity with determination coefficient of 0.9997, low hysteresis, accuracy of 0.84% and resolution of 0.5 N. The measurements are presented in a computer screen in a friend way for specialists in the health field, mainly doctors, physiotherapists and occupational therapists. Using the system we measured the weight distributions in the plantar region of 87 normal patients (no history of complaints of pain or problems in the neuromuscular system) and 10 hemiplegic, with more than a year of hemiplegia. The latter were evaluated using the Berg Balance Scale. Among normal subjects, we studied a further group of 15 dancers and one of 12 rhythmic gymnasts. The relationship between the distribution of weights in the left and right forefeet of patients with normal and hemiplegic was determined with the implemented system. Through the system we found that the relationship between weight distribution on the left and right forefoot of hemiplegic patients is much higher than that of normal patients. This result was expected, since the hemiplegic unloads his weight predominantly in non-paralyzed side