Η διάδοση της χρήσης των υπολογιστών σε όλο και περισσότερους τομείς της καθημερινής μας ζωής, καθώς και η τεχνολογική εξέλιξη στην επιστήμη των υπολογιστών είχε σαν φυσικό επακόλουθο τη δημιουργία αλγορίθμων που έχουν στόχο την ανίχνευση και την αναγνώριση ανθρώπων με ακρίβεια καθώς και την παρακολούθηση τους. Τέτοιοι αλγόριθμοι εφαρμόζονται κυρίως σε συστήματα οπτικής επιτήρησης που είναι ζωτικής σημασίας σε διάφορους τομείς της καθημερινότητας. Αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η υλοποίηση ενός συστήματος ανίχνευσης, με τη χρήση του αλγόριθμου Histogram of Oriented Gradient (HOG), ταξινόμησης με χρήση Supported Vector Machines και παρακολούθησης ανθρώπου σε ακολουθία εικόνων, με χρήση αλγορίθμων υπολογιστικής όρασης όπως είναι ο αλγόριθμος φιλτραρίσματος σωματιδίων (Particle Filtering). / The widespread use of computers in more and more areas of our everyday life and the technological development in computer science as a natural consequence was the creation of algorithms that aim to detect and identify people accurately and monitor them. Such algorithms, are applied mainly in visual surveillance systems and is of vital importance in various areas of everyday life. The subject of this thesis is to implement a detection system using the algorithm Histogram of Oriented Gradient (HOG) as well, sort using Supported Vector Machines and the human tracking in image sequence, using computer vision algorithms such as Particle Filtering algorithm.