Les applications embarquées hautes performances sont de plus en plus complexes et exigeantes en termes de ressources de calcul. L’augmentation des performances des puces monoprocesseur n’est plus une solution adaptée. Les systèmes-sur-puce multiprocesseurs (MPSoC) offrent une voie prometteuse. Cependant, la conception de tels systèmes est difficile en raison de plusieurs contraintes. Nous citons premièrement le besoin de modèles de programmation expressifs pour décrire le parallélisme potentiel inhérent aux applications. Deuxièmement, nous devons éviter des explorations fastidieuses de leurs architectures. Enfin, plusieurs niveaux d’abstraction doivent être pris en compte afin de mieux traiter la complexité de la conception. Nous proposons l’utilisation du profil MARTE pour la modélisation de systèmes. Ce profil est suffisamment expressif pour décrire des applications hautes performances et des architectures parallèles. Nous abstrayons ensuite ces modèles via des horloges. Ces dernières représentent l’activité des processeurs durant l’exécution de fonctionnalités. Une technique d’analyse permet de vérifier des contraintes temporelles telles que l’ordre d’exécution de tâches, et d’analyser des contraintes non fonctionnelles telles que les temps d’exécution. Ces propriétés sont liées au nombre de processeurs impliqués dans l’exécution ainsi qu’à leurs fréquences. La contribution de cette thèse est la définition d’un cadre de travail, à base d’horloges, qui facilite l’exploration de l’espace de conception à haut niveau d’abstraction. Le travail a été mené dans un environnement, Gaspard2, dédié à la conception de systèmes embarqués hautes performances. / High-performance embedded applications are increasingly complex and resource-demanding. The quest for the ultimate execution performance on single processor chips is a deadend. Instead, the promising solution is Multi-Processor System-on-Chip (MPSoC). However, their design is a very difficult task due to a number of crucial constraints to meet. Among the necessary ingredients for a successful design, we mention first the need of expressive programming models for describing the potential parallelism inherent to target applications. Second, we need ways avoiding tedious architecture explorations. Finally, several abstraction levels must be taken into account to better address design complexity. We propose to use the MARTE profile for system modeling. It is expressive enough to describe high performance applications and parallel architectures. As for the system verification, we abstract MARTE models with abstract clocks. These clocks capture the system behavior by representing the activity of processing units when achieving functionality. An analysis technique enables to verify functional constraints such as task execution order. In addition, it allows dealing with non functional properties such as execution time. These properties are directly related to the number of processors involved in system execution as well as their associated frequency values. From an overall viewpoint, the main contribution of this thesis is the definition of an abstract clock-based framework that facilitates MPSoC design space exploration at a high abstraction level. It has been made concrete within an environment, called Gaspard2, dedicated to the design of high-performance embedded systems.

Nous présentons deux contributions dans le domaine de la programmation parallèle. La première est théorique : nous introduisons l’analyse SIPS, une approche nouvelle pour dénombrer le nombre d’opérations de synchronisation durant l’exécution d’un algorithme parallèle ordonnancé par vol de travail. Basée sur le concept d’horloges logiques, elle nous permet : d’une part de donner de nouvelles majorations de coût en moyenne; d’autre part de concevoir des programmes parallèles plus efficaces par adaptation dynamique de la granularité. La seconde contribution est pragmatique : nous présentons une parallélisation générique d’algorithmes pour la génération déterministe de nombres pseudo-aléatoires, indépendamment du nombre de processus concurrents lors de l’exécution. Alternative à l’utilisation d’un générateur pseudo-aléatoire séquentiel par processus, nous introduisons une API générique, appelée Par-R qui est conçue et analysée grâce à SIPS. Sa caractéristique principale est d’exploiter un générateur séquentiel qui peut “sauter” directement d’un nombre à un autre situé à une distance arbitraire dans la séquence pseudo-aléatoire. Grâce à l’analyse SIPS, nous montrons qu’en moyenne, lors d’une exécution par vol de travail d’un programme très parallèle (dont la profondeur ou chemin critique est très petite devant le travail ou nombre d’opérations), ces opérations de saut sont rares. Par-R est comparé au générateur pseudo-aléatoire DotMix écrit pour Cilk Plus, une extension de C/C++ pour la programmation parallèle par vol de travail. Le surcout théorique de Par-R se compare favorablement au surcoput de DotMix, ce qui apparait aussi expériemntalement. De plus, étant générique, Par-R est indépendant du générateur séquentiel sous-jacent. / Nós apresentamos duas contribuições para a área de programação paralela. A primeira contribuição é teórica: nós introduzimos a análise SIPS, uma nova abordagem para a estimar o número de sincronizações realizadas durante a execução de um algoritmo paralelo. SIPS generaliza o conceito de relógios lógicos para contar o número de sincronizações realizadas por um algoritmo paralelo e é capaz de calcular limites do pior caso mesmo na presença de execuções paralelas não-determinísticas, as quais não são geralmente cobertas por análises no estado-da-arte. Nossa análise nos permite estimar novos limites de pior caso para computações escalonadas pelo popular algoritmo de roubo de tarefas e também projetar programas paralelos e adaptáveis que são mais eficientes. A segunda contribuição é pragmática: nós apresentamos uma estratégia de paralelização eficiente para a geração de números pseudoaleatórios. Como uma alternativa para implementações fixas de componentes de geração aleatória nós introduzimos uma API chamada Par-R, projetada e analisada utilizando-se SIPS. Sua principal idea é o uso da capacidade de um gerador sequencial R de realizar um “pulo” eficiente dentro do fluxo de números gerados; nós os associamos a operações realizadas pelo escalonador por roubo de tarefas, o qual nossa análise baseada em SIPS demonstra ocorrer raramente em média. Par-R é comparado com o gerador paralelo de números pseudoaleatórios DotMix, escrito para a plataforma de multithreading dinâmico Cilk Plus. A latência de Par-R tem comparação favorável à latência do DotMix, o que é confirmado experimentalmente, mas não requer o uso subjacente fixado de um dado gerador aleatório. / We present two contributions to the field of parallel programming. The first contribution is theoretical: we introduce SIPS analysis, a novel approach to estimate the number of synchronizations performed during the execution of a parallel algorithm. Based on the concept of logical clocks, it allows us: on one hand, to deliver new bounds for the number of synchronizations, in expectation; on the other hand, to design more efficient parallel programs by dynamic adaptation of the granularity. The second contribution is pragmatic: we present an efficient parallelization strategy for pseudorandom number generation, independent of the number of concurrent processes participating in a computation. As an alternative to the use of one sequential generator per process, we introduce a generic API called Par-R, which is designed and analyzed using SIPS. Its main characteristic is the use of a sequential generator that can perform a “jump-ahead” directly from one number to another on an arbitrary distance within the pseudorandom sequence. Thanks to SIPS, we show that, in expectation, within an execution scheduled by work stealing of a “very parallel” program (whose depth or critical path is subtle when compared to the work or number of operations), these operations are rare. Par-R is compared with the parallel pseudorandom number generator DotMix, written for the Cilk Plus dynamic multithreading platform. The theoretical overhead of Par-R compares favorably to DotMix’s overhead, what is confirmed experimentally, while not requiring a fixed generator underneath.

Nous présentons deux contributions dans le domaine de la programmation parallèle. La première est théorique : nous introduisons l’analyse SIPS, une approche nouvelle pour dénombrer le nombre d’opérations de synchronisation durant l’exécution d’un algorithme parallèle ordonnancé par vol de travail. Basée sur le concept d’horloges logiques, elle nous permet : d’une part de donner de nouvelles majorations de coût en moyenne; d’autre part de concevoir des programmes parallèles plus efficaces par adaptation dynamique de la granularité. La seconde contribution est pragmatique : nous présentons une parallélisation générique d’algorithmes pour la génération déterministe de nombres pseudo-aléatoires, indépendamment du nombre de processus concurrents lors de l’exécution. Alternative à l’utilisation d’un générateur pseudo-aléatoire séquentiel par processus, nous introduisons une API générique, appelée Par-R qui est conçue et analysée grâce à SIPS. Sa caractéristique principale est d’exploiter un générateur séquentiel qui peut “sauter” directement d’un nombre à un autre situé à une distance arbitraire dans la séquence pseudo-aléatoire. Grâce à l’analyse SIPS, nous montrons qu’en moyenne, lors d’une exécution par vol de travail d’un programme très parallèle (dont la profondeur ou chemin critique est très petite devant le travail ou nombre d’opérations), ces opérations de saut sont rares. Par-R est comparé au générateur pseudo-aléatoire DotMix écrit pour Cilk Plus, une extension de C/C++ pour la programmation parallèle par vol de travail. Le surcout théorique de Par-R se compare favorablement au surcoput de DotMix, ce qui apparait aussi expériemntalement. De plus, étant générique, Par-R est indépendant du générateur séquentiel sous-jacent. / Nós apresentamos duas contribuições para a área de programação paralela. A primeira contribuição é teórica: nós introduzimos a análise SIPS, uma nova abordagem para a estimar o número de sincronizações realizadas durante a execução de um algoritmo paralelo. SIPS generaliza o conceito de relógios lógicos para contar o número de sincronizações realizadas por um algoritmo paralelo e é capaz de calcular limites do pior caso mesmo na presença de execuções paralelas não-determinísticas, as quais não são geralmente cobertas por análises no estado-da-arte. Nossa análise nos permite estimar novos limites de pior caso para computações escalonadas pelo popular algoritmo de roubo de tarefas e também projetar programas paralelos e adaptáveis que são mais eficientes. A segunda contribuição é pragmática: nós apresentamos uma estratégia de paralelização eficiente para a geração de números pseudoaleatórios. Como uma alternativa para implementações fixas de componentes de geração aleatória nós introduzimos uma API chamada Par-R, projetada e analisada utilizando-se SIPS. Sua principal idea é o uso da capacidade de um gerador sequencial R de realizar um “pulo” eficiente dentro do fluxo de números gerados; nós os associamos a operações realizadas pelo escalonador por roubo de tarefas, o qual nossa análise baseada em SIPS demonstra ocorrer raramente em média. Par-R é comparado com o gerador paralelo de números pseudoaleatórios DotMix, escrito para a plataforma de multithreading dinâmico Cilk Plus. A latência de Par-R tem comparação favorável à latência do DotMix, o que é confirmado experimentalmente, mas não requer o uso subjacente fixado de um dado gerador aleatório. / We present two contributions to the field of parallel programming. The first contribution is theoretical: we introduce SIPS analysis, a novel approach to estimate the number of synchronizations performed during the execution of a parallel algorithm. Based on the concept of logical clocks, it allows us: on one hand, to deliver new bounds for the number of synchronizations, in expectation; on the other hand, to design more efficient parallel programs by dynamic adaptation of the granularity. The second contribution is pragmatic: we present an efficient parallelization strategy for pseudorandom number generation, independent of the number of concurrent processes participating in a computation. As an alternative to the use of one sequential generator per process, we introduce a generic API called Par-R, which is designed and analyzed using SIPS. Its main characteristic is the use of a sequential generator that can perform a “jump-ahead” directly from one number to another on an arbitrary distance within the pseudorandom sequence. Thanks to SIPS, we show that, in expectation, within an execution scheduled by work stealing of a “very parallel” program (whose depth or critical path is subtle when compared to the work or number of operations), these operations are rare. Par-R is compared with the parallel pseudorandom number generator DotMix, written for the Cilk Plus dynamic multithreading platform. The theoretical overhead of Par-R compares favorably to DotMix’s overhead, what is confirmed experimentally, while not requiring a fixed generator underneath.

Nous présentons deux contributions dans le domaine de la programmation parallèle. La première est théorique : nous introduisons l’analyse SIPS, une approche nouvelle pour dénombrer le nombre d’opérations de synchronisation durant l’exécution d’un algorithme parallèle ordonnancé par vol de travail. Basée sur le concept d’horloges logiques, elle nous permet : d’une part de donner de nouvelles majorations de coût en moyenne; d’autre part de concevoir des programmes parallèles plus efficaces par adaptation dynamique de la granularité. La seconde contribution est pragmatique : nous présentons une parallélisation générique d’algorithmes pour la génération déterministe de nombres pseudo-aléatoires, indépendamment du nombre de processus concurrents lors de l’exécution. Alternative à l’utilisation d’un générateur pseudo-aléatoire séquentiel par processus, nous introduisons une API générique, appelée Par-R qui est conçue et analysée grâce à SIPS. Sa caractéristique principale est d’exploiter un générateur séquentiel qui peut “sauter” directement d’un nombre à un autre situé à une distance arbitraire dans la séquence pseudo-aléatoire. Grâce à l’analyse SIPS, nous montrons qu’en moyenne, lors d’une exécution par vol de travail d’un programme très parallèle (dont la profondeur ou chemin critique est très petite devant le travail ou nombre d’opérations), ces opérations de saut sont rares. Par-R est comparé au générateur pseudo-aléatoire DotMix écrit pour Cilk Plus, une extension de C/C++ pour la programmation parallèle par vol de travail. Le surcout théorique de Par-R se compare favorablement au surcoput de DotMix, ce qui apparait aussi expériemntalement. De plus, étant générique, Par-R est indépendant du générateur séquentiel sous-jacent. / Nós apresentamos duas contribuições para a área de programação paralela. A primeira contribuição é teórica: nós introduzimos a análise SIPS, uma nova abordagem para a estimar o número de sincronizações realizadas durante a execução de um algoritmo paralelo. SIPS generaliza o conceito de relógios lógicos para contar o número de sincronizações realizadas por um algoritmo paralelo e é capaz de calcular limites do pior caso mesmo na presença de execuções paralelas não-determinísticas, as quais não são geralmente cobertas por análises no estado-da-arte. Nossa análise nos permite estimar novos limites de pior caso para computações escalonadas pelo popular algoritmo de roubo de tarefas e também projetar programas paralelos e adaptáveis que são mais eficientes. A segunda contribuição é pragmática: nós apresentamos uma estratégia de paralelização eficiente para a geração de números pseudoaleatórios. Como uma alternativa para implementações fixas de componentes de geração aleatória nós introduzimos uma API chamada Par-R, projetada e analisada utilizando-se SIPS. Sua principal idea é o uso da capacidade de um gerador sequencial R de realizar um “pulo” eficiente dentro do fluxo de números gerados; nós os associamos a operações realizadas pelo escalonador por roubo de tarefas, o qual nossa análise baseada em SIPS demonstra ocorrer raramente em média. Par-R é comparado com o gerador paralelo de números pseudoaleatórios DotMix, escrito para a plataforma de multithreading dinâmico Cilk Plus. A latência de Par-R tem comparação favorável à latência do DotMix, o que é confirmado experimentalmente, mas não requer o uso subjacente fixado de um dado gerador aleatório. / We present two contributions to the field of parallel programming. The first contribution is theoretical: we introduce SIPS analysis, a novel approach to estimate the number of synchronizations performed during the execution of a parallel algorithm. Based on the concept of logical clocks, it allows us: on one hand, to deliver new bounds for the number of synchronizations, in expectation; on the other hand, to design more efficient parallel programs by dynamic adaptation of the granularity. The second contribution is pragmatic: we present an efficient parallelization strategy for pseudorandom number generation, independent of the number of concurrent processes participating in a computation. As an alternative to the use of one sequential generator per process, we introduce a generic API called Par-R, which is designed and analyzed using SIPS. Its main characteristic is the use of a sequential generator that can perform a “jump-ahead” directly from one number to another on an arbitrary distance within the pseudorandom sequence. Thanks to SIPS, we show that, in expectation, within an execution scheduled by work stealing of a “very parallel” program (whose depth or critical path is subtle when compared to the work or number of operations), these operations are rare. Par-R is compared with the parallel pseudorandom number generator DotMix, written for the Cilk Plus dynamic multithreading platform. The theoretical overhead of Par-R compares favorably to DotMix’s overhead, what is confirmed experimentally, while not requiring a fixed generator underneath.