Cada vez mais instituições de ensino têm criado repositórios educacionais para disponibilizar seus Objetos de Aprendizagens (OAs). Entretanto, esses repositórios ficam isolados, o que implica que um usuário que busca um determinado material necessite um considerável esforço para realizar suas buscas em cada um dos repositórios. Assim, principal objetivo desse trabalho é a criação de um modelo de integração de repositórios educacionais, preparar esse sistema para a Web 3.0, permitindo assim que os OAs possam ser consumidos, reutilizados e adaptados a realidade de cada região, de forma independente de plataforma ou metadados. Para alcançar este objetivo foi criado um modelo de integração de repositórios educacionais em uma estrutura hierárquica, de modo a permitir a coleta, indexação e busca de material educacional a partir de repositórios heterogêneos. Assim, foi possível coletar mais de 150 mil OAs de diversos repositórios e as avaliações dos usuários apontaram mais de 90% de aprovação do modelo. Com isso, revelou-se a eficácia da integração, contribuindo a localização, uso e reuso dos OAs, visibilidade dos repositórios educacionais, entra outros pontos. / Technology has increasingly permeated the educational context. This has made the use of learning objects (LOs) very popular. LOs need to be stored and cataloged so they can be located and retrieved by in an efficient manner by students and teachers. In order to meet this demand LO repositories were created, however, these repositories are structurally isolated from each other, which causes a significant effort to locate the desired material, since the user has to search for it in each repository separately. In some countries like Brazil there is a greater number of repositories distributed and without a unique repository implementation or event metadata standard. The main goal of this work is to propose a model that, prepared to the Web 3.0, able LO to be used, reused or adapted from heterogeneous environments not only in implemented system, but in metadata standards. To reach this goal is proposed an to create a LOs federation to organize various repositories in a hierarchical system, in this paper, we describe how this objects can be harvested, indexed and retrieved to users from several standard different repositories and how to present it to users in different devices. The system could index more than 150 thousand LOs and a users tasks experimental got 90% of approval.

Em ambientes dinâmicos e complexos, a política ótima de coordenação não pode ser derivada analiticamente, mas, deve ser aprendida através da interação direta com o ambiente. Geralmente, utiliza-se aprendizado por reforço para prover coordenação em tais ambientes. Atualmente, neuro-evolução é um dos métodos de aprendizado por reforço mais proeminentes. Em vista disto, neste trabalho, é proposto um modelo de coordenação baseado em neuro-evolução. Mais detalhadamente, desenvolveu-se uma extensão do método neuro-evolutivo conhecido como Enforced Subpopulations (ESP). Na extensão desenvolvida, a rede neural que define o comportamento de cada agente é totalmente conectada. Adicionalmente, é permitido que o algoritmo encontre, em tempo de treinamento, a quantidade de neurônios que deve estar presente na camada oculta da rede neural de cada agente. Esta alteração, além de oferecer flexibilidade na definição da topologia da rede de cada agente e diminuir o tempo necessário para treinamento, permite também a constituição de grupos de agentes heterogêneos. Um ambiente de simulação foi desenvolvido e uma série de experimentos realizados com o objetivo de avaliar o modelo proposto e identificar quais os melhores valores para os diversos parâmetros do modelo. O modelo proposto foi aplicado no domínio das tarefas de perseguição-evasão.

Este trabalho apresenta um modelo de dados para o treinamento de Inteligência Artificial (IA) na Pesquisa em Saúde, revisando a literatura existente sobre estes modelos, experimentando em laboratório um caso prático aplicado na busca ativa de infecções hospitalares e por fim propondo um debate sobre os requisitos para estruturação de um estúdio de Data Science no HCPA. As infecções hospitalares são um agravo à saúde e hoje são uma das principais causas de mortalidade no mundo. O diagnóstico correto destas infecções é fundamental para a adoção de medidas preventivas necessárias. As notificações passivas das infecções por parte dos profissionais têm baixa sensibilidade, já a busca ativa destas infecções na vigilância epidemiológica é mais sensível, mas o trabalho é demorado e despende mais de 60% do tempo das atividades dos profissionais com a revisão de prontuários e no preenchimento de planilhas de controle. Diferentes algoritmos foram utilizados para encontrar no modelo de dados proposto, um conjunto de critérios que caracterizam o diagnóstico de uma infecção relacionada à assistência à saúde. O treinamento e os testes foram realizados utilizando um grande volume de dados secundários com origem nos prontuários eletrônicos do HCPA. Os cadastros básicos, os meta-dados processados dos prontuários e os dados agregados que compõe os indicadores da instituição foram utilizados para descrição do contexto, possibilitando assim a proposição de um modelo de dados. O produto gerado a partir deste experimento intitulasse BIA - Banco de Dados para Inteligência Artificial. Os algoritmos treinados com o BIA atingiram resultados ligeiramente superiores aos apresentados na revisão da literatura, fornecendo informações importantes para adoção da IA nas rotinas da pesquisa em saúde, no trabalho da comissão de infecção hospitalar, na gestão clínica e administrativa dos hospitais e nas iniciativas de inovação nas instituições de saúde no Brasil. / This work presents a data model for Artificial Intelligence (AI) training in Health Research. Reviewing the literature on these models and the needs for data governance in this area, by experimenting in laboratory with a practical case applied in the active search for healthcare associetade infections and finally proposing a debate on the requirements for structuring a Data Science studio at HCPA. Hospital infections are a health problem and today it is one of the leading causes of mortality in the world. The correct diagnosis of these infections is fundamental for the adoption of necessary preventive measures. The passive notification of infections by professionals has low sensitivity, but the active search for these infections in epidemiological surveillance is more sensitive sice the work is time consuming and spends more than 60% of the time of the activities of the people involved with the review of medical records. patients and in the use of spreadsheets to control the work. Different programs will be used to find in the proposed data model a set of criteria that characterize the diagnosis of an infection related to health care. Both training and testing were performed using a large volume of secondary data from HCPA electronic records. The basic registers, the processed metadata of the medical records and the aggregated data that compose the indicators of the institution were also used to describe the context, thus enabling the proposition of a multilevel model for AI training. The product generated from this experiment is called BIA - Database for IA. The results obtained in the experiment were positive indicating that the algorithms trained with the BIA can reach up reasults better than shown in previous systematic revisions, providing important information to initiate the adoption of the IA in the routines of health research, in the work of the hospital infection commission, in the clinical and administrative management of hospitals, and in health innovation initiatives in health institutions in Brazil.

Submitted by LIVIA FREITAS (livia.freitas@ufba.br) on 2013-12-13T16:55:53Z No. of bitstreams: 1 RafaelPerrone-dissertacao-versaoCD.pdf: 7060582 bytes, checksum: 99be0604b9e41728d0c378ce61861d85 (MD5) / Approved for entry into archive by LIVIA FREITAS (livia.freitas@ufba.br) on 2013-12-13T16:56:06Z (GMT) No. of bitstreams: 1 RafaelPerrone-dissertacao-versaoCD.pdf: 7060582 bytes, checksum: 99be0604b9e41728d0c378ce61861d85 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-12-13T16:56:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RafaelPerrone-dissertacao-versaoCD.pdf: 7060582 bytes, checksum: 99be0604b9e41728d0c378ce61861d85 (MD5) / O uso de câmeras aumenta a flexibilidade dos robôs. A visão permite que sistemas robóticos móveis operem em locais de onde se tem pouco ou nenhum conhecimento prévio. Sua aplicação também pode aumentar a confiabilidade e precisão das tarefas robóticas. A realimentação de informações visuais para controlar ou estabilizar a postura de robôs, chamado de controle servo visual ou servovisão, é uma das técnicas de controle baseada em visão. Classifica-se a servovisão em dois grupos: baseada em imagem, que define o erro no espaço da imagem; baseada em posição, que usa informações visuais para fazer uma reconstrução 3D, com o erro definido no espaço Euclidiano. Este trabalho apresenta uma avaliação do desempenho do controle servo visual baseado em imagem aplicado a veículos aéreos multirrotores. A abordagem baseada em imagem elimina a necessidade de reconstrução tridimensional com alto custo computacional presente na técnica baseada em posição. Outra vantagem é a reduzida sensibilidade a erros de calibração da câmera e ruídos na imagem quando comparada à baseada em posição. A servovisão clássica usa apenas um controlador proporcional constante. Tal abordagem clássica confere simplicidade ao sistema, porém tende a apresentar um elevado sinal de controle nos instantes iniciais do movimento, quando o erro é relativamente grande. O objetivo fundamental do trabalho aqui descrito é analisar abordagens que melhorem o desempenho da servovisão clássica mantendo sua complexidade relativamente baixa. Avaliaram-se duas alternativas: ganho variável e filtro fuzzy. Para comparar os três controladores (clássico, ganho variável e filtro fuzzy) realizaram-se experimentos simulados em dois cenários: primeiro, usando um sistema cinemático completamente atuado com seis graus de liberdade, para verificar a influência do controlador isoladamente; depois, usando um modelo dinâmico de um quadrirrotor para verificar o comportamento em situações próximas da aplicação real. Tanto o ganho variável quanto o filtro fuzzy demonstraram ser capazes de solucionar, ou amenizar, parte dos problemas do controlador clássico. Por fim, validaram-se os algoritmos em um veículo aéreo não tripulado de quatro rotores — o quadrirrotor. Verificou-se que as duas abordagens avaliadas apresentaram menor esforço de controle durante os instantes iniciais, enquanto o tempo de acomodação foi, também, menor. O desempenho em regime apresentou menor oscilação da orientação do robô com o ganho variável e ainda menor com o filtro fuzzy quando comparados à abordagem clássica, indicando que os dois controladores alternativos conseguem reduzir os efeitos das propriedades dinâmicas do veículo.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-graduação em Engenharia e Gestão do Conhecimento, Florianópolis, 2010 / Made available in DSpace on 2012-10-24T22:26:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 289281.pdf: 5325046 bytes, checksum: 437c9a8af482285ed8ce524b5301e1db (MD5) / As organizações convivem com o paradoxo da abundância de informações e a dificuldade de encontrar informações estratégicas para embasar a tomada de decisão. Nesse sentido, o processo de inteligência competitiva (IC) é uma ferramenta que pode ser utilizada pelas organizações para monitorar as informações do ambiente externo com o propósito de suportar a tomada de decisão. Nesse contexto, esta pesquisa tem por objetivo propor um modelo de análise estratégica baseada em processos de inteligência competitiva (IC) e gestão do conhecimento (GC). Justifica-se pela relevância da área tanto para a academia como para o meio empresarial e pela falta de um modelo de análise, já citado acima, que apresente os elementos que devem ser considerados na etapa de análise estratégica e a conexão entre o conhecimento gerado na análise estratégica e a gestão estratégica da empresa. A pesquisa compreende uma ampla revisão bibliográfica, um estudo multicaso e a verificação do modelo por especialistas da área de IC. Trata-se de uma pesquisa aplicada, de abordagem qualitativa, de caráter exploratório e que utilizou o método de estudo de multicaso para o seu desenvolvimento. Como resultado, esta pesquisa gerou um modelo de análise estratégica baseada em processos de inteligência competitiva (IC) e gestão do conhecimento (GC); um arcabouço teórico sobre o tema; a identificação de melhores práticas adotadas pelas empresas; a caracterização da etapa de análise estratégica; e a proposição de sistemáticas para estruturar o conhecimento gerado, contribuindo com a gestão do conhecimento nas organizações.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção, Florianópolis, 2011 / Made available in DSpace on 2012-10-25T16:18:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 296972.pdf: 1117941 bytes, checksum: 81cab6fd748fb16fd336763638903cf1 (MD5) / Os sindicatos patronais apresentam um papel fundamental para as empresas, pois por meio deles as empresas adquirem informações a respeito de leis, serviços, entre outras informações que as auxiliam no mercado competitivo que as cerca. Um dos principais desafios enfrentados pelos sindicatos patronais é a representatividade. Existe uma necessidade de uma maior organização com o objetivo de garantir os direitos e deveres, tanto do sindicato como de seus associados. Um possível caminho para aprimorar a gestão dos sindicatos patronais é a inteligência organizacional, por meio da gestão da informação. Entende-se que para melhorar o desempenho dos sindicatos patronais se faz necessário aplicar conceitos da gestão da informação a fim de buscar compreender como utilizar os dados disponíveis nos sindicatos e transformá-los em informações e auxiliá-los na tomada de decisão gerencial, e assim torná-los mais fortes e representativos. Sendo assim o presente estudo se limita ao campo da gestão da informação dos sindicatos patronais industriais, pois se acredita que o fortalecimento do setor industrial passa por sindicatos fortes e que promovam ações tanto em nível dos seus filiados quanto no nível institucional, e que essas ações dependem diretamente da tomada de decisão dos sindicatos baseada nas informações que os mesmos possuem. Para auxiliar esse processo a tese tem por objetivo elaborar procedimentos para a construção de um instrumento de sistematização e divulgação de informações sindicais. Os procedimentos desenvolvidos dividem-se em 10 etapas: construção teórica; levantamento do ambiente; elaboração do instrumento; diagnóstico; estruturação do sistema; validação primeira etapa; elaboração da primeira versão do sistema; testes e alterações; elaboração do sistema final, e validação do sistema. A aplicação dos procedimentos ocorreu em 40 sindicatos filiados a Federação das Indústrias do Paraná, amostra essa que corresponde a 40,4% do universo que é de 99 sindicatos. Na etapa da validação pode-se perceber que o Observatório Sindical desenvolvido durante a tese, preenche uma lacuna existente, que é a sistematização das informações dos sindicatos e a disponibilização de indicadores para auxiliá-los no gerenciamento do sindicato patronal.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2008. / Submitted by Jaqueline Oliveira (jaqueoliveiram@gmail.com) on 2008-11-21T11:33:16Z No. of bitstreams: 1 DISSERTACAO_2008_FabioLucioLMendonca.pdf: 1577853 bytes, checksum: f9d0f561e4281eac3a1f4808f3e239ea (MD5) / Approved for entry into archive by Georgia Fernandes(georgia@bce.unb.br) on 2009-02-06T10:39:13Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DISSERTACAO_2008_FabioLucioLMendonca.pdf: 1577853 bytes, checksum: f9d0f561e4281eac3a1f4808f3e239ea (MD5) / Made available in DSpace on 2009-02-06T10:39:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DISSERTACAO_2008_FabioLucioLMendonca.pdf: 1577853 bytes, checksum: f9d0f561e4281eac3a1f4808f3e239ea (MD5) / Este trabalho objetiva propor uma arquitetura de um sistema para tratamento e reconhecimento automático do texto de documentos paleográficos, utilizando um OCR (Optical Character Recognition) com tecnologia de redes neurais artificiais. O sistema proposto deve atuar no contexto de processos de transcrição do texto de documentos de escritas paleográficas do século XVI ao XIX, documentos estes do Brasil colônia que foram digitalizados a partir dos originais impressos arquivados no Arquivo Ultramarino de Lisboa, uma das realizações do Projeto Resgate do Ministério da Cultura brasileiro. A arquitetura do sistema proposto inclui módulos para segmentar as imagens digitalizadas dos documentos, para análise dos segmentos com OCR na tentativa de reconhecimento do texto, para treinamento do OCR com formação de um dicionário de palavras reconhecidas e para armazenamento do texto transcrito a partir das imagens dos documentos. Para avaliar essa arquitetura foi desenvolvido um protótipo de software que permite ao usuário segmentar manualmente uma imagem de documento, treinar um OCR simples e extrair com esse OCR algumas informações de texto do documento paleográfico digitalizado. Conclui-se que a arquitetura proposta é funcional, ainda que sejam necessários desenvolvimentos mais profundos no que se refere aos processos de segmentação dos documentos e reconhecimento das escritas paleográficas do século XVI ao XIX. ___________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / This work propose a system architecture for automatic manipulate and recognize of text on paleographic document, using Optical Character Recognition (OCR) aggregate with artificial neural networks. The system should work on the context of process text transcription on text documents with paleographic writing of century XVI to XIX; those documents are acquired from Brazil on colony age and digitalized from the original files archived on Ultramario Archive of Lisboa, one works of Projeto Resgate from Brazilian Culture Ministry. The architecture of propose system has modules for segment the digital image of documents, analyze of segments with OCR in try of text recognize, OCR training for compose a dictionary of recognized worlds and also a module for storage the transcript text from document images. For evaluation has been developed prototype software, where one user could manually segment a document image, simple OCR training and using this OCR gets some text information from a digital paleographic document. We conclude that the propose architecture was functional, but still need more improvements on document segmentation module and on module that recognize the paleographic writings of century XVI to XIX.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Economia, Administração, Contabilidade e Ciência da Informação e Documentação, Departamento de Ciência da Informação e Documentação, 2006. / Submitted by Debora Freitas de Sousa (deborahera@gmail.com) on 2009-07-22T14:15:27Z No. of bitstreams: 1 Dissertacao_Jenner_Ferreira.pdf: 617810 bytes, checksum: 3537f59d4e163a565eea83c4b76ca7aa (MD5) / Approved for entry into archive by Tania Milca Carvalho Malheiros(tania@bce.unb.br) on 2009-07-23T12:05:12Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertacao_Jenner_Ferreira.pdf: 617810 bytes, checksum: 3537f59d4e163a565eea83c4b76ca7aa (MD5) / Made available in DSpace on 2009-07-23T12:05:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao_Jenner_Ferreira.pdf: 617810 bytes, checksum: 3537f59d4e163a565eea83c4b76ca7aa (MD5) Previous issue date: 2006-05-24 / Essa pesquisa tem por objetivo descrever o processo de gestão da informação na Agência Estadual de Regulação de Serviços Públicos de Mato Grosso do Sul (AGEPAN) com foco na tomada de decisão estratégica como fonte de inteligência competitiva na regulação da prestação de serviço de energia elétrica no estado de Mato Grosso do Sul (MS). No ambiente externo foram identificados a Agência Nacional de Energia Elétrica, a Agência de Regulação do Estado de Mato Grosso do Sul, o Estado, as concessionárias Enersul e Elektro e a Sociedade, representada pela Superintendência para Orientação e Defesa do Consumidor (Procon), Ministérios Públicos, Conselho Regional de Engenharia e Arquitetura, Ordem dos Advogados do Brasil-MS, como atores no processo de regulação. Foram descritos os papéis desempenhados por cada um desses atores. As informações utilizadas pela AGEPAN foram definidas a partir dos interesses e necessidades para tomada de decisão estratégica segundo o planejamento estratégico da Agência. As etapas do processo de gestão dessas informações como fonte de inteligência competitiva na regulação foram descritas pelos decisores da AGEPAN, a partir da coleta de dados por entrevista em profundidade com os membros do Conselho Decisor da Agência. Como referencial teórico para elaboração do roteiro das entrevistas foi utilizado o modelo de gestão da informação proposto por Choo. Segundo os tomadores de decisão entrevistados, o processo de gestão da informação descrito não apresentou evidências que pudessem caracterizar a tomada de decisão como fonte de inteligência competitiva na etapa da gestão relativa ao comportamento adaptativo. _________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / This research has as objective the description of information management process in the State Agency of Public Services Regulation from Mato Grosso do Sul (AGEPAN) with focus in the strategical decision making as source of competitive intelligence in the regulation of the electric energy distribution market in the state of Mato Grosso do Sul. In the external environment it had been identified the National Agency of Electric Energy, the State Agency of Public Services Regulation from Mato Grosso do Sul, the State, the concessionaires Enersul and Elektro and the Society, represented by the Supervision for Consumer’s Orientation and Defence (Procon), Public Prosecution Service, Self- Regulating Body of the Engineering and Architecture Profession, Brazilian Lawyers Association-MS, as actors in the regulation process. The played roles per item of these actors had been described. The information used by AGEPAN had been defined from the interests and necessities for taking of strategical decision according to Agency’s strategical planning. The stages of the management process from these information as source of competitive intelligence in the regulation had been described for the AGEPAN decision makers, from the collection of data by interview in depth with the members of the Decision Advice of the Agency. As referencial theoretician for elaboration of the script from the interviews the model of information management proposed by Choo was used. According to the decision makers interviewed, the process of management of the described information did not present evidences that could characterize the decision taking as source of competitive intelligence in the stage of the relative management to the adaptative behavior.

O presente trabalho analisa diferentes modelos de representação temporal usados em arquiteturas conexionistas e propõe o uso de um novo modelo neural, chamado Neurônio Diferenciador-Integrador (NDI) para aplicação com processamento de sinais temporais. O NDI pode ser interpretado como filtro digital. Seu funcionamento exige poucos recursos computacionais e pode ser de grande valia em problemas onde a solução ideal depende de uma representação temporal instantânea, facilidade de implementação, modularidade e eliminação de ruído. Após a definição do modelo, o mesmo é sujeito a alguns experimentos teóricos utilizado em conjunto com arquiteturas conexionistas clássicas para resolver problemas que envolvem o tempo, como previsão de séries temporais, controle dinâmico e segmentação de seqüências espaço-temporais. Como conclusão, o modelo neural apresenta grande potencialidade principalmente na robótica, onde é necessário tratar os sinais sensoriais ruidosos do robô de forma rápida e econômica.

Durante os últimos anos as áreas de pesquisa sobre Agentes Inteligentes, Sistemas Multiagentes e Comunicação entre Agentes têm contribuído com uma revolução na forma como sistemas inteligentes podem ser concebidos, fundamentados e construídos. Sendo assim, parece razoável supor que sistemas inteligentes que trabalhem com domínios probabilísticos de conhecimento possam compartilhar do mesmo tipo de benefícios que os sistemas mais tradicionais da Inteligência Artificial receberam quando adotaram as concepções de agência, de sistemas compostos de múltiplos agentes e de linguagens de comunicação entre estes agentes. Porém, existem dúvidas não só sobre como se poderia escalar efetivamente um sistema probabilístico para uma arquitetura multiagente, mas como se poderia lidar com as questões relativas à comunicação e à representação de conhecimentos probabilísticos neste tipo de sistema, principalmente tendo em vista as limitações das linguagens de comunicação entre agentes atuais, que não permitem comunicar ou representar este tipo de conhecimento. Este trabalho parte destas considerações e propõe uma generalização do modelo teórico puramente lógico que atualmente fundamenta a comunicação nos sistemas multiagentes, que será capaz de representar conhecimentos probabilísticos. Também é proposta neste trabalho uma extensão das linguagens de comunicação atuais, que será capaz de suportar as necessidades de comunicação de conhecimentos de natureza probabilísticas. São demonstradas as propriedades de compatibilidade do novo modelo lógico-probabilístico com o modelo puramente lógico atual, sendo demonstrado que teoremas válidos no modelo atual continuam válidos no novo modelo. O novo modelo é definido como uma lógica probabilística que estende a lógica modal dos modelos atuais. Para esta lógica probabilística é definido um sistema axiomático e são demonstradas sua correção e completude. A completude é demonstrada de forma relativa: se o sistema axiomático da lógica modal original for completo, então o sistema axiomático da lógica probabilística proposta como extensão também será completo. A linguagem de comunicação proposta neste trabalho é definida formalmente pela generalização das teorias axiomáticas de agência e comunicação atuais para lidar com a comunicação de conhecimentos probabilísticos e pela definição de novos atos comunicativos específicos para este tipo de comunicação. Demonstra-se que esta linguagem é compatível com as linguagens atuais no caso não-probabilístico. Também é definida uma nova linguagem para representação de conteúdos de atos de comunicação, baseada na lógica probabilística usada como modelo semântico, que será capaz de expressar conhecimentos probabilísticos e não probabilísticos de uma maneira uniforme. O grau de expressibilidade destas linguagens é verificado por meio de duas aplicações. Na primeira aplicação demonstra-se como a nova linguagem de conteúdos pode ser utilizada para representar conhecimentos probabilísticos expressos através da forma de representação de conhecimentos probabilísticos mais aceita atualmente, que são as Redes Bayesianas ou Redes de Crenças Probabilísticas. Na outra aplicação, são propostos protocolos de interação, baseados nos novos atos comunicativos, que são capazes de atender as necessidades de comunicação das operações de consistência de Redes Bayesianas secionadas (MSBNs, Multiple Sectioned Bayesian Networks) para o caso de sistemas multiagentes.