Active sensors are used a lot in the society and industry, for example to gain better control over processes or to get proximity sensing features in different products. Within industry there is great interest in developing safe automation products that can be controlled with high accuracy but still at a low cost. The goal of this project is to develop a prototype of a non-contact rangefinder that measures distance using infrared light. The sensor is to be used for various applications in industries with relatively high accuracy and be compact, but at a low cost. By implementing a rangefinder into a product, more accurate detections of an object’s presence can be done. In this project a new distance sensor, EPC600 from ESPROS, was used. The EPC600 measures distance by the phase shift method, the EPC600 is also equipped with a temperature and ambient light sensor. After creating a model for corrections of measurements, an accuracy of ±10mm was reached for distances up to 2500mm under influence of ambient light of 400lux. The dimensions of the sensor are 29x20x24mm and the cost of the prototype is 250SEK. / Aktiva sensorer används väldigt mycket i samhället och industrin för att till exempel få bättre kontroll över processer eller för att få beröringsfria funktioner hos olika produkter. Inom industrin finns det ett stort intresse för att ta fram säkra automationsprodukter som kan styras med hög noggrannhet men fortfarande till en låg kostnad. Målet med det här projektet är att ta fram en prototyp av en beröringsfri avståndssensor som mäter avstånd med hjälp av IR-ljus. Sensorn ska kunna användas till olika applikationer inom industrin med relativt hög noggrannhet och vara kompakt men till en låg kostnad. Genom att implementera en avståndssensor i en produkt kan även säkrare detekteringar av ett objekts närvaro utföras. I projektet används en ny avståndssensor, EPC600 från ESPROS. EPC600 använder sig av fasskiftsmetoden för att mäta avstånd och har även integrerade sensorer för att mäta omgivningsljus och temperatur. Efter att en modell för korrigering av mätvärden gjorts, uppnåddes en noggrannhet på ±10mm vid mätningar av avstånd upp till 2500mm under påverkan av omgivningsljus på 400lux. Måtten på sensorn är 29x20x24mm och priset för protoypen 250SEK.