Αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η δημιουργία πανοράματος από υποθαλάσσιες ψηφιακές φωτογραφίες που λαμβάνονται περιστρέφοντας μια φωτογραφική μηχανή στηριγμένη σε τρίποδο. Αναπτύσσεται μία μέθοδος δημιουργίας πανοράματος βασισμένη στην αντιστοίχιση σημείων των εικόνων. Η υλοποίηση πραγματοποιείται σε περιβάλλον Matlab. Αρχικά γίνεται μια εισαγωγή στις μεθόδους αποκατάστασης ενός περιβάλλοντος από εικόνες και στη συνέχεια παρουσιάζονται οι βασικές μέθοδοι δημιουργίας πανοραμάτων. Η διαδικασία της υλοποίησης περιλαμβάνει την ευθυγράμμιση των φωτογραφιών, με αντιστοίχιση των κοινών σημείων τους χρησιμοποιώντας μια μέθοδο ετεροσυσχέτισης και την συρραφή τμημάτων των εικόνων για τη δημιουργία του πανοράματος. Η αντιστοίχιση γίνεται πρώτα υπολογίζοντας μόνο την οριζόντια μετατόπιση και στη συνέχεια υπολογίζοντας την οριζόντια και την κάθετη μετατόπιση. Στο τέλος αναπτύσσεται μια μέθοδος υπολογισμού της τρισδιάστατης μετατόπισης μιας κάμερας που κινείται ευθύγραμμα με κατεύθυνση προς το αντικείμενο / --