Orientador: Fernando Antonio Gomide / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-14T09:48:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Fernandes_CarlosAlbertodeOliveira_M.pdf: 5687738 bytes, checksum: 72c9f90b03baf5daafacac751dd1fda8 (MD5) Previous issue date: 1985 / Resumo: Foi desenvolvido um Sistema de Controle e Guia Operacional em tempo real para Altos-Fornos, utlilizando a tlecnologia de Sistemas Baseados em Conhecimento, e implementado um protótipo de validação contendo conhecimento sufiiciente para diagnostiicar a estabilidade do ritmo do forno nos aspectos de nível térmico, permeabilidade ao fluxo dos gases redutores e estabilidade qulmica do produto. O sistema foi instalado no púlpito de operação da sala de controle do alto-forno nº 2 da Companhia Siderúrgica Nacional, com uma arquitetura integradar ao sistema de controle supervisório do forno, privilegiando os aspectos de aquisição aulomática ("on-linel) de dados do processo e de controle em tempo real compatível com as necessidades de resposta temporal do forno. Ao lado de algumas considerações teóricas sobre o processo de aquisição, representação e validação do desenvolvimento, é proposta uma metodologia de desenvolvimento de Sistemas em Conhecimento, composta por uma fusão de diversos métodos e técnicas existentes, efetivamente utilizada e testada com sucesso no desenvolvimento do sistema em questão / Abstract: A knowledge based system for real time supervisory control and operational guidance has been developed for blast furnaces of steel plants, with enfasis in on-line and real time process control aspects. The knowledge based system is part of a blast furnace supervisory control system which includes not only an usual distributed control and monitoring equipment, but also a supervision workstation allocated exclusively for the expert control system inferences in real time with the process under control. The prototype system was implemented for the operation pulpit of control room of blast furnace nº 2 of Companhia Siderúrgica Nacional, a brazilian steel plant, for final operational approval. System's f'unctions aims at capturing operational knowledge about the stability of furnace ritnm, under the aspects of the furnace thermal level, permeability to the flow of eduction gases and chemical disturbances in the product. Moreover. a particular methodology was derived and used for the system developement. It reflects our practical experience in the fusion of some existing techniques, methods and methodologies. The usefulness of the knowledge acquisition and representation approaches derived have shown to be very effective for the class of problems herein considered. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Ruy de Quadros Carvalho / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Geociencias / Made available in DSpace on 2018-07-21T06:20:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 InvernizziCastillo_Noela_M.pdf: 8347904 bytes, checksum: 78c86cc508713d902d321ed64e59f386 (MD5) Previous issue date: 1996 / Mestrado

Orientador: Wagner C. Amaral / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-14T02:23:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Luders_Ricardo_M.pdf: 7854880 bytes, checksum: 74339913b61b5de9d23a06e083e03cf3 (MD5) Previous issue date: 1992 / Resumo: Durante muitos anos o interesse pela obtenção de controladores que ajustam automaticamente seus próprios parâmetros durante o controle de processos complexos ou que estão sujeitos a variações nas condições de operação, tem motivado diversos trabalhos na área de controle adaptatlvo. Dentre estes trabalhos insere-se o controlador de variância mínima generalizada (GMV) utilizando a abordagem auto-ajustável para a adaptação dos parâmetros do controlador. Este controlador na sua forma padrão assume conhecido e fixo o valor do atraso de transporte do sistema. Neste trabalho são propostos três métodos para a utilização do algoritmo GMV no controle de processos com atraso desconhecido ou variante: (I) GMV com estimação do valor do atraso. (II) GMV com compensação do valor do atraso. (lll) controlador por alocação de pólos com estrutura GMV. Todas estas estratégias estão baseadas num novo modelo do processo que assume Inicialmente conhecida a faixa de variação do atraso. Este modelo apresenta um polinômio estendido no numerador que representa os zeros do processo e Inclui parte do valor do atraso de transporte do sistema. A estratégia (l) apresenta duas diferentes abordagens para a estimação do valor do atraso e Inclui algumas modificações no algoritmo do estimador. A estratégia (II) é baseada no conceito clássico de compensação do atraso a partir de um modelo explícito do processo. Neste caso o controlador é obtido para um modelo aproximado do processo com atraso unitário. A estratégia (III) é clássica e é apresentada para comparação / Abstract: For many years there has been an Interest on controlJers that automatically update their own parameters when controlling compIex processes or when the operation conditions vary. This interest has increased the number of works in adaptive controI area. The generalized minimum variance controller (GMV) is included in these works and it uses the seIf-tuning approach to update the controller settings. This controler in its standard form assumes known and constant time delay system. This work presents three strategies using GMV algorithm on controlling processes with unknown or varying dead time: (I) GMV with dead time estlmation, (II) GMV with dead time compensatlon, (III) pole-placement controller wlth GMV structure. All approaches are based on a new process model which assumes a prlorl known time delay range. This model Includes an extended polynomial on numerator which represents process zeros and it contains a fraction of time delay. The approach (I) includes two different strategies for time delay estlmatlon and it has some modifications on estimator. The approach (II) is based on classical concept of time delay compensation which uses an expIicit process model. ln this case the controller is obtained for an approximated process model with unit time delay. The approach (III) is a classical method and it is presented for comparison / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Clesio Luis Tozzi / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-14T04:24:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Nobrega_EuripedesGuilhermedeOliveira_D.pdf: 10911343 bytes, checksum: 6393bc3cd349f85f0523a8f3ce3b40dd (MD5) Previous issue date: 1992 / Resumo: O monitoramento das vibrações mecânicas de máquinas rotativas é uma atividade desempenhada em apoio aos métodos de manutenção há já bastante tempo, de forma manual. O monitoramento contínuo analógico de máquinas de grande porte foi internacionalmente normalizado há duas décadas atrás. Porém, o monitoramento contínuo digital, que apenas recentemente se tornou técnica e economicamente uma solução viável, exige ferramentas computacionais que possibilitem o uso pleno dos sistemas de instrumentação computadorizados. Nesse contexto, técnicas de processamento simbólico para a implementação de sistemas de diagnóstico devem ser incorporadas ao monitoramento. Para o desenvolvimento dessas ferramentas foi necessário a estruturação do conhecimento, utilizado pelos especialistas da área para a realização de diagnósticos baseado na análise espectral das vibrações, bem como a especificação de uma metodologia possível de ser automatizada. Para extrair as informações significativas a partir dos espectros, um método gramatical de reconhecimento de padrões foi desenvolvido. Para representar o conhecimento e possibilitar mecanismos de inferência, uma rede semântica e uma rede de inferência foram projetadas, e desenvolvidos os módulos básicos que permitem o uso dessas redes na implementação de sistemas de monitoramento e diagnóstico. Um sistema protótipo foi montado, simulando-se a ocorrência de problemas mecânicos, fazendo uso do conhecimento estruturado e das ferramentas desenvolvidas.Os resultados obtidos com esse protótipo permitem afirmar que a estruturação do conhecimento é adequada,a metodologia para o diagnóstico apresenta facilidade de evolução e manutenção, o método de reconhecimento de padrões permite a extração de aspectos significativos e úteis diretamente dos espectros, a rede semântica desenvolvida propicia uma representação do conhecimento estático capaz de modelar conceitos e relações concretos e abstratos e a rede de inferência mostrou-se eficiente na capacidade de representação das regras, sintomas e diagnósticos, bem como na interligação com rotinas procedurais para atuação em tempo real ou de processamento dos sinais. O principal ponto a exigir novos desenvolvimentos consiste na necessidade de uma gramática para traduzir regras enunciadas em termos compatíveis com a linguagem dos especialistas em células e conexões da rede de inferência / Abstract: Not informed. / Doutorado / Doutor em Engenharia Elétrica

Orientador : Rafael Santos Mendes / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-14T04:28:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Araujo_HumbertoXavierde_M.pdf: 2656476 bytes, checksum: 1a4794ee0a83d65f414643f023714272 (MD5) Previous issue date: 1991 / Resumo: Sistemas lineares, invariantes no tempo, sujeitos a incertezas de parâmetros do processo, são considerados neste trabalho. Para um controlador dado, a maior região de incerteza hiperparalelepipedal no espaço de parâmetros do processo é calculada, tal que os pólos do sistema em malha-fechada estejam contidos em uma região conexa desejada no plano complexo. Isto é equivalente a determinar os intervalos máximos para os parâmetros incertos do processo, de modo que a estabilidade relativa do sistema seja assegurada. Uma medida de robustez é definida a partir desta região de incerteza, para um controlador dado. Um procedimento de projeto é proposto para a obtenção do controlador que maximiza esta medida de robustez. Neste algoritmo, os parâmetros do controlador são modificados iterativamente de modo a aumentar a região de incerteza admissível no espaço de parâmetros do processo. A direção de busca para tais modificações é determinada analiticamente. Estes resultados são ilustrados através de exemplos / Abstract: Linear time-invariant systems subject to uncertainties of the plant parameters are considered in this work. For a given controller the greatest hyperparallelopiped of uncertainty in the plant parameter space is calculated, so that the closed-loop system poles stay confined to a desired connected region in the complex plane. This is equivalent to determining the maximal interval bounds on the uncertainties of the plant parameters such that the relative stability of the system be invariant. A robustness measure of a given controller is defined from the structure adopted to the uncertainties. A design procedure is proposed in order to obtain a controller which maximizes this robustness measure. In this algorithm, the controller parameters are iteratively modified in order to augment the admissible uncertain region in the plant parameter space. The search direction for this robustification of the controller is analytically determinated. Some illustrative examples are presented. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Rafael Santos Mendes / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-14T05:24:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Lopensino_JuanJose_M.pdf: 7931091 bytes, checksum: eba108afed05c2fd2ee9438b56dad7b1 (MD5) Previous issue date: 1992 / Resumo: Não informado / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Mauricio F. Magalhães / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-13T23:17:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Azevedo_Helio_M.pdf: 7466660 bytes, checksum: 713f272dc5714fb63db9b13e94b34214 (MD5) Previous issue date: 1991 / Resumo: Inúmeras aplicações em automação industrial possuem severas restrições de tempo que devem ser observadas para o perfeito funcionamento do sistema. Neste trabalho é apresentado um núcleo de tempo real capaz de satisfazer as restrições de tempo de um conjunto de tarefas, com parâmetros bem determinados, através da utilização de técnicas de escalonamento direcionadas para sistemas "HARD REAL TIME". Como resultado foram obtidos três núcleos, sendo cada um implementado com uma estratégia de escalonamento distinta, aderentes à norma MOS I (Microprocessor Operating Systems Interfaces)da IEEE / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Nivaldo Lemos Cupini / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-21T08:08:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ribeiro_MarcosValerio_M.pdf: 26942847 bytes, checksum: 4f9779784acbef9b3633b65ea1b6dbed (MD5) Previous issue date: 1994 / Resumo: Este trabalho visa demonstrar a validade do emprego de sistemas de banco de dados, para auxiliar computacionalmente às tarefas relativas à usinagem, no que diz respeito a escolha de ferramentas e parâmetros de corte apropriados. Para tanto, será feita inicialmente uma apresentação do cenário atual da manufatura, a seguir serão discutidos os sistemas computadorizados de auxílio à usinagem e os conceitos de projeto de banco de dados, então finalmente será apresentado um sistema de informação proposto. A escolha de banco de dados advém do fato de que há um contínuo aumento na quantidade de informações disponíveis para se planejar ou executar operações de usinagem. Para se manipular essas informações uma ferramenta viável e necessária é o banco de dados, que é concebido justamente para administrar uma grande quantidade de informações com segurança, eficiência e rapidez / Abstract: This work aims to demonstrate the validity of using the data base systems to help with computers, the works related to machining, concerning to the suitable choice of tools and cutting parameters, fot this it will be done, firstly a presentation of the current manufacturing scenery, following by the discussion of computerized systems for helping machining and the concepts of data base design, then finally it will be presented the proposed information system. The choice for data base systems come from the fact that is even larger the amount of information available for planning and machining. In order to deal with this, the feasible and necessary tool is the data base, what is conceived exactly to manage this information with security, efficency and rapidity / Mestrado / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientadores : Fernando Antonio Campos Gomide, Mauricio Ferreira Magalhães / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-14T04:55:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Borba_RicardoGuimaraes_M.pdf: 7820225 bytes, checksum: 1dc11667cf79f6e893768e81a67a0272 (MD5) Previous issue date: 1992 / Resumo: A atual complexidade dos sistemas de manufatura controlados por computador tomou ineficiente a maioria dos métodos analíticos de análise na prevenção de problemas. Isto tem levado muitas organizações ao caminho da simulação para análise dinâmica destes sistemas antes mesmo de qualquer implementação. A atividade de pesquisa em simulação é motivada principalmente pelo fato de que os estudos para modelagem de um sistema tendem a ser uma atividade de baixa produtividade, consumindo bastante tempo e trabalho. Na maioria dos casos, o computador é utilizado apenas para execução do modelo, ficando a construção, projeto dos experimentos e análise dos resultados a cargo do usuário. Neste presente trabalho, apresenta-se um sistema de modelagem e simulação de sistemas flexíveis de manufatura destinado a usuários com pouca experiência em termos de programação. Suas principais características incluem: sistema integrado de modelagem, simulação e análise; interface gráfica com utilização de menus hierárquicos, ícones e suporte a mouse; sistema de captura de esquemático para definição de layout da célula de manufatura; sistema de parametrização com direção própria; animação gráfica durante a simulação; e ajuda sensível ao contexto. o sistema foi projetado e implementado seguindo-se a filosofia de Programação Orientada por Objetos (também chamada programação por atores). Os elementos constituintes de uma célula de manufatura foram implementados como objetos autônomos que se comunicam através de mensagens. O controle de sequenciamento das operações destes objetos é efetuado por um núcleo de simulação especialmente projetado para esta aplicação. O sistema foi desenvolvido em Turbo Pascal Orientado por Objetos e se destina a microcomputadores compatíveis com ffiM-PC sob ambiente DOS. Foram realizados testes de validação com uma célula de montagem de placas de circuito impresso, caracterizada pela concorrência nas operações de dois robôs. Os resultados demonstraram que o protótipo implementado viabiliza a continuidade do projeto para a obtenção de um sistema com grande potencial em aplicações industriais / Abstract: Inside the current complexity of the highly automated, computer-controlled manufacturing systems, even the most careful analytical planning sometimes fails to prevent major blunders. This fact has caused organizations to increasingly turn to simulation for dynamic analysis of these systems prior to any implementation. However, simulation modelling studies tend to be a low productivity work, consuming a great deal of time and effon. Most of the times, the computer is used mainly for execution of the model, while construction, design of experiments and analysis of results are shouldered by the user. These facts are ones of the main motivations of research activities on simulation. In this work, a modelling and simulation software applied to flexible manufacturing systems and specially designed to non-programmer users is described. The software is an integrated modelling, simulation and analysis system with a graphic user-friendly interface. It has a schematic capture editor for cell layout description, animation of simulation performance, statistical analysis, mouse suppon and context sensitive help. The design and implementation of the system were based on the object-oriented paradigm. The elements available for building a manufacturing cell were implemented as autonomous objects which communicate through message passing. Operations sequencing control is performed by a dedicated simulation kemel. The system was written in Object-Oriented Turbo Pascal and runs under DOS on PC-compatible microcomputers. Tests were performed with a printed circuit board assembly application. Results have shown that the implemented prototype can be improved in order to be used as a powerful tool in industrial applications / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Manuel de Jesus Mendes / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-13T21:42:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AriasMendez_CarlosRaul_M.pdf: 2035042 bytes, checksum: 4e3b4371193ff66dd5f859d99317f695 (MD5) Previous issue date: 1990 / Resumo: O presente trabalha mostra como utilizar a ferramenta CASE, nomeada EPOS, para especificar a implementação do protocolo da camada de Sessão do modelo OSI/ISO (unidades funcionais Kernel e FuII-dupIex ), considerando-se parte do projeto SISDI_MAP atualmente em andamento no Departamento de Computação e Automação Industrial - FEE - UNICAMP. Como produto da especificação obteve-se o código final, na linguagem "C", que em parte foi gerada automaticamente pelo EPOS / Abstract: The present work shows how to use a CASE tool, called EPOS, to specify an implementation of OS I/I SO Session layer protocol (Kernel and Full-duplex functional units), which is part of the SISDI_MAP project, presently under development in the Departamento de Computação e Automação Industrial - FEE - UNICAMP. A final code was obtained as a product of the specification, in "C" language, generated in part automatically by EPOS tool / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica