Visando obter uma irrigação eficiente, precisa e de baixo custo operacional, este trabalho teve como objetivo desenvolver, automatizar e avaliar um sistema de irrigação para áreas experimentais. O presente trabalho foi conduzido no campo experimental e no Laboratório de Hidráulica do Departamento de Engenharia Rural da ESALQ, onde um sistema mecanizado e automatizado de irrigação, constituído de uma linha de emissores (agulhas) que se move em linha reta, irrigando basicamente uma faixa retangular, foi desenvolvido e avaliado. A etapa de desenvolvimento do sistema automatizado visou estabelecer e verificar a metodologia de funcionamento, além de especificar todos os seus componentes. Na etapa de avaliação, foram determinados a uniformidade de distribuição de água do sistema, o coeficiente de variação de fabricação e a relação vazão versus pressão dos emissores. Para automação do sistema foi utilizado um computador, que controla a movimentação do equipamento e o acionamento das válvulas de água e fertilizante. Este controle é feito por meio de um programa, criado no ambiente de programação Delphi. As válvulas utilizadas para o controle da irrigação e da injeção de fertilizante são solenóides comumente utilizados em máquinas de lavar roupas. O sistema de irrigação proposto foi desenvolvido e avaliado, executando todas suas funções corretamente, obedecendo a comandos enviados via computador. O programa desenvolvido no ambiente Delphi, além de comandar com precisão um sistema de irrigação, possui outras vantagens, tais como: possibilidade de utilização em computadores obsoletos, facilidade de programação e personalização do programa, o que atende ao interesse específico de cada situação de projeto. A avaliação mostrou que o sistema apresentou boa uniformidade de distribuição de água, de acordo com a classificação NBR 14244, e bom coeficiente de variação de fabricação dos emissores (agulhas), de acordo com a classificação PNBR 12:02-08-022. Por análise de regressão, foi obtida a seguinte expressão, que representa a relação vazão versus pressão das agulhas: q (L h-1) = 5,3834.H(kPa)0,7749. / The purpose of this study was to develop, automatize and evaluate an irrigation system for experimental areas in order to obtain efficient and precise irrigation at low operational costs. The work was carried out in the experimental field as well as at the Hydraulics Laboratory of the Rural Engineering Department/ESALQ, where a mechanized and automatized irrigation system, consisting of a row of emitters (needles) moving in a straight line, basically irrigating an rectangular area, was developed and evaluated. The developmental stage of the automatized system aimed at establishing and verifying the operation methodology, besides specifying all its components. During the evaluation stage, the water distribution uniformity in the system, the manufacturing variation coefficient as well as the relationship between water flow and emitters pressure were determined. A computer was used to automatize the system, controlling its movements and its water and fertilizer valves. A software manufactured in Delphi environment was used for this control. Solenoid valves, commonly used in washing machines, were employed for controlling the irrigation and the fertilizer injection. The irrigation system suggested was developed and evaluated, performing all its operations correctly, following the commands sent by the computer. The software designed in Delphi environment, besides precisely controlling an irrigation system, shows the additional advantages of running on obsolete computers as well as being easily programmed and personalized, attending specific requirements of each project. The evaluation results showed that the system presented good water distribution uniformity, according to the NBR 14244 classification, as well as good manufacturing variation coefficient for the emitters (needles), according to the PNBR 12:02-08-022 classification. The following expression representing the water flow vs. pressure in the needles was obtained through regression analysis: q (L h-1) =5,3834.H(kPa)0,7749.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:37Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-11-18Bitstream added on 2014-06-13T18:42:28Z : No. of bitstreams: 1 000756626.pdf: 4121478 bytes, checksum: 158028516511d871c2e5cd9d6ff1d9f8 (MD5) / Muitas operações agrícolas realizadas nas propriedades rurais apresentam algum tipo de atividade mecanizada em busca de melhores resultados de eficiência operacional e retorno econômico ao produtor rural. Essa intensificação de processos mecanizados no campo deve ser corretamente dimensionada, relacionando de forma eficiente o conjunto trator, ferramenta e solo. Pesquisas realizadas observaram muitas vezes a variabilidade espacial em operações de mobilização do solo, contudo, grande parte desses trabalhos concentrou-se na obtenção de resultados médios relacionando-os com algumas características e propriedades do solo. É possível que algumas dessas operações mecanizadas originem-se de uma condição não-linear da interação solo-ferramenta possibilitando a aplicação de análises de dados experimentais em séries temporais. Este trabalho teve como objetivo instrumentar e avaliar um trator agrícola de pequeno porte na mobilização do solo utilizando um equipamento escarificador, variando-se os tipos de haste e as profundidades de trabalho. Os ensaios foram realizados na Tokyo University of Agriculture and Tecnology na cidade de Tóquio, Japão. Foi utilizado um trator agrícola instrumentado de pequeno porte da marca ISEKI com 17,8 kW de potência no motor. O delineamento experimental utilizado foi o de blocos inteiramente casualizados com um arranjo fatorial 3 x 3, com 3 repetições. Foram realizados ensaios com três diferentes tipos de haste (com defletor metálico, com defletor plástico e sem defletor) para três profundidades de trabalho (15, 25 e 35 cm). Realizou-se um primeiro teste estatístico com a análise de variância pelo teste F comparando-se as médias pelo teste Tukey a 5% de probabilidade quando necessário. Uma segunda análise foi realizada utilizando um programa computacional desenvolvido em linguagem VBA (Visual Basic... / Many agricultural operations realized on farms have some type of mechanized activity in search of better operational efficiency and economic returns to the farmers. This intensification of mechanized processes in the field must be properly dimensioned, efficiently linking the setting agricultural tractor, tool and soil. Studies have recognized often the spatial variability in soil disturbance operations, however, many of these studies has focused on achieving average results relating them with some features and soil properties. It is possible that some of these operations originate from a nonlinear condition of the soil-tool interaction enabling the use of experimental analysis of time series data. This work had as objective to instrument and to evaluate a small agricultural tractor in soil disturbance operations utilizing chisel plow equipment over different shank types and depth work operations. The tests were conduced at the Tokyo University of Agriculture and Technology in Tokyo, Japan. It was used a instrumented small agricultural tractor developed by ISEKI with 17.8 kW engine power. The experimental design was the completely randomized blocks with a 3 x 3 factorial arrangement with 3 repetitions. Tests were performed with three different types of shank (metal deflector, plastic deflector and no deflector) over three working depths (15, 25 and 35 cm). The first statistical test was realized with the analysis of variance by F test and compared the means by Tukey test at 5% probability when required. A second analysis was performed utilizing a computer program developed with VBA (Visual Basic for Applications) language to process the experimental time series data using the AREF function (autoregressive error distribution function). The results obtained from the first data analysis showed no significant difference in soil disturbance forces using the chisel plow equipment between the different ...

Orientador: Saulo Philipe Sebastião Guerra / Coorientador: Kenshi Sakai / Banca: Kléber Pereira Lanças / Banca: Roberto Antonio Colenci / Banca: João Eduardo Guarnetti dos Santos / Banca: Fabricio Leite / Resumo: Muitas operações agrícolas realizadas nas propriedades rurais apresentam algum tipo de atividade mecanizada em busca de melhores resultados de eficiência operacional e retorno econômico ao produtor rural. Essa intensificação de processos mecanizados no campo deve ser corretamente dimensionada, relacionando de forma eficiente o conjunto trator, ferramenta e solo. Pesquisas realizadas observaram muitas vezes a variabilidade espacial em operações de mobilização do solo, contudo, grande parte desses trabalhos concentrou-se na obtenção de resultados médios relacionando-os com algumas características e propriedades do solo. É possível que algumas dessas operações mecanizadas originem-se de uma condição não-linear da interação solo-ferramenta possibilitando a aplicação de análises de dados experimentais em séries temporais. Este trabalho teve como objetivo instrumentar e avaliar um trator agrícola de pequeno porte na mobilização do solo utilizando um equipamento escarificador, variando-se os tipos de haste e as profundidades de trabalho. Os ensaios foram realizados na Tokyo University of Agriculture and Tecnology na cidade de Tóquio, Japão. Foi utilizado um trator agrícola instrumentado de pequeno porte da marca ISEKI com 17,8 kW de potência no motor. O delineamento experimental utilizado foi o de blocos inteiramente casualizados com um arranjo fatorial 3 x 3, com 3 repetições. Foram realizados ensaios com três diferentes tipos de haste (com defletor metálico, com defletor plástico e sem defletor) para três profundidades de trabalho (15, 25 e 35 cm). Realizou-se um primeiro teste estatístico com a análise de variância pelo teste F comparando-se as médias pelo teste Tukey a 5% de probabilidade quando necessário. Uma segunda análise foi realizada utilizando um programa computacional desenvolvido em linguagem VBA (Visual Basic ... / Abstract: Many agricultural operations realized on farms have some type of mechanized activity in search of better operational efficiency and economic returns to the farmers. This intensification of mechanized processes in the field must be properly dimensioned, efficiently linking the setting agricultural tractor, tool and soil. Studies have recognized often the spatial variability in soil disturbance operations, however, many of these studies has focused on achieving average results relating them with some features and soil properties. It is possible that some of these operations originate from a nonlinear condition of the soil-tool interaction enabling the use of experimental analysis of time series data. This work had as objective to instrument and to evaluate a small agricultural tractor in soil disturbance operations utilizing chisel plow equipment over different shank types and depth work operations. The tests were conduced at the Tokyo University of Agriculture and Technology in Tokyo, Japan. It was used a instrumented small agricultural tractor developed by ISEKI with 17.8 kW engine power. The experimental design was the completely randomized blocks with a 3 x 3 factorial arrangement with 3 repetitions. Tests were performed with three different types of shank (metal deflector, plastic deflector and no deflector) over three working depths (15, 25 and 35 cm). The first statistical test was realized with the analysis of variance by F test and compared the means by Tukey test at 5% probability when required. A second analysis was performed utilizing a computer program developed with VBA (Visual Basic for Applications) language to process the experimental time series data using the AREF function (autoregressive error distribution function). The results obtained from the first data analysis showed no significant difference in soil disturbance forces using the chisel plow equipment between the different ... / Doutor

Visando obter uma irrigação eficiente, precisa e de baixo custo operacional, este trabalho teve como objetivo desenvolver, automatizar e avaliar um sistema de irrigação para áreas experimentais. O presente trabalho foi conduzido no campo experimental e no Laboratório de Hidráulica do Departamento de Engenharia Rural da ESALQ, onde um sistema mecanizado e automatizado de irrigação, constituído de uma linha de emissores (agulhas) que se move em linha reta, irrigando basicamente uma faixa retangular, foi desenvolvido e avaliado. A etapa de desenvolvimento do sistema automatizado visou estabelecer e verificar a metodologia de funcionamento, além de especificar todos os seus componentes. Na etapa de avaliação, foram determinados a uniformidade de distribuição de água do sistema, o coeficiente de variação de fabricação e a relação vazão versus pressão dos emissores. Para automação do sistema foi utilizado um computador, que controla a movimentação do equipamento e o acionamento das válvulas de água e fertilizante. Este controle é feito por meio de um programa, criado no ambiente de programação Delphi. As válvulas utilizadas para o controle da irrigação e da injeção de fertilizante são solenóides comumente utilizados em máquinas de lavar roupas. O sistema de irrigação proposto foi desenvolvido e avaliado, executando todas suas funções corretamente, obedecendo a comandos enviados via computador. O programa desenvolvido no ambiente Delphi, além de comandar com precisão um sistema de irrigação, possui outras vantagens, tais como: possibilidade de utilização em computadores obsoletos, facilidade de programação e personalização do programa, o que atende ao interesse específico de cada situação de projeto. A avaliação mostrou que o sistema apresentou boa uniformidade de distribuição de água, de acordo com a classificação NBR 14244, e bom coeficiente de variação de fabricação dos emissores (agulhas), de acordo com a classificação PNBR 12:02-08-022. Por análise de regressão, foi obtida a seguinte expressão, que representa a relação vazão versus pressão das agulhas: q (L h-1) = 5,3834.H(kPa)0,7749. / The purpose of this study was to develop, automatize and evaluate an irrigation system for experimental areas in order to obtain efficient and precise irrigation at low operational costs. The work was carried out in the experimental field as well as at the Hydraulics Laboratory of the Rural Engineering Department/ESALQ, where a mechanized and automatized irrigation system, consisting of a row of emitters (needles) moving in a straight line, basically irrigating an rectangular area, was developed and evaluated. The developmental stage of the automatized system aimed at establishing and verifying the operation methodology, besides specifying all its components. During the evaluation stage, the water distribution uniformity in the system, the manufacturing variation coefficient as well as the relationship between water flow and emitters pressure were determined. A computer was used to automatize the system, controlling its movements and its water and fertilizer valves. A software manufactured in Delphi environment was used for this control. Solenoid valves, commonly used in washing machines, were employed for controlling the irrigation and the fertilizer injection. The irrigation system suggested was developed and evaluated, performing all its operations correctly, following the commands sent by the computer. The software designed in Delphi environment, besides precisely controlling an irrigation system, shows the additional advantages of running on obsolete computers as well as being easily programmed and personalized, attending specific requirements of each project. The evaluation results showed that the system presented good water distribution uniformity, according to the NBR 14244 classification, as well as good manufacturing variation coefficient for the emitters (needles), according to the PNBR 12:02-08-022 classification. The following expression representing the water flow vs. pressure in the needles was obtained through regression analysis: q (L h-1) =5,3834.H(kPa)0,7749.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:24:42Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2009-08-28Bitstream added on 2014-06-13T19:31:34Z : No. of bitstreams: 1 luchesi_d_me_botfca.pdf: 1478619 bytes, checksum: fe1ce4874b37fec4f5c704c741316db9 (MD5) / A agroinformática, termo criado para referenciar a informática aplicada à agricultura, vem ganhando espaço e se organizando nesse novo processo de modernização da agricultura na tentativa de contribuir tanto no aumento da produtividade quanto da qualidade. A informática no ambiente agrícola se encontra presente em diversas propriedades rurais, tanto na área administrativa como na área de gestão proporcionando coordenação nas atividades, uma maior agilidade no fluxo de informações e redução de erros nas operações internas. Em função da crescente presença da informática na agricultura e da utilização de dispositivos de aquisição automática de dados no campo, a presente pesquisa apresenta o desenvolvimento de um programa computacional, Ener Sys, desenvolvido com o objetivo de transformar dados meteorológicos no setor de agroenergia. A partir de um dispositivo automático de aquisição de dados (Campbell Scientific modelo CR23X), desenvolveu-se um sistema computacional para melhor classificar e visualizar os dados de uma forma rápida e simples para o profissional envolvido com as alterações meteorológicas da área sob estudo. O sistema proposto utilizou as seguintes tecnologias computacionais: a linguagem de programação Personal Home Page Hypertext Preprocessor e o banco de dados Firebird. Os resultados obtidos ao término da pesquisa apontam que a abordagem deste trabalho facilitou o acesso a informações armazenadas em grandes massas de dados. O 2 programa computacional desenvolvido, reuniu em uma base unificada, os dados coletados através de um sistema eletrônico de aquisição de dados e facilitou o processamento dos dados proporcionando ganhos na visualização das informações como temperatura (oC), umidade (%), velocidade do vento (m.s-2), direção do vento (graus), chuva (mm) e irradiância (horizontal e vertical). / The agro-informatics, term used as reference to the informatics applied to the agriculture, it has been gaining space and getting organized on this new process of agriculture modernization to try to contribute both to the productivity increase and quality. The informatics at the agricultural environment can be found in many rural properties both in the administrative area and management area, providing coordination in the activities, a better agility with the information flow and error cutback in the internal operations. Due to the growing presence of the informatics in the agriculture and the use of automatic data acquisition devices in the field, this study presents a computer program, Ener Sys, developed with the purpose of transform meteorological data in the agro sector. From an automatic device of data acquisition (Campbell Scientific model CR23X) it was developed a computer system to better classify and visualize the data on a fast and simple way to the professional involved with the study of meteorological variations in this area. The suggested system used the following computer technologies: the Personal Home Page Hypertext Preprocessor programming language and the database Firebird. The results obtained at the end of the research show that the approach of this study made easier the access to the information stored in large amounts of data. The computer program developed, put together in one base, the data collected through an electronic system of data acquisition and made easy the data processing providing a gain on the visualization of information such as temperature (oC), humidity (%), wind speed (m.s-2), wind direction (degrees), rain (mm) and irradiance (horizontal and vertical).

Orientador: Saulo Philipe Sebastião Guerra / Banca: Odivaldo José Seraphim / Banca: Carlos Roberto Pereira Padovani / Resumo: A agroinformática, termo criado para referenciar a informática aplicada à agricultura, vem ganhando espaço e se organizando nesse novo processo de modernização da agricultura na tentativa de contribuir tanto no aumento da produtividade quanto da qualidade. A informática no ambiente agrícola se encontra presente em diversas propriedades rurais, tanto na área administrativa como na área de gestão proporcionando coordenação nas atividades, uma maior agilidade no fluxo de informações e redução de erros nas operações internas. Em função da crescente presença da informática na agricultura e da utilização de dispositivos de aquisição automática de dados no campo, a presente pesquisa apresenta o desenvolvimento de um programa computacional, Ener Sys, desenvolvido com o objetivo de transformar dados meteorológicos no setor de agroenergia. A partir de um dispositivo automático de aquisição de dados (Campbell Scientific modelo CR23X), desenvolveu-se um sistema computacional para melhor classificar e visualizar os dados de uma forma rápida e simples para o profissional envolvido com as alterações meteorológicas da área sob estudo. O sistema proposto utilizou as seguintes tecnologias computacionais: a linguagem de programação Personal Home Page Hypertext Preprocessor e o banco de dados Firebird. Os resultados obtidos ao término da pesquisa apontam que a abordagem deste trabalho facilitou o acesso a informações armazenadas em grandes massas de dados. O 2 programa computacional desenvolvido, reuniu em uma base unificada, os dados coletados através de um sistema eletrônico de aquisição de dados e facilitou o processamento dos dados proporcionando ganhos na visualização das informações como temperatura (oC), umidade (%), velocidade do vento (m.s-2), direção do vento (graus), chuva (mm) e irradiância (horizontal e vertical). / Abstract: The agro-informatics, term used as reference to the informatics applied to the agriculture, it has been gaining space and getting organized on this new process of agriculture modernization to try to contribute both to the productivity increase and quality. The informatics at the agricultural environment can be found in many rural properties both in the administrative area and management area, providing coordination in the activities, a better agility with the information flow and error cutback in the internal operations. Due to the growing presence of the informatics in the agriculture and the use of automatic data acquisition devices in the field, this study presents a computer program, Ener Sys, developed with the purpose of transform meteorological data in the agro sector. From an automatic device of data acquisition (Campbell Scientific model CR23X) it was developed a computer system to better classify and visualize the data on a fast and simple way to the professional involved with the study of meteorological variations in this area. The suggested system used the following computer technologies: the Personal Home Page Hypertext Preprocessor programming language and the database Firebird. The results obtained at the end of the research show that the approach of this study made easier the access to the information stored in large amounts of data. The computer program developed, put together in one base, the data collected through an electronic system of data acquisition and made easy the data processing providing a gain on the visualization of information such as temperature (oC), humidity (%), wind speed (m.s-2), wind direction (degrees), rain (mm) and irradiance (horizontal and vertical). / Mestre

Orientador: Zacarias Xavier de Barros / Banca: Maura Seikp Tsutsui Esperancini / Banca: Carlos Roberto Pereira Padovani / Resumo: O agronegócio é responsável por 33% do Produto Interno Bruto (PIB), sendo 42% das exportações e 37% dos empregos no Brasil. Com a globalização do mercado, o sucesso de uma empresa, principalmente no agronegócio, depende cada vez mais de fornecedores, produtores de matéria-prima, processadores e distribuidores. Atualmente, a busca por softwares eficazes para o gerenciamento de informações e apoio na gestão agrícola vem se evidenciando cada vez mais. Esse trabalho envolveu a linguagem de programação PHP "Hypertext Preprocessor" e banco de dados Firebird ambos com licença open source, ou seja, gratuita, tornando possível o desenvolvimento de um sistema para a internet usando técnicas de programação orientada a objetos, ganhando velocidade e confiabilidade na escrita dos códigos. O objetivo deste trabalho foi alcançado com êxito, consistindo no estudo, elaboração e desenvolvimento de um sistema computacional para organização e gerência dos dados para composição de relatórios gerenciais para auxílio na tomada de decisões, ganhando velocidade, consistência, segurança, disponibilidade das informações e eficiência no processamento / Abstract: Agribusiness is responsible for 33% of Gross Domestic Product (GDP), 42% of total exports and 37% of jobs in Brazil. With the globalization of markets, the success of a company, particularly in agribusiness depends more and more suppliers, raw material producers, processors and distributors. Currently, the search for effective software to support the farm management is becoming increasingly evident. This work involved the PHP programming language "Hypertext Preprocessor" and firebird database with both open source license, or free, making it possible to develop a system for the internet using techniques of object-oriented programming, gaining speed and reliability writing code. The objective was successfully achieved to develop a computer system for data organization and composition of management reports to aid in decision making, gaining speed, consistency, security, information availability and efficiency in processing / Mestre

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:24:44Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2010-09-30Bitstream added on 2014-06-13T19:11:21Z : No. of bitstreams: 1 galvao_wc_me_botfca.pdf: 1301051 bytes, checksum: 03a7cdb8d1ecae98081beac860d1abc0 (MD5) / O agronegócio é responsável por 33% do Produto Interno Bruto (PIB), sendo 42% das exportações e 37% dos empregos no Brasil. Com a globalização do mercado, o sucesso de uma empresa, principalmente no agronegócio, depende cada vez mais de fornecedores, produtores de matéria-prima, processadores e distribuidores. Atualmente, a busca por softwares eficazes para o gerenciamento de informações e apoio na gestão agrícola vem se evidenciando cada vez mais. Esse trabalho envolveu a linguagem de programação PHP “Hypertext Preprocessor” e banco de dados Firebird ambos com licença open source, ou seja, gratuita, tornando possível o desenvolvimento de um sistema para a internet usando técnicas de programação orientada a objetos, ganhando velocidade e confiabilidade na escrita dos códigos. O objetivo deste trabalho foi alcançado com êxito, consistindo no estudo, elaboração e desenvolvimento de um sistema computacional para organização e gerência dos dados para composição de relatórios gerenciais para auxílio na tomada de decisões, ganhando velocidade, consistência, segurança, disponibilidade das informações e eficiência no processamento / Agribusiness is responsible for 33% of Gross Domestic Product (GDP), 42% of total exports and 37% of jobs in Brazil. With the globalization of markets, the success of a company, particularly in agribusiness depends more and more suppliers, raw material producers, processors and distributors. Currently, the search for effective software to support the farm management is becoming increasingly evident. This work involved the PHP programming language Hypertext Preprocessor and firebird database with both open source license, or free, making it possible to develop a system for the internet using techniques of object-oriented programming, gaining speed and reliability writing code. The objective was successfully achieved to develop a computer system for data organization and composition of management reports to aid in decision making, gaining speed, consistency, security, information availability and efficiency in processing