Spelling suggestions: "subject:"forminformation från kartor"" "subject:"informationation från kartor""
1 |
Predictive Deceleration Control / Prediktiv retardationsregleringCollin, Felix January 2022 (has links)
For vehicles equipped with electric motors there exist a possibility to recuperate energy during deceleration. This master’s thesis presents a driver support function, a Predictive Deceleration Control (PDC), that warns the driver when to release the accelerator pedal. If the driver follows the instructions from the function the vehicle will decelerate to an appropriate speed at the upcoming road feature, such as a roundabout. The function should both improve energy consumption and enhance driver comfort. This master’s thesis focused on how such a function can be implemented and a proof of concept was designed in a Matlab/Simulink environment. Within the scope of the proof of concept the function should warn the driver to release the accelerator pedal ahead of roundabouts, intersections, speed limit signs and stop signs. With the help of map information and the vehicle most probable path, the distance to the road features could be determined and the predicted braking distance to these road features could be calculated by the function. A feedforward controller was used to control the deceleration phase and was based on a longitudinal vehicle model. The PDC was tested both in a Lynk & Co 01 and CEVT’s dynamic simulator and the results proved that the function can be implemented in for example a Lynk & Co 01 without any additional hardware needed. However, it requires software that can provide the function with map information. During the tests performed during the master’s thesis, map information was acquired with a frequency of 1 Hz, but for the function to become more robust a higher update frequency is required. / För fordon utrustade med elektriska motorer finns det möjlighet till att återvinna energi under inbromsning. Det här examensarbetet presenterar ett förarhjälpmedel som varnar förare när denna ska släppa accelerationspedalen. Om föraren följer uppmaningen kommer bilen att minska hastigheten till en lämplig ingångshastighet för kommande vägobjekt, till exempel en cirkulationsplats. Funktionen ska både förbättra energiförbrukningen och öka förarstödet. Det här examensarbetet fokuserade på hur en sådan funktion kan implementeras och ett exempel på koncept utvecklades i en Matlab/Simulink miljö. Under utvecklingen av funktionen skulle den prediktiva retardationsregle- ringen varna förare att släppa accelerationspedalen innan cirkulationsplatser, korsningar, hastighetsskyltar och stoppskyltar. Men hjälp av kartdata och fordonets mest troliga väg kunde distansen till nästa vägobjekt bestämmas och den förväntade retardationsdistansen beräknas. Dessa värden användes sedan för att bestämma när föraren ska varnas. Framkopplingsreglering användes för att reglera retardationsförloppet och baserades på en longitudinell fordonsmodell. Den utvecklade funktionen testades både i en Lynk & Co 01 och CEVT:s dynamiska simulator och resultaten visade att funktionen kan implementeras i till exempel en Lynk & Co 01 utan någon extra hårdvara. Dock kräver en implementation av funktionen mjukvara som kan bistå funktionen med kartdata och mest trolig väg för fordonet. Under de utförda testerna i bil samlades kartdata och bilens position in med en frekvens av 1 Hz, men för att funktionens tillförlitlighet ska öka krävs en högre uppdateringsfrekvens.
|
Page generated in 0.1327 seconds