Por medio de su cuerpo, el ser humano es capaz de realizar movimientos precisos y coordinados que le permiten llevar a cabo infinidad de tareas y transformar su medio ambiente. Esta capacidad ha sido fundamental para la conquista de cualquier lugar del mundo. Por esta razón, en los últimos años ha surgido un gran interés entre diversos grupos de investigación por comprender de mejor manera la forma en que el ser humano genera sus movimientos. Esto con el propósito de aplicar dicho conocimiento en la creación de modelos computacionales denominados actores digitales, utilizados para simular la reacción de una persona ante diferentes situaciones, principalmente aquellas en que por motivos económicos, de disponibilidad o de seguridad, es imposible trabajar o realizar estudios con personas reales. / Con el propósito de profundizar en este tema, en el presente documento se describe el trabajo realizado para la planeación de rutas y generación de movimientos de un actor digital. / En el capítulo 1 se presenta una introducción del tema de esta tesis y se plantean los objetivos, alcances y limitaciones. En el capítulo 2 se hace una revisión del estado actual del problema y se describen diversas aplicaciones de los actores digitales y de las técnicas que se utilizan para su animación. / (cont.) El concepto de actores digitales, la representación de su esqueleto y la manera en que se generan sus movimientos mediante la manipulación de sus articulaciones de describe en el capítulo 3. / En el capítulo 4 se plantea el problema de la planeación de rutas y se describe el algoritmo denominado Probabilistic Roadmap Method, utilizado para la solución de este problema. En el capítulo 5 se describe el diseño y la implementación del sistema desarrollado para la planeación de rutas de un actor digital, resultado de esta tesis, mientras que en el capítulo 6 se describen las pruebas realizadas al sistema y se presentan los resultados obtenidos. Por último, en el capítulo 7 se presentan nuestras conclusiones y perspectivas de trabajo a futuro. / Finalmente, en los apéndices incluidos en este documento se presentan los conceptos teóricos para el desarrollo de aplicaciones gráficas con Java y OpenGL, quaterniones y su uso para la representación de rotaciones y diagramas UML de las clases implementadas.

La falta de sistemas que permitan a varios usuarios trabajar colaborativamente para mejorar la manera en que realizan sus tareas motivó al desarrollo de un lenguaje multitáctil que permite la interacción directa sobre superficies interactivas, dejando atrás el uso de periféricos de uso común como el teclado. InnovaTouch es un servicio que provee un lenguaje de ademanes multitáctiles que busca apoyar los procesos colaborativos, como los que se llevan a cabo en algunas etapas de los procesos de innovación. Este servicio se diseñó para que los usuarios puedan interactuar con diferentes objetos virtuales que se manejan en una computadora. Aunque InnovaTouch se enfocó a apoyar a Innovatorics, una metodología creada a partir del concepto de innovación holística, la mayoría de los ademanes pueden ser utilizados en tareas comunes que se realizan en una computadora. Durante la implementación de InnovaTouch el lenguaje de ademanes se probó en diferentes dispositivos multitáctiles, con la finalidad de que los ademanes trabajen de manera correcta durante la utilización del servicio. El servicio de InnovaTouch se puede integrar con otras aplicaciones para obtener una nueva forma de interacción junto con ellas, como en el caso de la integración con Vozze, servicio que se apoya del reconocimiento de voz para el ingreso y la organización de ideas. / (cont.) Este software utiliza el lenguaje de ademanes de InnovaTouch para llevar a cabo sus acciones. Se planea que InnovaTouch se integre con otras aplicaciones, principalmente del proyecto Neuerung, encargado de agilizar los procesos de la metodología Innovatorics.

La aplicación de la tecnología computacional a lo largo de ya varias décadas ha conducido a sistemas de información grandes y complejos, muchos de los cuales parecen haber alcanzado un punto límite en sus posibilidades de adecuación y evolución. Si bien este problema viene siendo advertido desde hace mucho tiempo, el crecimiento exponencial de la Web y la necesidad de mantener competitividad en un mundo dinámico y cambiante le dieron al problema una trascendencia adicional. En efecto, las organizaciones deben hacer un efectivo aprovechamiento del potencial que ofrece la Web en plazos perentorios, pero al mismo tiempo, gran parte de su conocimiento, experiencia y reglas del negocio están concentrados en estos sistemas de información que parecen inmunes a su adaptación. Por esta razón, durante los últimos años se comprueba un creciente número de experiencias de migraciones a la Web de aplicaciones distribuidas no basadas en la Web, convirtiéndose este tema en un importante campo de investigación y práctica profesional de Ingeniería en Sistemas. Es así que se vienen presentando diferentes propuestas, se desarrollaron productos y se dispone de amplia bibliografía para la migración de sistemas apoyados en plataformas mainframes tradicionales a entornos abiertos. Sin embargo, no hay tanta información referida a la realización de las pruebas de migración y mucho menos sobre las características de las validaciones de las aplicaciones en entornos distribuidos sobre la Web. .

La operación diaria en la recepción de un hotel incluye capturar manualmente dentro del SGP (Sistema de Gestión de Propiedades) una lista de reservaciones que distintos TO (Tour Operadores) generan y envían todos los días, principalmente en correos electrónicos, mientras que otros tienen disponibles estas reservaciones dentro de su Web Site. Para solucionar este problema que frecuentemente pasa, se pretende crear interfases entre la información de las reservaciones que generan los diferentes TO, que principalmente son en correos electrónicos, Web Sites con listas de reservaciones, y Web Services que al llamarlos regresan esta información, y los SGP para que estas reservaciones sean alimentadas automáticamente. La automatización de este proceso, incluye poder obtener un mayor rango de reservaciones a futuro, resultando en un reporte mucho mas certero para una ocupación en el futuro. .

En la actualidad vivimos en un mundo que está rodeado de tecnología, incluso pareciera que al ser humano se le complica cada ves más la existencia si no tiene a la mano la misma. Computadoras, reproductores de audio, TV portátiles, relojes y teléfonos de vanguardia son algunos de los muchos productos que día a día consumimos y de una u otra forma hacen más ?fácil? nuestra vida diaria. De hecho, es tal el contacto que tenemos con la tecnología que incluso la educación académica ha tenido que acoplarse a métodos de enseñanza que se respalden en la tecnología. Por otro lado, nuestro medio ambiente se esta viendo afectado por nuestro estilo de vida, causa de nuestra falta de cultura ecológica, lo que ha provocado el cambio climático que estamos viviendo en estos días. La iniciativa de este trabajo surge de la preocupación por el medio ambiente y de buscar la forma de aprovechar estos avances en la tecnología para lograr desarrollar una herramienta que pueda crear una mayor conciencia ecológica en las personas. / (cont.) De hecho, en el ámbito computacional existen nuevas tecnologías que por su uso y accesibilidad se han visto beneficiadas para diseñar los nuevos ambientes de apoyo al aprendizaje colaborativo y asistido por computadora. Una de estas es el uso de mundos de inmersión y objetos 3D. Por tal motivo se propone la creación del Simulador Ecológico 3D (SE-3D), un pequeño centro de educación virtual sobre el cambio climático desarrollado en un ambiente de inmersión 3D que logre crear una mayor conciencia ecológica y que involucre a los usuarios con los problemas ambientales de su comunidad real. El SE-3D se desarrolló en una de las comunidades virtuales de inmersión 3D más conocidas en la actualidad, Second Life. Éste mundo virtual ofrece una plataforma viable para desarrollar Objetos de aprendizaje 3D (OA3D) porque mantiene un balance entre la realidad, desempeño e interactividad. Con la intención de darle más sustento al SE-3D se implemento el modelo de aprendizaje InterOA-3D que propone el uso de estilos de enseñanza para la creación de OA3D, con el propósito de mejorar la experiencia del usuario potencializando el aprendizaje individual y colaborativo sobre la problemática ambiental en la que se centra este proyecto, el cambio climático. / (cont.) El Instituto del Clima en México encontró interesante el desarrollo de éste proyecto por lo que decidió colaborar con información e imágenes satelitales que son usadas en el SE-3D con el objetivo de mostrar información real y bien fundamentada por organizaciones como la NOAA y la NASA. Todos estos elementos fueron primordiales para el desarrollo y sustento del SE-3D. Por ultimo, este proyecto se convirtió en un prototipo que servirá como propuesta ante los directivos del Instituto del Clima en México para obtener recursos económicos y poder tener la oportunidad de desarrollar un centro de educación virtual ambiental sobre cambio climático del tamaño de una isla en el mundo de Second Life. Teniendo la oportunidad de poder seguir desarrollando aplicaciones en esta plataforma de inmersión 3D que ayuden a crear una mayor cultura ambiental sobre nuestro planeta Tierra.

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Las tendencias tecnológicas de hoy en día se enfocan al desarrollo basado en aplicaciones web, ya que gracias a los avances y desarrollo de velocidad en el ancho de banda del Internet y de las intranets corporativas, ah permitido cada vez más el uso de aplicaciones ligeras a través de la web, sin embargo, este desarrollo se ha impulsado bastante ya que existen grandes ventajas para los usuarios, al no requerir recursos para poder ejecutar o abrir aplicaciones, ya que todo se encuentra en la web; muestra de esto ha sido el esfuerzo de Google al integrar su tecnología de ?Google Docs? para hacer mas practico, rápido, sin requerimientos rigurosos de hardware, ni costos de licencia por equipo. / (cont.) Esto también ha sido una de las tantas ventajas que ha representado la vitalización, que es una rama de estas tendencias tecnológicas. De forma general lo anterior fue un argumento del porqué dar solución a esta necesidad a través de una aplicación web, ya que inicialmente empezamos con una aplicación local, la convertimos a una aplicación web usando los mismos frameworks iniciales (gammu). Otro framework importante usado en este proyecto, fue el uso de un demonio de mensajes de texto para celular, que funciona en base a eventos programados por nosotros, el cual nos es bastante útil para interactuar con el sistema gestor de salas a través de mensajes de texto vía celular. Para informar de eventos y confirmar asistencias, de tal manera que no solo tenemos interacción vía web, sino de manera móvil a través de mensajes sencillos y prácticos. / (cont.) Haciendo que la aplicación esté disponible a cualquier hora en cualquier momento. Para el desarrollo de la aplicación se uso java server faces, que nos ofrece una serie de ventajas (ser un estándar, componentes configurables, ocultar en parte que es una aplicación web, promover el trabajo con backing beans, entre otras que desarrollaremos más adelante). El objetivo de esta aplicación se basa en resolver la necesidad de administración de un conjunto de salas que se encuentran ubicadas en distintos lugares geográficos, que corresponden a las diferentes dependencias del gobierno del estado de Puebla. Todas estas bajo una misma infraestructura interconectada a través de tecnologías de WiMax, que se encuentran en continuo crecimiento, integrando nuevas dependencias hasta poderse interconectar con otros estados, a la par de esto se encuentra la necesidad del control de todos los dispositivos de red, es decir se requiere una base de datos que se encuentre siempre disponible para asignar direcciones IP, lo cual se integro en la aplicación como un segmento del proyecto.