La tecnolog��a ha avanzado demasiado desde que empez�� la revoluci��n industrial, y es momento de obtener el mejor provecho de est��, No solo en la producci��n de bienes sino tambi��n para el provecho humano, espec��ficamente hablando en la rehabilitaci��n humana. La combinaci��n hombre-m��quina est�� en desarrollo como consecuencia de la observaci��n de la naturaleza, la ciencia ficci��n como recientemente en Iron Man y Avatar, y la necesidad humana. Sin embargo en la realidad, el desarrollo de estos dispositivos es a��n joven, pues el desarrollo depende de la tecnolog��a actual. / Esta tesis se centra en la descripci��n general de un exoesqueleto, como la descripci��n de sus caracter��sticas m��s importantes. Iniciando un proceso de dise��o y los primeros an��lisis que este dispositivo necesita en su temprano desarrollo. La tesis se divide en 7 cap��tulos que recapitulan los puntos m��s importantes de la investigaci��n. / Tanto el primer cap��tulo como el cap��tulo dos describen este tipo de dispositivos, su importancia, aplicaciones y caracter��sticas m��s importantes, adem��s de la descripci��n de los exoesqueletos m��s importantes que se han presentado a nivel internacional. / (cont.) El cap��tulo tres sale un poco de contexto ya que menciona la parte cinem��tica del cuerpo humano, siendo esta de gran importancia para la determinaci��n de los l��mites de movilidad del exoesqueleto. / Entrando en la parte ingenieril de la tesis el cap��tulo cuatro describe el proceso general de dise��o. Planteando los objetivos y restricciones, realizando posibles combinaciones de dise��o para cada articulaci��n del exoesqueleto. La parte de an��lisis de esta tesis est�� en el cap��tulo cinco, que es la descripci��n matem��tica del sistema, aunque a��n en una temprana etapa, pues solo se analiza la cinem��tica directa y cinem��tica inversa, con la base matem��tica para su explicaci��n. / Para culminar el trabajo se desarroll�� una interfaz gr��fica con el usuario (GUI) realizada en MATLAB y haciendo un dise��o general en PRO-ENGINEER, haciendo el v��nculo entre ambos programas. Uno puede modelar el exoesqueleto exportando todas sus propiedades f��sicas y hacer el control desde MATLAB. Finalmente se dan a conocer las conclusiones y trabajo futuro de este gran proyecto.

El objetivo de esta tesis es el implementar un sistema aut��nomo que controle la intensidad / luminosa de 10 LEDs de alta intensidad a trav��s de un convertidor CD-CD. La fuente de / energ��a de los LEDs ser�� un panel fotovoltaico. El convertidor CD-CD se adec��a para / controlar la intensidad de los LEDS elevando o reduciendo el voltaje de salida de este / mismo, se trabaja con una modulaci��n de ancho de pulso (PWM). El prototipo del regulador de intensidad fue dise��ado con un circuito de control / donde las se��ales son generadas por medio de dos integrados LM555. Por otra parte, al / utilizar solo un transistor de potencia (MOSFET) en el prototipo, las p��rdidas por / conmutaci��n que generalmente se producen en los transistores disminuyeron, aumentando / de esta manera el factor de potencia y su rendimiento final. El punto de partida fue la implementaci��n de una nueva tecnolog��a de / iluminaci��n, con buena eficiencia comparada con las que existen actualmente, esta / tecnolog��a de LEDs de alta intensidad tiene como ventaja que es amigable con el medio / ambiente, ya que no contamina. / (cont.) El prototipo en el que se implement�� la l��mpara de LEDs / fue un dise��o de bombilla incandescente. El prop��sito de esta tesis es utilizar una de las fuentes renovables que se / encuentra al alcance de todos: la energ��a solar. El convertidor se alimentar�� de una celda / fotovoltaica, ya que la intensidad de luminosa de los LEDs depender�� de la radiaci��n solar. / As�� que cuando el sol se est�� ocultando la intensidad de los LEDs se intensificar��. / Finalmente, se implement�� el circuito completo: panel, convertidor y LEDs..

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Como proyecto de tesis se presenta el trabajo "Sistema de medici��n de micro-imperfecciones en superficies, aplicando el interfer��metro de Michelson". El cual tiene como objetivo mostrar la capacidad que tienen los sistemas opto- electr��nicos para hacer mediciones extremadamente exactas relativas a la calidad del pulido de superficies de espejos, lentes o bien superficies pulidas que presentan irregularidades en su forma y acabado. Para lograr nuestro objetivo se utilizar�� el principio b��sico de la t��cnica de interferometr��a ��ptica. El haz que emerge de la fuente de luz (L��ser) se dividir�� en dos, uno se dirigir�� hacia la superficie de referencia interna (perfectamente plana) y el otro hacia la muestra en estudio. Despu��s de la reflexi��n los dos haces se recombinan dentro del interfer��metro produciendo el fen��meno de interferencia constructiva y destructiva, el cual genera un patr��n de franjas brillantes y oscuras, que dan cuenta de una imagen punto a punto de la muestra. La intensidad de luz de cada punto depende de la diferencia de trayectoria entre los dos haces. El patr��n ser�� registrado digitalmente por un sensor ��ptico conectado a una computadora. / (cont.) Peque��os desplazamientos de la superficie de referencia producen cambios en el patr��n de franjas lo que har�� posible registrar y computarizar la variaci��n de las diferentes irregularidades presentes en la superficie. Finalmente los interferogramas almacenados en el computador, ser��n procesados en forma individual para obtener los perfiles de la superficie.