Made available in DSpace on 2014-06-12T16:00:06Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo5849_1.pdf: 9541185 bytes, checksum: a1db1cbcabde1b51784a9e8d71de33c4 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2011 / Este trabalho apresenta uma nova tecnica de inspeção visual automatica para detecção, em tempo real, de deformações em bordas (LEDges), uma aplicação e duas implementações desta tecnica: uma baseada em microcontrolador e outra, em FPGA. A principal inovação da LEDges e um novo modelo de iluminação estruturada que torna mais facil a segmentação pela limiarização a imagem do objeto sob inspeção. Esta técnica alem de reduzir significantemente o esforco computacional para executar a segmentação, representação e descrição da imagem, tambem reduz o uso de recursos computacionais, tais como processador e memoria. Adicionalmente, a LEDges pode ser implementado em diversas arquiteturas. Esta exibilidade permite a construção e sistemas de inspeção visual automaticos satisfazendo a demanda crescente por desempenho, com menor tempo de resposta e menor uso de recursos computacionais quando comparados a outras soluções de mesma complexidade computacional. A LEDges foi implementada e aplicada a um problema industrial real onde defeitos foram detectados com sucesso em bordas de tubos de creme dental