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Diagnosis of electric induction machines in non-stationary regimes working in randomly changing conditions

Vedreño Santos, Francisco Jose 02 December 2013 (has links)
Tradicionalmente, la detección de faltas en máquinas eléctricas se basa en el uso de la Transformada Rápida de Fourier ya que la mayoría de las faltas pueden ser diagnosticadas con ella con seguridad si las máquinas operan en condiciones de régimen estacionario durante un intervalo de tiempo razonable. Sin embargo, para aplicaciones en las que las máquinas operan en condiciones de carga y velocidad fluctuantes (condiciones no estacionarias) como por ejemplo los aerogeneradores, el uso de la Transformada Rápida de Fourier debe ser reemplazado por otras técnicas. La presente tesis desarrolla una nueva metodología para el diagnóstico de máquinas de inducción de rotor de jaula y rotor bobinado operando en condiciones no estacionarias, basada en el análisis de las componentes de falta de las corrientes en el plano deslizamiento frecuencia. La técnica es aplicada al diagnóstico de asimetrías estatóricas, rotóricas y también para la falta de excentricidad mixta. El diagnóstico de las máquinas eléctricas en el dominio deslizamiento-frecuencia confiere un carácter universal a la metodología ya que puede diagnosticar máquinas eléctricas independientemente de sus características, del modo en el que la velocidad de la máquina varía y de su modo de funcionamiento (motor o generador). El desarrollo de la metodología conlleva las siguientes etapas: (i) Caracterización de las evoluciones de las componentes de falta de asimetría estatórica, rotórica y excentricidad mixta para las máquinas de inducción de rotores de jaula y bobinados en función de la velocidad (deslizamiento) y la frecuencia de alimentación de la red a la que está conectada la máquina. (ii) Debido a la importancia del procesado de la señal, se realiza una introducción a los conceptos básicos del procesado de señal antes de centrarse en las técnicas actuales de procesado de señal para el diagnóstico de máquinas eléctricas. (iii) La extracción de las componentes de falta se lleva a cabo a través de tres técnicas de filtrado diferentes: filtros basados en la Transformada Discreta Wavelet, en la Transformada Wavelet Packet y con una nueva técnica de filtrado propuesta en esta tesis, el Filtrado Espectral. Las dos primeras técnicas de filtrado extraen las componentes de falta en el dominio del tiempo mientras que la nueva técnica de filtrado realiza la extracción en el dominio de la frecuencia. (iv) La extracción de las componentes de falta, en algunos casos, conlleva el desplazamiento de la frecuencia de las componentes de falta. El desplazamiento de la frecuencia se realiza a través de dos técnicas: el Teorema del Desplazamiento de la Frecuencia y la Transformada Hilbert. (v) A diferencia de otras técnicas ya desarrolladas, la metodología propuesta no se basa exclusivamente en el cálculo de la energía de la componente de falta sino que también estudia la evolución de la frecuencia instantánea de ellas, calculándola a través de dos técnicas diferentes (la Transformada Hilbert y el operador Teager-Kaiser), frente al deslizamiento. La representación de la frecuencia instantánea frente al deslizamiento elimina la posibilidad de diagnósticos falsos positivos mejorando la precisión y la calidad del diagnóstico. Además, la representación de la frecuencia instantánea frente al deslizamiento permite realizar diagnósticos cualitativos que son rápidos y requieren bajos requisitos computacionales. (vi) Finalmente, debido a la importancia de la automatización de los procesos industriales y para evitar la posible divergencia presente en el diagnóstico cualitativo, tres parámetros objetivos de diagnóstico son desarrollados: el parámetro de la energía, el coeficiente de similitud y los parámetros de regresión. El parámetro de la energía cuantifica la severidad de la falta según su valor y es calculado en el dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia (consecuencia de la extracción de las componentes de falta en el dominio de la frecuencia). El coeficiente de similitud y los parámetros de regresión son parámetros objetivos que permiten descartar diagnósticos falsos positivos aumentando la robustez de la metodología propuesta. La metodología de diagnóstico propuesta se valida experimentalmente para las faltas de asimetría estatórica y rotórica y para el fallo de excentricidad mixta en máquinas de inducción de rotor de jaula y rotor bobinado alimentadas desde la red eléctrica y desde convertidores de frecuencia en condiciones no estacionarias estocásticas. / Vedreño Santos, FJ. (2013). Diagnosis of electric induction machines in non-stationary regimes working in randomly changing conditions [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/34177 / TESIS
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Parameters Selection for Optimising Time-Frequency Distributions and Measurements of Time-Frequency Characteristics of Nonstationary Signals

Sucic, Victor January 2004 (has links)
The quadratic class of time-frequency distributions (TFDs) forms a set of tools which allow to effectively extract important information from a nonstationary signal. To determine which TFD best represents the given signal, it is a common practice to visually compare different TFDs' time-frequency plots, and select as best the TFD with the most appealing plot. This visual comparison is not only subjective, but also difficult and unreliable especially when signal components are closely-spaced in the time-frequency plane. To objectively compare TFDs, a quantitative performance measure should be used. Several measures of concentration/complexity have been proposed in the literature. However, those measures by being derived with certain theoretical assumptions about TFDs are generally not suitable for the TFD selection problem encountered in practical applications. The non-existence of practically-valuable measures for TFDs' resolution comparison, and hence the non-existence of methodologies for the signal optimal TFD selection, has significantly limited the use of time-frequency tools in practice. In this thesis, by extending and complementing the concept of spectral resolution to the case of nonstationary signals, and by redefining the set of TFDs' properties desirable for practical applications, we define an objective measure to quantify the quality of TFDs. This local measure of TFDs' resolution performance combines all important signal time-varying parameters, along with TFDs' characteristics that influence their resolution. Methodologies for automatically selecting a TFD which best suits a given signal, including real-life signals, are also developed. The optimisation of the resolution performances of TFDs, by modifying their kernel filter parameters to enhance the TFDs' resolution capabilities, is an important prerequisite in satisfying any additional application-specific requirements by the TFDs. The resolution performance measure and the accompanying TFDs' comparison criteria allow to improve procedures for designing high-resolution quadratic TFDs for practical time-frequency analysis. The separable kernel TFDs, designed in this way, are shown to best resolve closely-spaced components for various classes of synthetic and real-life signals that we have analysed.

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