No description available.

<p>I Australien är vattenresurserna begränsade. För lantbrukare är tillgängligheten på vatten mycket viktig. På grund av det torra klimatet kan inte de Australiensiska bönderna förlita sig på nederbörden. Bevattningssystemen är därför en viktig del i jordbrukningsindustrin.</p><p>Bevattningsområdet i Coleambally ligger i södra New South Wales nära gränsen till staten Victoria. Bevattningsnätet i Coleambally förser ofta bevattningskanalerna med för mycket vatten för att vara säker på att lantbrukarna får den mängd vatten de behöver. På grund av denna tillförsel av överskottvatten går stor mängd av vatten förlorad. Design av ett bättre reglersystem skulle kunna minska den stora förlusten av vatten.</p><p>En matematisk modell beskrivande dynamiken av bevattningssystemet är ett bra redskap vid en design av ett bättre reglersystem. Syftet med det här projektet var att genom systemidentifiering bygga en matematisk modell av bevattningssystemet. Modellen syftade till att beskriva vattennivån i en sträcka av bevattningskanalerna, sträckan i kanalen skulle ha två olika typer av luckor, en typ där vattnet strömmar över luckan och en annan typ där vattnet strömmar under luckan. En modell byggdes genom att parametrar från en vald modellstruktur estimerades från experimentella data. Data samlades under ett experiment som utfördes på en bevattningskanal i Coleambally.</p><p>Resultatet från systemidentifieringen blev en första ordningens output error grey box modell. Modellen visar goda resultat vid validering och bör kunna användas vid design av ett bättre reglersystem. Modellen visar så god överensstämmelse med valideringsdata att den även kan användas för olika fall av simulering.</p> / <p>Water resources in Australia are limited. For a farmer the access to water is crucial and due to the dry climate the farmers in Australia can not rely on precipitation. Irrigation is therefore a very important part of the farming industry.</p><p>The Coleambally Irrigation Area is situated in the southern parts of New South Wales close to the border of Victoria. The Irrigation Network often supplies the irrigation channels with too much water to be sure that the demand of water is satisfied. Due to this over supply a great amount of water gets wasted. Design of a bettercontrol system would be able to reduce the water wastage.</p><p>A mathematical model describing the dynamics of the irrigation system can be used as a tool for the control system design. The aim of this project was to build a mathematical model with the system identification approach. The model should be able to describe the downstream water level of a single pool of an irrigation channel which has both undershot and overshot gates. A model was built by estimating unknown parameters of a chosen model structure from a set of experimental data. The data was collected from an experiment performed on the real irrigation system in Coleambally.</p><p>The result of the system identification was a first order output error grey box model. The model performs well on validation data and may therefore be used for design of a more efficient control system. The model gave such good results that it additionally may be used for various simulation purposes.</p>

I Australien är vattenresurserna begränsade. För lantbrukare är tillgängligheten på vatten mycket viktig. På grund av det torra klimatet kan inte de Australiensiska bönderna förlita sig på nederbörden. Bevattningssystemen är därför en viktig del i jordbrukningsindustrin. Bevattningsområdet i Coleambally ligger i södra New South Wales nära gränsen till staten Victoria. Bevattningsnätet i Coleambally förser ofta bevattningskanalerna med för mycket vatten för att vara säker på att lantbrukarna får den mängd vatten de behöver. På grund av denna tillförsel av överskottvatten går stor mängd av vatten förlorad. Design av ett bättre reglersystem skulle kunna minska den stora förlusten av vatten. En matematisk modell beskrivande dynamiken av bevattningssystemet är ett bra redskap vid en design av ett bättre reglersystem. Syftet med det här projektet var att genom systemidentifiering bygga en matematisk modell av bevattningssystemet. Modellen syftade till att beskriva vattennivån i en sträcka av bevattningskanalerna, sträckan i kanalen skulle ha två olika typer av luckor, en typ där vattnet strömmar över luckan och en annan typ där vattnet strömmar under luckan. En modell byggdes genom att parametrar från en vald modellstruktur estimerades från experimentella data. Data samlades under ett experiment som utfördes på en bevattningskanal i Coleambally. Resultatet från systemidentifieringen blev en första ordningens output error grey box modell. Modellen visar goda resultat vid validering och bör kunna användas vid design av ett bättre reglersystem. Modellen visar så god överensstämmelse med valideringsdata att den även kan användas för olika fall av simulering. / Water resources in Australia are limited. For a farmer the access to water is crucial and due to the dry climate the farmers in Australia can not rely on precipitation. Irrigation is therefore a very important part of the farming industry. The Coleambally Irrigation Area is situated in the southern parts of New South Wales close to the border of Victoria. The Irrigation Network often supplies the irrigation channels with too much water to be sure that the demand of water is satisfied. Due to this over supply a great amount of water gets wasted. Design of a bettercontrol system would be able to reduce the water wastage. A mathematical model describing the dynamics of the irrigation system can be used as a tool for the control system design. The aim of this project was to build a mathematical model with the system identification approach. The model should be able to describe the downstream water level of a single pool of an irrigation channel which has both undershot and overshot gates. A model was built by estimating unknown parameters of a chosen model structure from a set of experimental data. The data was collected from an experiment performed on the real irrigation system in Coleambally. The result of the system identification was a first order output error grey box model. The model performs well on validation data and may therefore be used for design of a more efficient control system. The model gave such good results that it additionally may be used for various simulation purposes.