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Développement d'une nouvelle approche d'extraction du réseau de surface à partir d'un nuage de points LiDAR massif basée sur la théorie de Morse

Dahbi, Aymane 16 January 2024 (has links)
Titre de l'écran-titre (visionné le 11 janvier 2024) / Aujourd'hui, la cartographie des réseaux hydrographiques est un sujet important pour la gestion et l'aménagement de l'espace forestier, la prévention contre les risques d'inondation, etc. Les données sources pour cartographier les cours d'eau sont des nuages de points obtenus par des lidars aéroportés. Cependant, les méthodes d'extraction des réseaux usuelles nécessitent des opérations de découpage, de rééchantillonnage et d'assemblage des résultats pour produire un réseau complet, altérant la qualité des résultats et limitant l'automatisation des traitements. Afin de limiter ces opérations, une nouvelle approche d'extraction est considérée. Cette approche propose de construire un réseau de crêtes et de talwegs à partir des points lidar, puis transforme ce réseau en réseau hydrographique. Notre recherche consiste à concevoir une méthode d'extraction robuste du réseau adaptée aux données massives. Ainsi, nous proposons d'abord une approche de calcul du réseau adaptée aux surfaces triangulées garantissant la cohérence topologique du réseau. Nous proposons ensuite une architecture s'appuyant sur des conteneurs pour paralléliser les calculs et ainsi traiter des données massives. / Nowadays, the mapping of hydrographic networks is an important subject for forestry management and planning, flood risk prevention, and so on. The source data for mapping watercourses are point clouds obtained by airborne lidars. However, conventional network extraction methods require cutting, resampling, and assembling the results to produce a complete network, thereby altering the quality of the results, and limiting the automation of processing. In order avoid these processing steps, a new computational approach is considered. This approach involves building a network of ridges and talwegs from lidar points, and then transforming this network into a hydrographic network. Our research consists in designing a robust network extraction method adapted to massive data. First, we propose a network calculation approach adapted to triangulated surfaces, guaranteeing the network's topological consistency. We then propose a container-based architecture for parallelizing computations to handle big data processing.

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