The eye is our window to the world. Human vision has therefore been extensively studied over the years. However, in-depth studies are often either limited to our central visual field, or, when extended to the periphery, only correct optical errors related to a narrow spectrum of light. This thesis extends the current knowledge by considering the full visible spectrum over a wide visual field. A broad spectrum means that the wavelength dependence of light propagation inside the eye has to be considered; the optics of the eye will therefore not form a retinal image in the same location for all wavelengths, a phenomenon called chromatic aberration. We present here a new methodology to objectively measure the magnitude of transverse chromatic aberration (TCA) across the visual field of the human eye, and show that the ocular TCA increases linearly with off-axis angle (about 0.21 arcmin per degree for the spectral range from 543 nm to 842 nm). Moreover, we have implemented adaptive psychophysical methods to quantify the impact of TCA on central and peripheral vision. We have found that inducing additional TCA degrades peripheral grating detection acuity more than foveal resolution acuity (more than 0.05 logMAR per arcmin of induced TCA peripherally compared to 0.03 logMAR/arcmin foveally). As stimuli to evaluate peripheral vision, we recommend gratings that are obliquely-oriented relative to the visual field meridian. The results of this thesis have clinical relevance for improving peripheral vision and are equally important for retinal imaging techniques. To limit the negative impacts of TCA on vision, inducing additional TCA should be avoided when the peripheral refractive errors are to be corrected, such as for people suffering from macular degeneration and central visual field loss. In retinal imaging applications, TCA leads to lateral offsets when imaging is performed in more than one wavelength. Consequently, the measurement of TCA together with careful pupil alignment and subsequent compensation can improve the functionality of these instruments. / Ögat är vårt fönster mot världen, och syn har mätts och studerats i stor utsträckning över åren. Trots detta är forskningen om mänsklig syn oftast begränsad till det centrala synfältet, och i studier av det perifera synfältet korrigeras optiska fel endast över ett smalt våglängdsområde. Denna avhandling vidgar forskningen om vår syn till att inkludera hela det synliga spektrumet över ett stort synfält. Ett brett spektrum innebär att vi måste ta hänsyn till våglängdsberoendet i ljusets brytning i ögat; ögats optik kan därför inte avbilda ett objekt till samma bildläge på näthinnan för alla våglängder, ett fenomen som kallas kromatisk aberration. Vi presenterar här en ny metod för att mäta mängden transversell kromatisk aberration (TCA) över ögats synfält och visar att ögats TCA ökar linjärt med vinkeln ut i synfältet (ungefär 0,21 bågminuter per grad från 543 nm till 842 nm). Dessutom har vi implementerat adaptiva psykofysiska mätmetoder för att kvantifiera effekten av TCA på central och perifer syn. Våra resultat visar att extra inducerad TCA påverkar den perifera förmågan att upptäcka sinusformade randmönster mer än den centrala förmågan att upplösa motsvarande ränder (mer än 0,05 logMAR per bågminut inducerad TCA i periferin jämfört med 0,03 logMAR/bågminut centralt). Vid utvärdering av perifer syn rekommenderar vi att använda sinusformade randmönster med en sned riktning jämfört med synfältsmeridianen. Resultaten som presenteras i avhandlingen har klinisk betydelse för att förbättra den perifera synen och är även viktiga för tekniker som avbildar ögats näthinna. För att begränsa den negativa effekt TCA har på synen ska man undvika att inducera extra TCA, t.e.x. när ögats perifera refraktiva fel korrigeras med glasögon för människor med makula degeneration och centralt synfältsbortfall. Vid avbildning av näthinnan ger ögats TCA förskjutningar mellan bilder i olika våglängder. Därför kan mätningar av TCA, tillsammans med välkontrollerad linjering av pupillens position och efterföljande kompensation, förbättra funktionen hos dessa instrument. / <p>QC 20160511</p>

Cette thèse se concentre sur le sujet de la calibration de la camera interne et, en particulier, sur les aspects de haute précision. On suit et examine deux fils principaux: la correction d'une aberration chromatique de lentille et l'estimation des paramètres intrinsèques de la caméra. Pour la problème de l'aberration chromatique, on suit un chemin de post-traitement numérique de l'image, afin de se débarrasser des artefacts de couleur provoqués par le phénomène de dispersion du système d'objectif de la caméra, ce qui produit une désalignement perceptible des canaux couleur. Dans ce contexte, l'idée principale est de trouver un modèle de correction plus général pour réaligner les canaux de couleur que ce qui est couramment utilisé - différentes variantes du polynôme radial. Celui-ci ne peut pas être suffisamment général pour assurer la correction précise pour tous les types de caméras. En combinaison avec une détection précise des points clés, la correction la plus précise de l'aberration chromatique est obtenue en utilisant un modèle polynomial qui est capable de capter la nature physique du décalage des canaux couleur. Notre détection de points clés donne une précision allant jusqu'à 0,05 pixels, et nos expériences montrent sa grande résistance au bruit et au flou. Notre méthode de correction de l’aberration, par opposition aux logiciels existants, montre une géométrique résiduelle inférieure à 0,1 pixels, ce qui est la limite de la perception de la vision humaine. En ce qui concerne l'estimation des paramètres intrinsèques de la caméra, la question est de savoir comment éviter la compensation d'erreur résiduelle qui est inhérent aux méthodes globales d'étalonnage, dont le principe fondamental consiste à estimer tous les paramètres de la caméra ensemble - l'ajustement de faisceaux. Détacher les estimations de la distorsion de la caméra et des paramètres intrinsèques devient possible lorsque la distorsion est compensée séparément. Cela peut se faire au moyen de la harpe d'étalonnage, récemment développée, qui calcule le champ de distorsion en utilisant la mesure de la rectitude de cordes tendues dans différentes orientations. Une autre difficulté, étant donnée une image déjà corrigée de la distorsion, est de savoir comment éliminer un biais perspectif. Ce biais dû à la perspective est présent quand on utilise les centres de cibles circulaires comme points clés, et il s'amplifie avec l'augmentation de l'angle de vue. Afin d'éviter la modélisation de chaque cercle par une fonction conique, nous intégrons plutôt fonction de transformation affine conique dans la procédure de minimisation pour l'estimation de l'homographie. Nos expériences montrent que l'élimination séparée de la distorsion et la correction du biais perspectif sont efficaces et plus stables pour l'estimation des paramètres intrinsèques de la caméra que la méthode d'étalonnage globale / This dissertation focuses on internal camera calibration and, especially, on its high-precision aspects. Two main threads are followed and examined: lens chromatic aberration correction and estimation of camera intrinsic parameters. For the chromatic aberration problem, we follow a path of digital post-processing of the image in order to get rid from the color artefacts caused by dispersion phenomena of the camera lens system, leading to a noticeable color channels misalignment. In this context, the main idea is to search for a more general correction model to realign color channels than what is commonly used - different variations of radial polynomial. The latter may not be general enough to ensure stable correction for all types of cameras. Combined with an accurate detection of pattern keypoints, the most precise chromatic aberration correction is achieved by using a polynomial model, which is able to capture physical nature of color channels misalignment. Our keypoint detection yields an accuracy up to 0.05 pixels, and our experiments show its high resistance to noise and blur. Our aberration correction method, as opposed to existing software, demonstrates a final geometrical residual of less than 0.1 pixels, which is at the limit of perception by human vision. When referring to camera intrinsics calculation, the question is how to avoid residual error compensation which is inherent for global calibration methods, the main principle of which is to estimate all camera parameters simultaneously - the bundle adjustment. Detachment of the lens distortion from camera intrinsics becomes possible when the former is compensated separately, in advance. This can be done by means of the recently developed calibration harp, which captures distortion field by using the straightness measure of tightened strings in different orientations. Another difficulty, given a distortion-compensated calibration image, is how to eliminate a perspective bias. The perspective bias occurs when using centers of circular targets as keypoints, and it gets more amplified with increase of view angle. In order to avoid modelling each circle by a conic function, we rather incorporate conic affine transformation function into the minimization procedure for homography estimation. Our experiments show that separate elimination of distortion and perspective bias is effective and more stable for camera's intrinsics estimation than global calibration method