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Localização em ambientes internos utilizando PDR e Wi-Fi

Santos, Marco Aurélio dos, 9292212626 16 April 2018 (has links)
Submitted by marco aurélio santos (marrco.santos@gmail.com) on 2018-07-30T01:42:52Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) msc_dissertacao_marcoSantos.pdf: 6142716 bytes, checksum: 17219663e0f7676d5c438178de493d89 (MD5) / Approved for entry into archive by Secretaria PPGI (secretariappgi@icomp.ufam.edu.br) on 2018-07-30T18:34:28Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) msc_dissertacao_marcoSantos.pdf: 6142716 bytes, checksum: 17219663e0f7676d5c438178de493d89 (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2018-07-31T18:29:17Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) msc_dissertacao_marcoSantos.pdf: 6142716 bytes, checksum: 17219663e0f7676d5c438178de493d89 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-07-31T18:29:17Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) msc_dissertacao_marcoSantos.pdf: 6142716 bytes, checksum: 17219663e0f7676d5c438178de493d89 (MD5) Previous issue date: 2018-04-16 / Internal positioning systems allow the localization of people or certain objects indoors, as well as assist in navigation and orientation. Proposals for indoor location systems based on only one technology have achieved unsatisfactory performance in localization, mainly due to the limitations in relation to the conflicting characteristics present in these environments. This work aims at the development of a hybrid location system, integrating the PDR and Wi-Fi technologies, which aims to provide the location of a user in an internal environment, allowing the user to move around and visualize their current location through a representation on a map. The results were satisfactory, including the direct influence of factors such as: physical characteristics (height, body mass, size of the past), smartphone location, speed of the adopted march and adoption of constant movements. / Os sistemas de posicionamento internos permitem a localização de pessoas ou certos objetos em ambientes internos, assim como ajudam na navegação e orientação. As propostas de sistemas de localização para ambientes internos baseados em somente uma tecnologia tem alcançado desempenho insatisfatório na localização, principalmente, devido às limitações em relação às características conflitantes presentes nesses ambientes. Este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema híbrido de localização, integrando as tecnologias PDR e Wi-Fi, que visa fornecer a localização de um usuário em um ambiente interno, permitindo ao usuário locomover-se e visualizar a sua localização corrente através de uma representação em um mapa. Os resultados obtidos foram satisfatórios, constando-se a direta influência de fatores como: características físicas (altura, massa corporal, tamanho da passada) do usuário, localização do smartphone, velocidade da marcha adotada e adoção de movimentos constantes.

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