Orientador: José Angelo Barela / Resumo: O objetivo deste estudo foi examinar a organização das passadas do andar, em bebês com diferentes experiências no andar, durante a ultrapassagem de um obstáculo. Trinta bebês foram distribuídos de acordo com o tempo de aquisição do andar independente em 3 grupos: 1, 3 e 6 meses de experiência no andar. A tarefa consistiu em caminhar sobre uma passarela em 2 condições experimentais: sem e com um obstáculo de espuma com 2 cm de altura e 3 cm de largura. Marcas foram afixadas nos centros articulares dos membros inferiores dos bebês e o andar foi filmado no plano sagital para ambos os lados, simultaneamente. Três ciclos para o andar normal, três para a perna de abordagem e três para a perna de suporte foram digitalizados utilizando o sistema APAS. Com base nas informações espaciais e temporais, comprimento, duração, cadência, velocidade, duração das fases de suporte e de balanço e fase relativa entre os membros foram calculadas. Ainda, as distâncias horizontal e vertical entre pé e obstáculo foram calculadas para as pernas de abordagem e de suporte. Os resultados indicaram que os bebês do grupo 1 mostraram passadas mais curtas e mais lentas do que os bebês dos grupos 2 e 3. Ainda, bebês do grupo 1 mostraram fase de suporte maior do que bebês do grupo 2. Quando os bebês tiveram que ultrapassar o obstáculo, mostraram passadas mais curtas e mais lentas do que na situação sem obstáculo. Ainda, bebês dos grupos 2 e 3 apresentaram cadência menor durante a passada com obstáculo e fase de suporte e fase de suporte simples menores no momento da ultrapassagem e fase de segundo duplo suporte maior após a ultrapassagem do obstáculo para a perna de abordagem. Também diminuíram a porcentagem da fase relativa referente a coordenação intermembros para a perna de abordagem e mostraram pequenas alterações no padrão coordenativo... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The purpose of this study was to examine the step walking organization during obstacle avoidance in infants with different walking experience. Thirty infants were distributed into trree groups according with their independent walking experience: one, three and six months of walking experience. The task consisted of walking in a runway in two experimental conditions: without and with a foam obstacle with 2 cm high and 3 cm wide. Markers were placed on the joint centers in both infants' lower extremity and walking performances were videotaped in the sagittal plane for both sides, simultaneously. Three cycles for normal walking, three for supportive leg and three for approaching leg were digitized using the APAS system. Based on the espacial and temporal information, stride length, duration, cadence, velocity, duration of support and swing phases and relative phase between limb were calculated. The horizontal and vertical distances between foot and obstacle were also calculated for both supportive and approaching legs. The results indicated that the infants of group 1 walked with shorter stride length and slower velocity than the infants of group 2 and 3.The first group showed support phase greater than the second group. When infants had to step over the obstacle, they walked with shorter stride and slower velocity than when they did not have to step over the obstacle. Furthermore, the infants from group 2 and 3 showed lower cadence than infants from group 1 when stepping over the obstacle and smaller support and single support phases during stepping over the obstacle and second double support phase greater after stepping over the obstacle for the approaching leg. Also, the phase relative percentage regarding interlimb coordination for approaching limb was smaller and few variations in coordination pattern between the shank and thigh segments for approaching... (Complete abstract, click electronic address below) / Mestre

Orientador: Lilian Teresa Bucken Gobbi / Banca: Rosana Mattioli / Banca: Renato de Moraes / Resumo: A capacidade de ajustar a velocidade de progressão é um importante mecanismo que adapta a atividade locomotora para mudanças nas demandas do ambiente. Essa capacidade está comprometida na doença de Parkinson e dicas visuais dinâmicas são efetivas na melhora da locomoção. Neste contexto, o objetivo do presente estudo foi analisar a influência da dica visual dinâmica, em diferentes condições de velocidade, no padrão do andar de indivíduos com doença de Parkinson. Para tanto, 15 idosos com doença de Parkinson foram convidados a percorrer uma passarela de 8 m e manter uma distância personalizada (estatura do participante) de uma faixa móvel em três diferentes velocidades: lenta (VL), preferida (VP) e rápida (VR). Duas câmeras digitais fizeram o registro do deslocamento dos marcadores reflexivos dos participantes e da faixa a 60 Hz. As variáveis mensuradas foram: comprimento da passada (CP), largura do passo (LP), cadência (CAD), duração da passada (DP), duração da fase de duplo suporte (DDS), duração da fase de suporte simples (DSS) e duração da fase de balanço (DB), ângulos do tornozelo, joelho e quadril no contato do calcanhar (ATC, AJC, AQC respectivamente), ângulos do tornozelo, joelho e quadril na retirada do pé (ATR, AJR, AQR respectivamente) e as amplitudes de movimento durante a passada nas articulações do tornozelo (AMPLTOR), joelho (AMPLJOE) e quadril (AMPLQUA). Foram empregadas análises de multivariância (MANOVA) e análises de regressão múltipla (stepwise) para o tratamento estatístico e o nível de significância mantido em p<0,05. Os participantes modularam 71,55% das tentativas. A MANOVA revelou não haver diferença no padrão de andar entre as condições ML e VP. Entre as condições sob dica visual, a MANOVA revelou diferença entre os padrões para as variáveis espaciais e temporais. O teste de Tukey apontou diferença entre os parâmetros nas tentativas moduladas, com exceção de LP. . / Abstract: The capacity to adjust the progression velocity is an important mechanism that adapts the locomotor activity to changes in environment demands. This capacity is compromised in Parkinson‟s disease patients and dynamic visual cues are effective to promote improvements in the locomotor behavior. In this context, the purpose of this study was to analyze the influence of the dynamic visual cue under different velocity conditions in the walking pattern of Parkinson‟s disease patients. In order to do that, 15 older adults with Parkinson‟s disease were invited to walk on a 8 m pathway keeping a personalized distance (their stature) of a mobile stripe under three different velocity conditions: slow (SV), preferred (PV), and fast (FV). Two digital video camcorders registered the trajectories of the reflective markers and the stripe at 60 Hz. The following dependent variables were calculated: stride length (SL), step width (SW), cadence (CAD), stride duration (SD), duration of double support (DDS), duration of the single support (DSS), swing phase duration (SPD); ankle, knee, and hip angles at heel contact (AHC, KHC, HHC, respectively); ankle, knee, and hip angles at toe off (ATO, KTO, HTO, respectively); and the motion amplitudes of ankle (AMA), knee (KMA), and hip (HMA) during the stride. The locomotor pattern were analyzed by means of multiple analysis of variance (MANOVA) and multiple regression analyses (stepwise) as a statistical procedure and the significance level was maintained in p< 0.05. Participants modulated 71,55% of trials. The MANOVA revealed no walking pattern difference between FW and PV conditions. Among the visual cue conditions, the MANOVA revealed differences among the patterns for spatial and temporal variables. Tukey‟s test showed differences on the modulated trials for all parameters excepted for SW. As the velocity increased it was observed an increased in SL, CAD, DSS, and SPD as well as the decreased of SD and DDS. On... / Mestre

Orientador: Eliane Mauerberg de Castro / Banca: Cynthia Yukiko Hiraga / Banca: Renato de Moraes / Resumo: O objetivo deste trabalho é avaliar, ao longo de uma caminhada, a contribuição do sistema háptico durante a condução de um cão em condições de desafios ao sistema postural. Os desafios nas tarefas deste estudo incluem restrição da base de suporte para a marcha e privação visual. Esperamos que a sincronização entre condutor e cão se reflita em melhores níveis de desempenho no controle da marcha, especialmente na condição onde a visão é obstruída. Para este estudo foram recrutados 10 adultos jovens, com idade de média de 23,7 ± 4,32 anos e um cão treinado em obediência básica e na tarefa de condução em superfície restrita de apoio (traves de equilíbrio). As condições de tarefas foram: com e sem restrição da visão (CVSC e SVSC, respectivamente), e com e sem condução do cão (CVCC e SVCC, respectivamente). A primeira condição foi sempre a condição controle (olhos abertos sem condução do cão). Cada tentativa foi repetida três vezes. As tarefas foram filmadas por duas câmeras com o objetivo de avaliar a duração de cada ciclo do andar. Uma ANOVA three-way com medidas repetidas em todos os fatores (visão, tarefa e repetições) foi realizada para as variáveis: duração do ciclo de cada passada, média da fase relativa e o desvio da fase relativa, com medidas também repetitivas em todos os fatores para: visão, tarefa, pernas, e repetições. Testes a posteriori de Bonferroni foram calculados para comparações aos pares. Em relação à média da fase relativa as tarefas executadas com o cão foi significativamente superior àquelas sem o uso do cão. O pior relacionamento temporal foi mantido nas médias... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The purpose of this study was to assess the contribution of the haptic system during walking with a dog on challenging tasks to the postural system. The challenges included restriction to the base support (walking on a balance beam for both, the human and the dog), and visual occlusion (for the human only). We expected that the synchronization between the walking individual and the dog reflected in improved levels of performance in motion control, especially in conditions where vision is occluded. We recruited 10 young adults with average age of 23.7 ± 4.32 years and a dog with obedience training and conditioned to walk on a restricted area of support (balance beam). The task conditions were: with and without vision (CVSC and SVSC, respectively), and with and without conducting the dog (CVCC and SVCC, respectively). The first condition was always the control condition (eyes open without conducting the dog). Each trial was repeated three times. The tasks were videotaped with two cameras in order to process the duration of each stepping cycle. A three-way ANOVA with repeated measures on all factors (vision, and task repetitions) was performed for the variables: duration of each stepping cycle, relative phase and standard deviation of the relative phase, also with repeated measures on all of the factors: vision, task conditions, legs, and trials. The mean relative phase of the tasks performed with the dog was significantly closer to symmetry than those without the use of the dog. The worst temporal relationship was maintained during the condition SVSC (right leg = 0,477 ± 0,030, left leg = 0,544 ± 0,035). However... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

Orientador: Lilian Teresa Bucken Gobbi / Banca: Florindo Stella / Banca: Renato de Moraes / Resumo: Pouco é conhecido sobre o andar de pacientes com doença de Parkinson (DP) em terrenos irregulares. Ainda, nenhum estudo abordou o controle visual na tarefa de ultrapassar obstáculo em pacientes com DP. Assim, o objetivo do estudo foi analisar o papel da visão no controle locomotor durante a ultrapassagem de obstáculos de diferentes alturas em idosos com DP e idosos sadios. Participaram 12 idosos com DP, classificados entre os estágios 1 e 2,5 da escala de Hoehn & Yahr, e 12 idosos sadios com idade, gênero e características antropométricas semelhantes. Os participantes foram convidados a percorrer andando, em velocidade preferida, uma distância de 8 metros, em condições sem obstáculo (SO) e com obstáculo baixo (OB) ou alto (OA). As tentativas foram apresentadas combinando condições de visão (informação visual dinâmica, estática e autosselecionada) e de obstáculo (SO, OB e OA), em 3 tentativas por condição, totalizando 27 tentativas; realizadas em 3 blocos. A amostragem visual foi manipulada através do uso de óculos de lentes de cristal líquido. A análise cinemática foi realizada tridimensionalmente e a análise cinética através de duas plataformas de força. As variáveis dependentes selecionadas incluíram a quantidade e duração das amostragens visuais autosselecionadas, o número de contatos, os parâmetros espaciais e temporais e variáveis extraídas a partir das curvas força-tempo normalizadas nas fases de aproximação e ultrapassagem do obstáculo. O tratamento estatístico das variáveis incluiu a estatística descritiva, uma ANOVA e oito MANOVAs. Os resultados revelaram que as manipulações experimentais, do terreno e da amostragem visual, provocaram modificações no comportamento motor dos participantes, tanto nos parâmetros cinemáticos como nos cinéticos. As condições de obstáculo alto e de informação visual estática foram as que mais... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The Parkinson's disease (PD) patients' behavior during walking on uneven terrain is less known. Furthermore, we didn't find any paper that studied the visual control during obstacle avoidance task in people with PD. The aim of this study was to analyze the role of vision in locomotor control during obstacle avoidance of different heights in people with PD and healthy elderly. It has been collected data of 12 PD patients (from 1 to 2.5 stages in the Hoehn & Yahr Scale) and 12 healthy elderly matched by age, gender and anthropometric characteristics. Participants were invited to walk, at preferred velocity, on an 8m long pathway, under conditions without obstacle (WO), ankle height obstacle (AO) and mid shank height obstacle (MSO). Trials combined conditions of visual information (DVI = dynamic visual information; SVI = static visual information; SSVI = self-selected visual information) and obstacle (WO, AO, MSO); twenty-seven trials were realized; which were distributed into 3 blocks. The visual sample was manipulated by the use of liquid crystal display goggles. Kinematics and kinetic analysis were realized by digital camcorders and two force plates, respectively. The selected dependent variables refer to amount of self-selected visual information, obstacle contacts, spatial and temporal parameters during the approaching and crossing phases and variables extracted from normalized force-time curves. Variables were statistically treated in a descriptive way and by one ANOVA e eight MANOVAs. Results showed that experimental manipulations, terrain and visual sample, modified motor behavior of participants. Gait control was more disturbed by MSO and SVI conditions. The higher number of obstacle contacts was observed in PD patients at SVI condition. PD influenced, in approach phase, spatial kinematics variables and stride velocity and, in crossing phase, leading limb propulsion for gait... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

Orientador: Lilian Teresa Bucken Gobbi / Banca: Sérgio Tosi Rodrigues / Banca: Luis Augusto Teixeira / Resumo: Considerando que indivíduo e ambiente encontram-se dinamicamente relacionados e que o indivíduo encontra no ambiente situações também em movimento, o presente estudo propôs-se a analisar as estratégias locomotoras da ultrapassagem de obstáculo que se movimenta em diferentes velocidades. Participaram 10 adultos jovens, universitários. Com marcadores passivos fixados em referências anatômicas de interesse, cada participante percorreu andando uma passarela de 6 m de comprimento delimitada por um corredor de 0,50 m de largura e ultrapassou o obstáculo que cruzou perpendicularmente sua trajetória em três condições de velocidade. Os resultados revelaram que a velocidade do obstáculo desencadeou ajustes espaciais e temporais nos passos anteriores ao obstáculo. Na ultrapassagem, os resultados evidenciaram que, na velocidade baixa, os participantes aproximaram-se mais do obstáculo antes da ultrapassagem, aumentaram a margem de segurança sobre o obstáculo e a distância após a ultrapassagem, erraram menos e demoraram mais para ultrapassar o obstáculo. Entretanto, na velocidade alta, os participantes aumentaram ainda mais a margem de segurança sobre o obstáculo e afastaram-se mais após a ultrapassagem. Estes resultados indicam que ocorreram modificações no padrão de aproximação e ultrapassagem do obstáculo de acordo com a velocidade / Abstract: Considering that both individual and environment are dynamically related and that the individual find in the environment situations also in movement, the purpose of the present study was to analyze the locomotor strategies during crossing the obstacle, which moved in different speeds. Ten young adults, undergraduate students participated. Passive markers were attached in anatomical landmarks. Each participant walked on a pathway of 6m long and 0.5m wide and passed over an obstacle that perpendicularly (90º) crossed his/her trajectory under three velocity conditions. The results revealed that the obstacle velocity unchained spatial and temporal adjustments in all steps prior to the obstacle. During the crossing phase, the results revealed that in low speed the participants got closer to the obstacle before crossing, increased the safety margin over the obstacle, increased the foot placement after the obstacle, decreased the errors, and increased the time to pass over the obstacle. However, on the high velocity, the participants increased even more the safety margin over the obstacle and increased foot placement after the obstacle. These results showed that the obstacle velocity modulated the approach and crossing patterns / Mestre

Orientador: Lilian Teresa Bucken Gobbi / Banca: Marisa Cotta Mancini / Banca: Ricardo Machado Leite de Barros / Resumo: De acordo com a Classificação Internacional de Funcionalidade, Incapacidade e Saúde (CIF), o controle do movimento na funcionalidade é influenciado pelas especificidades da condição da saúde, das deficiências neuromusculoesqueléticas e do contexto onde o indivíduo atua. Com base na CIF, o objetivo geral desta dissertação foi investigar a mobilidade funcional (MF) de indivíduos PCE, por meio de dois estudos: Estudo 1, exploratório comparando a MF em superfícies diferentes (regular e irregular); e o Estudo 2, análise quantitativa da locomoção sobre obstáculos com diferentes alturas. O Estudo 1 comparou a MF de indivíduos com PCE nas distâncias: 5m, 50m e 500m. O ambiente regular apresentava o relevo liso, livre de obstáculos, como corredores e quadras poliesportivas. O ambiente irregular era caracterizado por locais pertencentes ao cotidiano do avaliado, como sua residência, escola e vizinhança. Participaram deste estudo 31 indivíduos, de 5 a 16 anos com PCE, distribuídos em dois grupos etários (crianças=5 a 11 anos e adolescentes=12 a 16 anos) e pelo tipo de PCE (bilateral=diplégicos e tetraplégicos; e unilateral=hemiplégicos). Foram avaliados a MF pela Escala de MF (EMF) e o tempo gasto. Os resultados apontaram que: 1) o ambiente influencia na MF de indivíduos PCE (5m e 500m); 2) não foram encontradas diferenças entre os tipos de PCE para as classificações da EMF e tempo gasto em nenhum tipo de ambiente; e, 3) as características estruturais do indivíduo PCE, inferidos pelo grupo etário, influenciam no tempo gasto (5m e os 500m). O Estudo 2 teve como objetivo quantificar as estratégias locomotoras adaptativas de crianças PCE na tarefa de transpor obstáculos com diferentes alturas e compará-las quanto ao tipo de PCE (diplégica X hemiplégica) e hemicorpo. Participaram deste estudo 12 crianças, entre 7 e 12 anos de idade, sendo 6 com PCE diplégica... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: According to the International Classification of Functioning, Disability and Health (ICF), movement control in functionality is affected by the specificities of health condition, the neuromusculoskeletal deficits, and the context that the individuals act. Based on CIF, the main objective of this dissertation was to investigate the functional mobility (FM) in SCP individuals, through two studies: Study 1, an exploratory study that compared the FM between different environments (regular and irregular), and Study 2, a quantitative analysis of locomotion over obstacles with different heights. The Study 1 compared the FM of SCP individuals in three distances: 5m, 50m and 500m. The regular environment showed a even surface, free from obstacles, such as corridors or gymnasium. The irregular environment was characterized by the subjects' day-byday places, such as their residence, school and neighborhood. The study included 31 individuals, from 5 to 16 years old with SCP, distributed into two age groups (children = 5 to 11 years old, and adolescents = 12 to 16 years old) and the SCP type (bilateral = diplegic and quadriplegic, and unilateral = hemiplegic). We evaluated the FM by means of the FM Scale (FMS) and the time spent. The results showed: 1) the environment influences the SCP individuals FM (5m and 500m); 2) differences between SCP type were not found in FMS classifications and in time spent for any type of environment; and 3) the structural features of the individuals PCE, inferred by age group, influenced the time spent (5m and 500m). The Study 2 aimed to quantify the adaptive locomotion strategies of SCP children during the obstacle crossing with different heights, and to compare it according to SCP type and hemibody. The study included 12 children, between 7 and 12 years of age, 6 diplegic SCP and 6 hemiplegic SCP. Passive reflective markers were fixed bilaterally on the lateral... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre