L’objectif de cette thèse est de comprendre le processus d’articulation entre la GRH et l’innovation en PME. Nous faisons le choix de rompre avec l’approche traditionnelle qui consiste à souligner les enjeux de l’alignement stratégique entre ces deux éléments. A partir des enseignements tirés de la pré-étude exploratoire menée auprès de quatre PME innovantes, nousnous inscrivons dans une perspective relationnelle au travers du don. L’analyse se fonde donc sur la théorie du don/contre-don, couplée à une grille de lecture sur la GRH en PME.Une étude de cas multiples, s’appuyant sur 52 entretiens semi-directifs, des observations ainsi que des analyses documentaires, a été conduite auprès de trois PME innovantes. Nous aboutissons à une structuration des données et à une modélisation processuelle selon la méthode dite « à la Gioia ». Les résultats de la recherche montrent que l’articulation entre la GRH et l’innovation en PME, au travers des relations de don/contre-don entre acteurs, repose sur un processus composé de trois étapes : libérer les dons, mobiliser les dons et repenser les dons. Enfin, nous sensibilisons les dirigeants et les relais RH aux trois éléments suivants : l’évolution du contexte organisationnel, le rôle des liens sociaux intenses et les pratiques de GRHmobilisées. / This thesis aims to understand the process of articulation between HRM and innovation in SMEs. We choose to break with the traditional approach of highlighting the issues of strategic alignment between these two elements. Based on the lessons learned from the exploratory prestudy carried out in four innovative SMEs, we opt for a relational perspective through gift. The analysis is therefore based on the theory of gift exchange, combined with an interpretative framework on HRM in SMEs.A multi-case study, based on 52 semi-structured interviews, observations and documentary analysis, was conducted on three innovative SMEs. We lead to a data structuring and a processual modeling according to the ‘Gioia’ method. The results show that the articulation between HRM and innovation in SMEs, through gift exchange relationships between actors, is based on a process consisting of three stages: unleashing gifts, mobilizing gifts and rethinking gifts. Finally, we raise the awareness of owner-managers and HR relays to the following three elements: the evolution of the organizational context, the role of the intense social ties and the mobilized HRM practices.