Les optimisations jouent un rôle majeur dans la compilation des programmes embarqués. Elles interviennent à tous les niveaux, et sur les différentes représentations intermédiaires. En effet, les systèmes embarqués imposent souvent de lourdes contraintes à la fois sur l'espace disponible en mémoire et sur la puissance de calcul utilisable. La structure habituelle d'un compilateur lui fait collecter les informations de débogage au début du processus de compilation, pour les ajouter au fichier binaire à la toute fin. De ce fait, si le programme est modifié par les optimisations, les informations de débogage présentes dans le fichier binaire sont en partie incorrectes. Or le débogueur s'appuie sur ces informations afin de répondre aux requêtes de l'utilisateur. Si elles ne correspondent plus à la réalité du programme, les informations données à l'utilisateur seront erronées. Ainsi la méthode classique de débogage de programme est de développer sans optimisation de compilation durant la phase de mise au point et quand le produit est prêt à être livré, le compiler avec le maximum d'optimisations. Cette méthode ne convient pas au cycle de développement dans le contexte des systèmes embarqués. Notre approche est de présenter l'exécution du programme optimisé au développeur, de manière à ce qu'il comprenne aisément le lien avec le code source, malgré les transformations appliquées par le compilateur. L'idée est de ne pas émuler l'exécution du programme non-optimisé à partir de l'exécution du programme optimisé. Le développeur de programmes embarqués a des connaissances que nous allons exploiter. À partir d'une analyse de l'état de l'art du débogage de code optimisé et des outils fournis par STMicroelectronics, nous avons cherché à développer une solution viable industriellement. Notre parti est de montrer la réalité à l'utilisateur, de faire ce que P. Zellweger et J. Hennessy ont défini comme étant du débogage non-transparent. Il offre au développeur la possibilité de comprendre l'exécution de son programme. Afin de tracer les modifications effectuées par le compilateur, nous proposons d'étiqueter chaque instruction du code source lors de la compilation. Il s'agit ensuite pour le compilateur de maintenir de manière précise les étiquettes utilisées par optimisation et de propager cette information tout au long de la compilation. Ajoutées au fichier binaire en tant qu'informations de débogage, elles sont ensuite utilisées par le débogueur afin de répondre sans erreurs aux interrogations de l'utilisateur. L'ensemble des expérimentations est fait sur le compilateur mmdspcc et l'infrastructure IDbug.