Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι η μελέτη και κατασκευή ενός μετατροπέα ισχύος για την οδήγηση αναρτήσεως αποτελούμενης από μαγνητορεολογικό υγρό. Στην αρχή, γίνεται μία ιστορική αναδρομή στις εξελίξεις στο χώρο των αναρτήσεων. Κατόπιν, αναφέρονται τα χαρακτηριστικά των μαγνητορεολογικών υγρών και των αντίστοιχων αναρτήσεων, με παραδείγματα εφαρμογής τους στην αυτοκινητοβιομηχανία. Στη συνέχεια, παρουσιάζονται τα βασικά χαρακτηριστικά των τροφοδοτικών ισχύος, καθώς και τα συγκριτικά πλεονεκτήματα και μειονεκτήματά τους. Έπειτα παρουσιάζονται οι βασικότερες διατάξεις μετατροπέων ισχύος και τα χαρακτηριστικά τους, τα οποία θα χρησιμεύσουν στην επιλογή της κατάλληλης διάταξης για την παρούσα εφαρμογή. Ακολουθεί η παρουσίαση της θεωρητικής μελέτης της διάταξης forward, η οποία και επιλέχθηκε, ως καταλληλότερη και οι προσομοιώσεις στο πρόγραμμα Matlab, με τις αντίστοιχες εικόνες και πειραματικές τιμές. Τέλος, περιγράφεται η διαδικασία σχεδιασμού και κατασκευής της πλακέτας ισχύος. / The purpose of this diploma thesis is the design and construction of a power converter to drive a magnetorheological suspension. At the beginning, historical developments in the field of suspension are presented. Then, the characteristics of magnetorheological fluids and related suspension systems are described, with examples of their application in the automotive indusrty. Afterwards, it follows an analysis of the key features of the power supplies, along with their comparative advantages and disadvantages. Subsequently, the main power converters and their characteristics are discussed, which will be used in selecting the appropriate device for this application. In the followin paragraphs, the theoretical study of the device forward, which was selected as appropriate, is analyzed and simulated with Matlab application. The corresponding images and experimental values are presented also. Finally, the design and construction of the power converter board circuit is prsented.

The introduced diploma thesis focuses on the preparation of magnetorheological suspensions with high sedimentation stability. The theoretical part generally describes these suspensions and their properties, it also focuses on the possibilities of improving sedimentation stability, for example by modifying the surface of the particles or adding additives. A research based on the topic of preparation of sedimentation stable magnetorheological suspensions was also carried out. The experimental part focuses on two types of magnetorheological suspensions. The first type of suspension consisted of a water-in-oil emulsion and carbonyl iron particles that were modified by chemisorption of the surfactant Tween 80. Another type of suspension contained thixotropic organoclay along with untreated iron particles. In both types of magnetorheological suspensions, the process of their preparation was optimized, together with the composition of carrier fluids for the preparation of the most sedimentation-stable magnetorheological suspension. The measurement of sedimentation stability by a dispersion analyser confirmed the positive effect of particle modification and the addition of thixotropic agent on the sedimentation stability of suspensions.