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1	Utilização de manipuladores em ambientes não estruturados Silva, Luís Filipe Pinto Cunha e January 2010 (has links) Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major Automação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2010 Manipuladores industriais Linha de produção Manipuladores robóticos
2	Ensinamento rápido de manipuladores industriais Teixeira, Carlos Eduardo Pinto January 2009 (has links) Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major de Automação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009 Manipuladores industriais Manipuladores robóticos Programação por demonstração
3	Ensinamento rápido de manipuladores industriais e controlo de força em operações de polimento Moreira, Hélder Miguel Tavares January 2012 (has links) Tese de mestrado. Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Major Automação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2012 Manipuladores industriais
4	Um dispositivo robótico para controlo de força-impedância de manipuladores industriais Lopes, António Manuel Ferreira Mendes January 1999 (has links) Dissertação apresentada para obtenção do grau de Doutor em Engenharia Mecânica, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob orientação do Prof. Dr. F. Gomes de Almeida Engenharia mecânica Robótica Manipuladores industriais