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Estudo comparativo de controladores auto-organizáveisFERREIRA, Paulo Henrique Muniz 31 January 2014 (has links)
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Previous issue date: 2014 / Sistema de controle empregando redes neurais vem sendo estudado ativamente desde
a década de 1980. Mas ainda assim, é um campo bem desafiador devido a diversas formas de
abordagens neurais existente na literatura e a natureza diversa dos sistemas de controle que podem
apresentar uma dinâmica variando consideravelmente ao longo do regime de funcionamento.
Nesse trabalho de mestrado, foi investigada a aplicação de sistemas de controle auto-organizáveis
baseados no Mapa Auto-organizável de Kohonen, em duas diferentes proposições. Ambas
consistem de controles com arquitetura modulares e se diferenciam na característica da estrutura
topológica. O primeiro controle é concebido com uma estrutura fixa. Enquanto o segundo
apresenta uma estrutura que cresce a medida que é necessário. Os modelos foram validados em
simulações de problemas mecânicos clássicos (linear e não-linear), como sistema massa-molaamortecedor
e pêndulo invertido. Nos experimentos, os sistemas tinham seus parâmetros variando
no tempo e os resultados dos métodos propostos foram comparados com métodos convencionais.
Os resultados sugerem que as técnicas de controle inspiradas nos mapas auto-organizáveis
controlam adequadamente e são eficazes ao lidar com configurações não apresentadas na etapa
de treinamento.
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