Landing on mobile landing platforms could eliminate the need for landing gear. This would particularly benefit high altitude solar UAV, which typically have a very limited payload. Such landings would however require a precise and decoupled control of the UAV’s altitude and speed. In this thesis, a small UAV is modelled, and a flight control system suitable for such landings is developed. The aerodynamic properties of the UAV were estimated using the vortex lattice method. Propeller performance data was obtained from the manufacturer and used in the propulsion model. The complete UAV model was validated using data from test flights. A comparison of period and damping of the dynamic modes showed a good agreement (<10% error) with the flight data, except for the phugoid damping, which was too low in the model. The model was used to design two flight control systems, one consisting of three SISO loops for altitude, airspeed and course; and another using a TECS-based controller for airspeed and altitude. Extensive testing in simulation and flight revealed a superior performance of the TECS-based controller, especially in the ability to decouple altitude and airspeed responses. / Landningar på mobila plattformar skulle kunna avlägsna behovet av landställ. Detta skulle vara särskilt gynnsamt för högflygande solkraftsdrivna obemannade flygplan, som oftast har en mycket begränsad lastmöjlighet. En sådan landning skulle kräva en mycket noggrann och frikopplad reglering av planets höjd och hastighet. I detta examensarbete har ett litet obemannat flygplan modellerats och ett reglersystem passande för denna typ av landning har utvecklats. De aerodynamiska egenskaperna hos det obemannade flygplanet har uppskattats genom VLM (Vortex Lattice Method). Prestandadata för propellrarna givet från tillverkaren har använts i modelleringen av framdrivningssystemet. Modellen för flygplanet har validerats med data från flygtester, och en jämförelse av perioder och dämpning av de dynamiska moderna visar på en bra överensstämmelse med flygdatan (<10% fel), utom för phugoiddämpningen som var för liten i modellen jämfört med flygtesterna. Modellen har använts för att skapa två reglersystem; ett bestående av tre SISO-kretsar för höjd, hastighet och kurs, och en TECS-baserad regulator för hastighet och höjd. Omfattande simulerings- och flygtester visar att den TECS-baserade regulatorns prestation överträ˙ar den SISO-kretsbaserade, framför allt i förmågan att frikopplade höjd- och hastighetssvar.

Every investor place his or her investment with the desire of maximum return with lowest possible risk. To accomplish this desire a good knowledge of how macro variables affect the equity return is important. During the last two decades we have had several crises turning these basics up-side-down. This thesis aims to examine how macroeconomic variables have affected the equity return during stable times and further analyse what impact the recent oil crisis have had on these correlations. This research is limited to only a few selected counties in Europe, namely Germany, Sweden, France, Norway and United Kingdom. We have analysed this phenomenon using multiple linear regressions with a lagged dependent variable on data from February 2010 to August 2014. The data was gathered from 55 consecutive months before the oil crises and also during the six succeeding months of volatility. The obtained models from tranquil times were then used to predict stock development during times of turmoil. The estimated index values in each country were then compared to the actual outcome. From these comparisons it was possible to determine if the models were accurate even in times of crisis. Our results confirms many of the known correlations between macro variables and equity prices during stable times, but also produces more unforeseen findings. The results we came across further implies that the models are not suited for predicting the performances in times of uncertainty. This conclusion was drawn by investigating the probabilities of occurrence for the estimated returns, using the obtained models. Germany and Sweden appeared to yield particularly high returns during the time of turmoil while the Norwegian stock market instead decreased in value. / Varje investerare gör sin investering med en önskan om maximal avkastning med lägsta möjliga risk. För att uppfylla denna önskan är det viktigt att förstå hur makroekonomiska faktorer påverkar den potentiella avkastningen. Under de senaste två årtiondena har flertalet kriser vänt upp och ner på många av grunderna. Denna uppsats ämnar att undersöka hur makroekonomiska variabler påverkar avkastningen under stabila tider och vidare analysera vilken påverkan den senaste oljekrisen har haft på dessa korrelationer. Undersökningen är begränsad till ett fåtal länder i Europa, mer ingående Tyskland, Sverige, Frankrike, Norge, och Storbritannien. Vi har analyserat detta fenomen med hjälp utav multipla linjära regressioner med en laggad beroende variabel på data från february 2010 till augusti 2014. Datan hämtades från 55 månader i följd innan oljekrisen och även under de sex efterföljande volatila månaderna. De erhållna modellerna från stabila tider användes sedan för att skatta indexvärden under tider av turbulens. Skattningarna för varje land jämfördes sedan med det verkliga utfallet. Från jämförelserna var det möjligt att avgöra om modellerna var precisa även under osäkra tider. Våra resultat bekräftar många av de tidigare kända korrelationerna mellan makroekonomiska variabler och aktiemarknaden under stabila tider, men påvisar också mer oförutsedda utfall. Vidare antyder även resultaten att modellerna inte är lämpade för att skatta prestationer i kristider. Denna slutsats kunde dras genom att studera hur sannolika de skattade värdena var vid användandet av de framtagna modellerna. Tyskland och Sverige verkar ha gett speciellt höga avkastningar under den turbulenta tiden medan den norska börsen snarare tappade i värde.

Financial ratios are used to indicate a stocks performance. This thesis aims to clarify if there are any differences in how sectors respond to financial ratios. By doing an deductive research this thesis establishes that the most prominent financial ratios are different in the various sectors while also establishing that financial ratios account only for a small part of the stock growth. The thesis also contains a qualitative study which attempts to discuss the forces behind stock growth. The results indicate that the the stock growth are mainly caused by fundamental factors, which is a notion also supported by previous research.

This degree thesis aims for a modeling of football set pieces (i.e Throw Ins, Free Kicks, Goal Kicks and Corners) through the use of Markov theory. By using regression analysis on a various range of covariates we will try to estimate the transition probabilities of such a process from a state to another and investigate what factors might have an impact on these probabilities. Although not reaching a sufficiently high level of variance explanation, the model constructed shows strong significance and let us believe that an articulation of it could lead to a strong model for these set pieces. Furthermore we will proceed with an analysis addressing the application of such modeling within the pricing processes of betting companies, based on a case study of Metric Gaming. Undertaking an operational management perspective, we will assess which level of implementation of such modeling is the most efficient, and what consequences it will have in two sub-perspectives; the risk management and branding of the company

Påverkas besökarnas konverteringsgrad av bemanningen? Hur bör man bemanna för att hinna med alla besökare? Kan man matematiskt ta fram en nivå för butiksbemanning utifrån historisk data? Den här rapporten undersöker möjligheten att förutse besöks- och försäljningsmönster för butiker i telekombranschen, och tidsåtgången för respektive med en tillräcklig säkerhet för att praktiskt kunna användas för schemaläggning. Denna rapport visar att det är möjligt att förutspå förväntad ankomstintensitet med en statistisk säkerhet som möjliggör bemanningsanpassningen efter denna. Den visar också att både förväntad betjäningstid och inköpsmönster är viktiga faktorer för att kunna prognostisera framtida bemanningsbehov. Det har setts att förväntad betjäningstid och försäljningsmönster är svårare att prognostisera med hög statisk säkerhet. Rapporten visar att det är möjligt att matematiskt konstruera en modell för att ta fram förväntad ankomstintensitet och förväntat antal köp och i kombination med förväntad betjäningsintensitet ta fram en rekommenderad bemanningsnivå. Rapporten visar också att det finns ett samband mellan ökad bemanning och ökad konverteringsgrad sett till medelvärden, men med stor variation i hur stor konverteringsgraden är. / Is it possible to increase the costumer conversion rate with an increase in store staffing levels? What is the best staffing level in order to provide all potential customers desired assistance and waiting time? Is it possible to mathematically construct model for staffing from historical data? This report investigates the possibility to predict costumer entry and purchase pattern in stores within the telecom industry at a level of statistical importance. This is done in order to forecast future staffing needs and to optimize salary costs with regards to future revenue. This report shows that it is possible to predict expected costumer arrival rate with a level of statistical importance that allows customer arrival rate as a base for staffing levels. It can also be shown that purchase pattern and service times are an important factor in forecasting future staffing levels. It also shows that these factors are harder to predict at a level of statistical importance. The report shows that it is possible to mathematically construct recommended minimum staffing levels in order to serve all costumers. It shows that customer conversion rate is increased by an increase in the number of sales stations.

Detta arbete syftar till att undersöka hur patientflödet på Mälaren Hästklinik ser ut, och  hur  det  kan  förbättras.  Kliniken  har  i  dagsläget  långa  köer  i  vissa  delar  av  processen och det görs en matematisk metod för att förbättra denna process.  Först  genomförs  en  undersökning  av  kliniken  varpå  lämpliga  matematiska  teorier  väljs  ut.  Utifrån  dessa  beräknas  sedan  patientflödet  ur  ett  matematiskt  perspektiv som  sedan  jämförs  med  verkligheten.  Slutligen  görs  en  förbättring  av  flödet  på  matematisk  väg.  Resultaten  som  framkommer  är  att  det  är  tdligt  att  med  hjälp  av matematiska  teorier  och  modelleringar  få  en  klar  bild  av  flödet  i  dagsläget.  Det  framgår också att en teoretisk optimering är möjlig som minskar kötiden och tiden i systemet.  Vidare  presenteras  även  metoder  och  teorier  för  hur  ett  svenskt  småföretag  inom  veterinärbranschen  bör  angripa  en  effektiviseringsprocess  ur  ett hållbarhetsperspektiv. / This  thesis  aims  to  examine  the  patient  flow  through  the  Swedish  veterinary  clinic  Mälaren  Hästklinik.  The  thesis  also  examines  how  this  flow  can  be  improved.  The clinic  has,  as  of  today,  long  patient  queues  in  certain  parts  of  the  process,  and  a  mathematical model is made to improve this process.  Firstly, an examination of the clinic is made and suitable mathematical theories are selected. The patient flow is then modelled from this mathematical perspective and this  modelling  is  compared  to  the  reality.  Finally,  a  mathematical  improvement  of  the  patient  flow  is  made.  The  results  presented  are  that  it  is  clearly  possible  to represent the current patient flow with mathematical models and theories. It is also shown  that  there  is  some  theoretical  optimization  to  be  made  that  reduces  the  queuing time, and the total time in the system. Lastly, there are also presented methods and theories for how a Swedish SME active in  the  veterinary  business  should  consider  an  efficiency  process  through  a  sustainability perspective.

Denna rapport är uppdelad i två delar. Den första delen undersöker, med data från drygt 16 000 lastbilar, om Scanias Grönt Kort-avtal minskar risken att få föreläggande vid besiktning. Utifrån dessa data undersöks även vilken typ av bilar som har Grönt Kort-avtal. Regressionsanalys görs med hjälp av logitmodeller. Resultatet tyder på att Grönt Kort-avtalet minskar risken för föreläggande. Resultatet visar även vilka faktorer som ökar sannolikheten att en kund har Grönt Kort-avtal. Den andra delen av rapporten undersöker hur Scania-Bilar Stockholm kan använda Grönt Kort-avtal för att förbättra sina kundrelationer, förbättra kundnyttan och därmed öka merförsäljningen av lastbilar och avtal. Detta görs genom intervjuer som kopplas till en litteraturstudie och mynnar ut i ett antal rekommendationer. / This report is divided into two parts. With data from more than 16,000 trucks, the first part examines if Scania's Green Card agreement reduces the risk of getting an injunction at inspection. Based on these data this report also examines what kinds of trucks have Green Card agreement. Regression analysis is done by using logit models. The result suggests that the Green Card agreement reduces the risk of injunction. The result also shows the factors that increase the likelihood for a customer to have the Green Card agreement. The second part of the report examines how Scania-Bilar Stockholm can use the Green Card agreement to enhance their customer relationships, enhance customer value and thereby increasing sales of trucks and agreements. This is done through interviews linked to a literature study and culminates in a number of recommendations.

This thesis analyses portfolio optimization using the risk measures VaR and CVaR with two different underlying assumptions of probability distribution of returns; one being that portfolio returns are normal distributed and the other being a discrete distribution comprised of historical data. The models are run through numerous historical simulations on the OMXS30 with varying time period for historical data and rebalance frequencies. The resulting simulated returns as well as the CVaR outcomes are presented, compared and discussed in order to assess which model performs the best and under what circumstances. Our key findings is that using a discrete, historical probability distribution for optimizing a portfolio with respect to CVaR, comprised of around 320 days worth of data and using a rebalancing frequency of 20 days performs the best with respect to total return and actual CVaR. This method manages to take the fat tails of the market return distribution into account and as such successfully avoids the larger market downturns. The results of this thesis also indicate that historical VaR optimization is inferior to CVaR optimization. However due to lack of computational power this comparison is inconclusive. / Denna uppsats analyserar portföljoptimering med avseende på riskmåtten ”Value at Risk” (VaR) och ”Conditional Value at Risk” (CVaR) utifrån två olika antaganden om den underliggande sannolikhetsfördelning för hur avkastning ser ut. Den ena antar att portföljavkastningen följer en normalfördelning medan den andra skapar en diskret sannolikhetsfördelning direkt av de historiska aktiekurserna. Modellerna analyseras med hjälp av en simulering på OMXS30 med varierande tidsspann för historiska data samt varierande ombalanseringsintervall. De resulterande avkastningarna och faktiska utfallen för CVaR presenteras, jämförs och diskuteras för att bestämma vilken metod som presterar bäst och under vilka förutsättningar. Våra huvudsakliga resultat är den av våra fyra modeller som lyckas skapa den högsta avkastningen såväl som den lägsta risken är den som optimerar CVaR utifrån antagandet om en diskret historisk avkastningsfördelning. För att erhålla ett optimalt resultat verkar det vara bäst att använda sig av en tidshorisont på omkring 320 dagar av historiska data som underlag för optimeringen. Den historiska modellen för att förutsäga avkastningen lyckas även ta in den ”sanna” avkastningsfördelningens tjocka svansar i beräkningen och lyckas i viss utsträckning också undvika stora marknadsnedgångar.  Resultaten indikerar att diskret, historisk VaR-optimering är underlägsen CVaR-optimering. På grund av bristande datorkraft är denna jämförelse dock ofullständig. Tidsåtgången för den historiska VaRoptimeringen är en stor nackdel för den modellen.

Elcertifikatssystemet har funnits i Sverige sedan år 2003 med syftet att ge ekonomiskt stöd till producenter av förnybar el och lägga kostnaden på elkonsumenter. Elkonsumenternas kvotplikt uppfylls av elleverantörer som för över kostnaden till konsumenterna. Elcertifikatspriset fluktuerar på en öppen marknad och därmed uppstår en möjlighet för elleverantören att med rätt strategi minimera kostnaderna för kvotplikten. Kandidatarbetet ämnar att utveckla en optimal strategi för inköp av elcertifikat till spotpris, synnerhet i syfte att minimera Elverket Vallentunas kostnader för elcertifikat. För att lyckas med strategin utförs modellering och prognostisering av elcertifikatspriset och då en prognostisering av priset bryter mot effektiva marknadshypotesen analyseras även hur elcertifikatsmarknaden förhåller sig till hypotesen. Kandidatarbetets litteraturstudie och analys visar att elcertifikatsmarknaden är ineffektiv på grund av illikviditet, irrationalitet och höga transaktionskostnader. Ineffektiviteten möjliggör prognostisering av elcertifikatspriset med en ARIMA(1,1,0) modell som bedömer prisrörelsens riktning nästkommande vecka med en precision som är skild från slumpen med en signifikansnivå på 0,03 %. Resultatet kan användas av kvotplikta för att minimera sina kostnader för att uppfylla kvotplikten. / The green certificate system has been used in Sweden since 2003 with the main purpose of giving economical support to producers of renewable electricity and putting the final cost of that on the consumers. The enforced ratio of green certificates, that electricity consumers must live up to, is kept by the electricity distributor who then puts the final cost on the consumers. The price of the green certificates varies over time and is traded on an open market, thereby the possibility for electricity distributors to find an optimal cost strategy arises. This bachelor thesis intends to develop an optimal purchase strategy for green certificates, in particular to minimize Elverket Vallentuna’s costs for green certificates. This is done by modelling and forecasting the price of the green certificates. Since the possibility of forecasting prices violates the efficient market hypothesis the green certificate market is also analysed from an efficient market hypothesis perspective. The analysis and the literature study of the bachelor thesis shows that the green certificate market is inefficient due to illiquidity, irrationality and high transaction costs. The inefficiencies allows for a ARIMA(1,1,0) modelling and forecast of the price direction for the coming week with a precision that is better than chance with 0,03 % significance. These results can be used by distributors to minimize their cost while still reaching their quotas.

In this thesis we describe and discuss the reality for a central clearing party clearinghouse. The importance of sound risk management is discussed. We specifically validate the usage of a Historical Simulation/VaR approach for managing the risk when acting as a CCP for the Non Delivery Forward FX instrument. The method is back tested and some alternative approaches are proposed. / Sedan finanskrisen 2008 har regelverken för central clearing av OTC handlade produkter stärkts. I Europa tvingar EMIR regelverket in de OTC handlade financiella produkter att clearas på ett så kallad CCP Clearinghus. Mer och mer av dessa finansiella produkter kommer nu cleareas på clearinghusen. Clearinghusen blir därmed mer och mer riskabla och ett antal studier har gjorts angående vad denna komplexa miljö kan innebära i form av spridningseffekt etc. Därför är det av stor vikt att clearinghusen kan hantera risken som det innebär att clearea dessa nya produkter. Ett exempel på sådan centralt clearad produkt är FX instrument som tex NDF. På NASDAQ Clearing så är förslaget att använda Historical Simultion/VaR för att räkna ut de säkerheter som ska tas in från medlemmarna. ESMA ställer vissa krav på denna modell men är i övrigt positivt inställda till just HS/VaR. Jag har i detta arbete redogjort för hur ett clearinghus fungerar, hur ett FX instrument som NDF fungerar och slutligen gjort en Back test av HS/VaR som riskmått för en NDF portfölj. Speciellt fokuserar jag på hur denna modell skulle ha klarat den turbulenta perioden under 2008/2009 med efterföljande lugna period. Back testet visar att den inte skulle vara lämplig under denna period och avslutningsvis diskuterar jag runt några alternativa adaptioner för att modellen skulle vara bättre anpassad till karakteristiken i FX tidsserien.