Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 GilbertAS.pdf: 1277715 bytes, checksum: 3b153a974c1126fd952ab56f37f36280 (MD5) Previous issue date: 2005-01-28 / Este trabalho prop?e um ambiente computacional aplicado ao ensino de sistemas de controle, denominado de ModSym. O software implementa uma interface gr?fica para a modelagem de sistemas f?sicos lineares e mostra, passo a passo, o processamento necess?rio ? obten??o de modelos matem?ticos para esses sistemas. Um sistema f?sico pode ser representado, no software, de tr?s formas diferentes. O sistema pode ser representado por um diagrama gr?fico a partir de elementos dos dom?nios el?trico, mec?nico translacional, mec?nico rotacional e hidr?ulico. Pode tamb?m ser representado a partir de grafos de liga??o ou de diagramas de fluxo de sinal. Uma vez representado o sistema, o ModSym possibilita o c?lculo de fun??es de transfer?ncia do sistema na forma simb?lica, utilizando a regra de Mason. O software calcula tamb?m fun??es de transfer?ncia na forma num?rica e fun??es de sensibilidade param?trica. O trabalho prop?e ainda um algoritmo para obter o diagrama de fluxo de sinal de um sistema f?sico baseado no seu grafo de liga??o. Este algoritmo e a metodologia de an?lise de sistemas conhecida por Network Method permitiram a utiliza??o da regra de Mason no c?lculo de fun??es de transfer?ncia dos sistemas modelados no software